Устройство для линейного шагового перемещения

 

«»652396

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиии

Сециа истичесиим

Респубики (61 Дополнительное к авт. свид-ву

{22) Заявлено140277 (21) 2451986/25-. 28 (51) N. Кл.

F 16 H 19/04 с присоединением заявки Р6

Государственннй комнтет

СССР по делан нзобретеннй н открытнй

{23) Приоритет (53) УДК621.835 (088. 8) Опубликовано 150 3.79. Бюллетень,% 10

Дата опубликования описания 1503.79 е

P2) Авторы изобретения

Н.A.Ìàêàðîý, В.Я.Плешаков, A.È.Ìàêàpoâ, В.И.Москаленко и В.Т.Ларин (71) ЗаяВИтЕЛЬ Специальное конструкторское бюро биологического приборостроения АН СССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Иэобретенйе относится к машиностроению,и приборостроению.

Известны устройства для линейного шагового перемещения, содержащие кор- пус, две рейки, ползун, установленный

6 на рейках с воэможностью перемещения вдоль них, фиксатор ползуна и ревер-сивный привод, кинематически связанный с одной из реек (1) °

Недостатком известных устройств является невозможность обеспечения многократного перемещения ползуна в прямом и обратном направлениях.

Цель изобретения — обеспечение многократного перемещения ползува в прямом и обратном направлениях.

Для достижения этой цели устройство снабжено дополнительным реверсивным приводом фиксатора и связанным с обоими приводами распределителем уп равляющих импульсов, а шаги пазов реек и величина хода реверсивного при вода.. рейки равны между собой. Кроме того, приводы рейки и фиксатора выполнены пневматическими, а распреде- аа литель управляющих импульсов - в виде двух выключающих реле, трехмембранного реле с фиксированным положением и переменного дросселя, соединенных таким образом,что управляющие импульсы поступают непосредственно в проточную камеру одного из выключающих. реле, а в проточную камеру другого выключающего релб — через переменный дроссель и трехмембранное реле; нормально закрытое сопло каждого выключающего реле соединено "соответственно с одним из приводов и нормально открытым соплом другого выключающего реле °

На чертеже изображена схема устройства для линейного шагового перемещения.

Устройство содержит корпус 1, размещенные в. нем неподвижную рейку 2 с пазами 3, подвижную рейку 4 с пазами .5 и реверсивный привод 6 перемещения рейки 4. На рейках 2 и 4 с возможностью перемещения вдоль них установлен ползун 7, внутри которого размещен фиксатор 8 ползуна и реверсивный привод 9 перемещения фиксатора.

Шаги пазов 3 и 5 реек 2 и 4 и ход привода 6 равны между собой, Управляющим. органом обоих приводов 6 и 9, которые выполнены в виде пневмоцилиндров с возвратными пружинами 10, ll соответственно, служит распределитель 12 управляющих импульсов, выполненный в виде двух выключающих реле 13, 14, трехмембранного

652396

Формула изобретения

3 реле 15, переменного дросселя 16 и пневмотумблера 17, Нормально закрытые сопла 18, 19 реле 13, 14 соединены с приводами 9, б и нормально открытыми соплами 20, 21. реле 14,13 соответственно. Управляющие импульсы поступают непосред-. Ь ственно в проточную камеру реле 13, " а"В проточную камеру реле 14 †. через переменный дроссель 16 и трехмембранное реле 15.

Устройство работает следующим об- 10 разом

В исходном положении, когда в распределитель 12 импульсов давление воздуха Р, не подается, подвижная рейка .4 под действием пружины 10 привода б находится в крайнем левом по "ложении, а фиксатор 8 под действием пружины 11 привода 9 - в пазу 3 не, подвижной рейки 2. При поступлении управляющего импульса Р в распределитель 12 давление воздуха в привод 9 ® фиксатора 8 поступает непосредствен-. но через реле 13, а в привод б рейки .; 4 — Через реле 15 и дроссель 16, что вызывает задержку срабатывания привода б. Яб

В этом случае фиксатор 8 выходит иэ паза. 3 рейки 2 и входит в паз 5 рейки 4, фиксируя ползун 7 на последней, после этого срабатывает привод б, и рейка 4 с ползуном 7 перемеща- 3 ) ется на шаг. При поступлении новогоуцравлякщего импульса Рд цикл повторяется — происходит линейное шаговое перемещение ползуна 7 в прямом направлении. 35

При подаче постоянного давления

Р, в распределитель 12 поступающий управляющий импульс Р подается сначала в привод б рейки 4 и с задержкой s привод 9 фиксатора 8, в результате чего происходит линейное

Шаговое перемещение ползуна 7 в обратном направлении.

4 устройство позволяет осуществить многократное перемещение ползуна в обоих направлениях.

1. Устройство..для линейного шаго.-. вого перемещения,. содержащее корпус, две рейки, ползун, установленный на рейках с возможностью перемещения вдоль них, фиксатор ползуна и реверсивный привод, кинематически связанный с одной иэ..реек., о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью обеспечения многократного перемещения ползуна в:прямом и обратном направлениях, устройство снабжено дополнительным реверсивным приводом фиксатора и связанным с обоими приводами распределителем управляющих импульсов, а шаги пазов реек и величина хода реверсивного привода рейки равны между собой, 2, Устройство..по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что приводы рейки и фиксатора выполнены пневматическими, а распределитель управлякицих импульсов - в виде двух выключающих реле, трехмембранного реле с фиксированным положением и переменного дросселя, соединенных таким образом, что управляющие импульсы поступают непосредственно в проточную камеру одного из выключающих реле, а в проточ-. ную камеру другого выключающего релечереэ переменный дроссель и трехмембранное реле; нормально закрытое сопло каждого выключающего реле соединено соответственно с одним иэ приводов и нормально открытым соплом другого выключающего реле,.

Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 93312, кл. F 16 Н 19/04, 1950 °

652396

Составитель Л.Фомичев

Техред О.Андрейко Корректор С.Шекмар

Редактор Е.Зубиетова

Тираж 1138 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 1027/37

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðoä, ул.Проектная,4