Рабочее оборудование экскаватора

 

< >651090

Союз Советских

Соц алистимеских

Реслублик

ЗГТБ

1 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 21 06 76 (21) 2374904/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 05.03,795юллетень ¹ g

Дата опубликования описания 08„03.79 (51) М. Кл.

E 02 F 3/42

Государственный комитет

СССР оо делам изооретеиий и открытий (53) УЛК 621.879..34 (088.8) (72) Автор изобретения

А. И, Зверев (71) Заявитель (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к экскаваторостроению и может быть использовано, преимущественно на одноковшовых экскаваторах, оборудованных прямой лопатой.

Известно рабочее оборудование экскаватора, состоящее из ковша, шарнирно соединенного с рукоятью посредством тяг и пальцев и посрсдством коромысла и блока — с подъемным канатом (1).

Недостатком указанного рабочего оборудования является невозможность автоматически изменять угол наклона козша.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является рабочее оборудование, содержащее ковш, соединенный шарнирно с рукоятью и посредством коро M hie. Ia n блока — c floiJ, bp.". Ilal I канатом экскаватора (2).

Однако и для этого рабочего оборудования характерен тот же недостаток.

Целью изобретения является автоматизация процесса изменения угла наклона ковша для получения более оптимальных режимов копания и разгрузки без применения гидропривода.

Для достижения указанной цели коромысло в шарнирном соединении с ковшом имеет два рычага, шарнирно и с возможностью перемещения соединенные с тягами рукояти, при этом ковш имеет ограничитель его наклона, который выполнен в виде подпружиненных колпаков — упоров, размещенных между ковшом и рукоятью.

На фиг. 1 изображено рабочее оборудование, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — схема работы.

Рабочее оборудование экскаватора содержит ковш 1, коромысло с двумя рычагами 2, блок 3 с канатом 1, рукоять 5 с тягами 6, ограничительные устройства, состоящие из колпаков — упоров 7 с пружинами 8.

Коромысло образует колено с углом о, равным 70 — 80 . Его два рычага 2 шарнирно соединены с тягами 6 рукояти 5,,образуя тем самым зависимый гибкий узел — рукоять — коромысло.

Ограничительные устройства свопм ос2О нованием с направляющими крепятся к задней стенке ковша 1 и подпружиненными колпаками — упорами 7 (округленной поверхностью) контактируют с рукоятью 5, а меж651090 ду краями и основанием имеется зазор h, который при изломе прямой рычагов 2 и тяг 6 может уменьшаться до нуля, при этом пружины 8 смягчают удар колпаков при сближении ковша с рукоятью.

Рабочее оборудование работает следующим образом.

При опускании ковша 1 в положение l (см. фиг. 3), соответствующее наименьшему радиусу копания экскаватора, положение коромысла определяется направлением натянутого подъемного каната 4, т. е. углом б., образованным канатом и стрелой 9. При этом уменьшение угла 0 между коромыслом и рукоятью 5 вызывает поворот рычагов в сторону задней стенки ковша 1 и излом прямой шарнирно соединенных между соббй рычагов и тяг, что приводит к сближению

15 ковша 1 с рукоятью, сжатию пружин, перемещению колпаков-упоров и уменьшению зазора h до нуля.

Угол наклона Ч ковша 1 к рукояти будет максимальным, соответствующим проектному значению, принимаемому за номинал, а угол копания равнозначен такому же, как на оборудовании с неповоротным ковшом.

При продвижении ковша 1 вперед, например в положение 11, соответствующее наибольшему радиусу капания на уровне

25 стояния экскаватора, под действием усилия в подъемном канате 4 увеличившийся угол

Е вызывает перемещение коромысла вперед, приводя к увеличению угла о, а рычаги 2 с тягами 6 занимают прямолинейное положение и ограничивают уменьшение угла 17 наклона ковша. В этом положении угол о будет максимальным, а угол 11 наклона ковша

1 к рукояти стремится поддерживать угол копания К, не допуская трения передней стенки ковша о поверхность забоя.

На автоматическое изменение угла наклона ковша в зависимости от положения последнего в забое не могут оказать существенного влияния силы, обусловливаемые усилиями сопротивления копанию. Это видно на примере положения Ill. В зависимости от составляющих сил подъема и напора (например, ОВ и ОС) равнодействующая OF этих составляющих направлена на преодоление силы ОЕ,представляющей усилие сопро35

45 но равнодействующей OF и расположена по отношению к составляющей ОВ под углом, причем она противодействует больше силе

ОВ, чем ОС. Противодействующая сила OE стремится повернуть режущую часть ковша вниз, уменьшить угол 11 наклона ковша и увеличить угол > между рычагами 3 и тягами 7. Но отклонению коромысла 2 вперед и изменению угла г между коромыслом и канатом препятствует подъемная сила ОВ, обуславливающая движение ковша вверх и превосходящая силу ОЕ. Поэтому измене50

55 тиления копанию. Эта сила по действию на рабочий орган всегда направлена противоположние угла 11 наклона ковша не произойдет, и угол копания останется без изменения.

В том случае, когда напорная сила OD по каким-либо причинам превышает подьемную силу ОА, например, при регулировании усилия машинистом или перегрузки подъема, сила ОЕ, противодействующая равнодействующей OF, сместившись ближе к силе ОА и направленная вдоль рукояти 6 против составляющей OD, своим действием не может вызвать изменения угла 11 наклона ковша, так как согласному действию сил

OEi и ОА против напорной силы OD противодействуют колпаки-упоры, которые в этом положении имеют зазор h, равный нулю.

Поэтому в любом случае соотношение сил подъема, напора и усилий сопротивления копанию не может оказать существенного влияния на угол наклона ковша, определившийся положением его в забое, который при данном положении рычагов 3 и тяг 7 будет более оптимальным для копания и разгрузки, чем при нахождении их на одной прямой.

При движении ковша по иной траектории, например с уменьшением или увеличением вылета рукояти, когда может произойти ограничение угла наклона ковша, а следовательно, и положения рычагов 3 и тяг 7, но угол 6. продолжает изменяться, нормальная взаимосвязь обеспечивается при отклонении блока 4 на коромысле 2, а действие сил будет аналогично выше описанному.

Автоматическое изменение угла наклона ковша в зависимости от положения его в забое, в пределах номинальных значений угла копания, позволяет вести процесс копания на более оптимальных режимах как при низком забое с увеличением радиуса копания на уровне стояния, так и при высоком с улучшением условий разгрузки ковша, когда сравнительно большой угол наклона благоприятствует процессу разгрузки.

Применение данной конструкции рабочего оборудования улучшает рабочую характеристику рабочего органа, повышает производительность экскаватора и упрощает конструкции подобного назначения.

Формула изобретения

Рабочее оборудование экскаватора, содержащее ковш, соединенный шарнирно с рукоятью и посредством коромысла и блока — с подъемным канатом экскаватора, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса изменения угла наклона ковша для получения оптимальных режимов копания и разгрузки без применения гидропривода, коромысло в шарнирном соединении с ковшом имеет два рычага, шарнирно и с возможностью перемещения соединенные с тягами рукояти, при этом ковш имеет ограничитель его наклона, который выполнен в

651090

Яг. >

Составитель A. Шестимиров

Редактор Н. Вирко Техред О. Луговая Корректор П. Макаревич

Заказ 77!/32 Тираж 776 Подписное

ILHHHПИ Государственного комитета CCCP по делам изобретений и QTKpblTHk

l 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 виде подпружиненных колпаков-упоров, размегценных между ковшом и рукоятью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Егурнов Т. Я. и др. Одноковшовые экскаваторы, М., 1965, с. 123.

2. Энциклопедический справочник «Машиностроение», том. 9. М., 1950.