Устройство для подавления квадратурной помехи

 

ч ча ъг.и теч ча техническая

6 ° .ноте а 1Qa, «» 653595 описАии1

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюз Севетскнк

Сфцналнстпчесинк

Ресаублни

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 048477 (21) 2475148/18-24 с присоединением заявки ЭЙ (23) Приоритет (51) М. Кл.

G 05 В 5/01

Государственный комитет

СССР по деяам изойретений н открытий (5З) УДК б 2-50 (088.82

Опубликовано 25л 79. Бюллетень М 11

Дата опубликования описания 2503.79

П.П ° ГаРаев ° В.Ф.Руденко, E.A.Càðû÷åâ и Н.А.Иванов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАВЛЕНИЯ КВАДРАТУРНОЙ

ПОМЕХИ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в следящих системах в преобразователях угол-код ., код-угол .

Известно устройство для подавления 5 помехи, состоящее из двух параллельных тракту цепочек, каждая из которых содержит последовательно соединенные конденсатор и ключ, и прерывателя, подключенного ко входу усилителя. Уп- ® равляющие,"входы ключей и прерывателя связаны с косинусным выходом синуснокосцнусного трансформатора (CKT) через раэвязывающий трансформатор. В этом устройстве используется способ пропускания из общего сигнала части его, содержащей наибольщую информацию о полезном сигнале и малую информацйЬ"о квадратурной помехе (схемы типа заграждающий ключ ) (1j . ЯО

Существенным недостатком данного устройства является то, что оно не позволяет полностью подавить квадратурную помеху, имеет низкий коэффициент передачи полезного сигнала, требует дополнительных прерывателей, фильтров и имеет ограниченное применение.

Известно устройство для подавления квадратурной помехи, содержащее ключ, ЗО к первому и второму входам которого подключены соответственно источник входного сигнала и выход формирователя импульсов, модулятор, первый вход которого соединен с источником опорного напряжения, а второй вход через повторитель напряжения — с выходом ключа и запоминающим элементом (2) .

Недостатком данного устройства является малая надежность.

Целью изобретения является повышение надежности устройства путем обеспечения стабильности фазового сдвига на 1Г/2 напряжения, получаемого из напряжения возбуждения.

Эта цель достигается тем, что в известное устройство для подавления квадратурной помехи введен дифференциатор, вход которого соединен с источником опорного напряжения,а выход со входом формирователя импульсов.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства, на фиг.2,3,4,5диаграммы, поясняющие принцип работы устройства, диаграмма входного сигнала — U „, диаграмма выходного напряжения формирователя импульсов — Uä диаграмма выходного напряжения дйфференциатора — U выл ди, и диаграмма выходи Ого н апр яж ейи я — U

3 65359

Ус тройство (см. фиг.1 ) содержит; источник. входного сигнала — 1, запоминающий элемент - 2, ключ 3, формирователь импульссв - 4, повторитель напряжения - 5, выполненный на операционном усилителе: модулятор - 6, источник опорного напряжения - 7, дифференциатор - 8,. состоящий из конденсатора 9, резистора - 10, переменного резистора — 11,операционного усилителя — 12.

Ключ 3 управляется импульсами !О с формирователя 4, формируемыми иэ напряжения, сдвинутого на K/2 по отношению к напряжению источника опорного напряжения 7.

Фазовый сдвиг на Ж/2 обеспечивает-)S ся дифференциатором 8.

Устройство. работает следующим образом.

В каждый период. напряжения Т с источника входного сигнала 1, когда амплитуда несущего напряжения достигает своего максимального значения (квадратурная. составляющая при этом,. равна нулю), кратковременно замыкается ключ 3 (время замыкания ключа

3 Г< << Т,) и элемент 2 запоминает амплйтудное значение выходного напряжения с источника 1, На выходе повторителя напряжения 5 получается ступенчатый сигнал постоянного тока, (см. фиг.5), равный амплитудному зна- 3О чению полезного сигнала (см. фиг.2) и не содержащий квадратурной помехи.

Этот сигнал может быть использован для управления двигателем постоянного тока или, будучи промодулирован- . З8 ным модулятором б с частотой опорного напряжения с источника 7 или какой либо другой частотой для управления двигателем переменного тока.

На выходе дифференциатора 8 по- 40 лучается прямоугольное напряжение, фронты которого проходят через ноль в моменты, когда амплитуда входного сигнала имеет максимальное значение (см.фиг.4). 45

Напряжение на выходе дифференциатора 8 в любой момент времени - t равно:

О - . aua ) ) Вье() оС9 dt 1,4-е

Из выражения видно, что выходное напряжение дифференциатора 8 равно нулю в моменты, когда входной сигнал имеет максимальное значение (перемеще ие, функции равно нулю), и что оно 5

5 4 практически не зависит от частоты н от температурной нестабильности Яс элементов при R«(< В„о . Используя один иэ фронтов выходного напряжения дифференциатора 8, с помощью формирователя импульсов 4, формируются импульсы (см. фиг.3), управляющие ключом 3. Если использовать оба фронта выходного напряжения дифференциатора для формирования импульсов управления ключом и коммутировать ключ 3 в каждый полупериод входного напряжения, то на выходе повторителя напряжения 5 будет переменное напряжение, не содержащее квадратурной помехи и необходимость в модуляторе 6 отпадет. Переменный резистор В„„позволяет учйтывать фазовый набег, вызываемый устройствами, стоящими в тракте прямого сигнала получить фазовый сдвиг 90 + В, где

8- фазовый набег, имеющий в различных схемах значение от долей до единиц градусов.

Изобретение, осуществляя полное поцавление квадратурной помехи,стабильное при изменении температуры и частоты, в схемном решении является простым и надежным.

Формула изобретени я

Устройство для подавления квадратурной помехи, содержащее ключ, к первому и второму входам которого подключены соответственно источник входного сигнала и выход формирователя импульсов, модулятор, первый вход которого сдединен с источником опорного напряжения, а второй вход через повторитель напряжения — с выходом ключа и запоминающим элементом, о т— л и ч @ ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит дифференциатор, вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выход — со входом формирователя импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 332423, кл. G 05 В 5/01, 15.12.69.

2. В.И. Гостев. Подавители и компенсаторы квадратичной помехи, Киев< Техника, 1971, с.30-32 °

653595

Фиг. 1

UgÛË, IôÏЬЛ

1 ф

"к

Составитель Г.Нефедова

Техред Н. Бабурка Корректор С. Пат Ру ева

Редактор Н. Веселкина

Заказ 1612/56

Тираж 1014 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по дедам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4