Нелинейное корректирующее устройство

 

(61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 25.10.77 (21) 2539787/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетОпубликовано 25.02.79.Бюллетень № 7

2. (51) M. Кл

Cj 05 В 5/01

Гкуаа ктвекккй кантат

СССР

N дклам кз06рейикк в аткрыткк (53) УДЫ Ва-50 (088.8) Дата опубликования описания 28 02.79 (72) Автор. изобретения

А. И. Николайченко (71) Заявитель (54) НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобрегение огносигся к авгомагике и можег быгь использовано для коррекции в системах авгомагического управдення с переменной сгрукгурой

Известно корректирующее усгройсгво, содержащее логическое переключающее устройство с двумя ключевыми схемами (х,; днако у данного устройства ограниченная обласгь применения, а введение большого кодичесгва элементов усложняег его. настройку.

Из известных коррекгирующих усгройсгв наиболее близким к изобретении по технической сущности являегся неди- * нейное коррекгирутощее. ус гройс гво, содержащее усилигедь и дифференцирующий элеменг, входы когорых соединены, а выходы подключены соответственно к первому входу суммирующего элеменг и ко входу двухпознционного релейного эдемен га (2)

В эгом усгройсгве невозможно обеспечить высокую сгагическую гочносгь сисгемы, и,следовагельно, обдасгь его применения ограничена.

Цель изобрегения - расширение обласги применения усгройсгва.

Зго достигается гем, чго в извес ное нелинеййое корректирующее усгройсгво введены компарагор и ключ, первый вход которого подключен к выходу двухпозиционного релейного злеменга, вгорой вход через компарагор — ко входу дифференирующего; эдеменга, а выход - ко второму входу суммирующего элеменга.

На чертеже прецсгавлена функпионадьная схема нелинейного коррекгирутоще -о устройства.

Усгройсгво содержит суммирующий элеменг l, ключ 2, компарагор 3, усилигель 4, дифференцирующий элемент.5 и двухпозипионный релейный злеменг 8»

Усгройсгво рабогаег следующим образом.

При наличии ошибки системы величины I C/ «/C >>/ компарагор 3 выдаег на

3 6 вгорой управлнющии вход ключа 2 сигнал такого знака, чтобы ключ 2 был закрыт.

Снсгема авгомагнческого управления находигса в зоне засгоа" н обладая 5 большим коэффициентом усиленна, обеспечнваег высокую сгагнческую точность снсгемы.

Ecas величина ошибки системы

/ / /Е g>At компаратор 3 выдаег сигнал на вгорой (управлнющнй) вход ключа 2 гакого знака, чтобы ключ

2 был огкрыг. В систему авгоматичэского управлении параллельно сигналу ошибки Я подаегса дополннгельный сигнал управлениа вида а (p = -Q Gigrr6

Згог сигнал прнкладиваег: к сисгеме воздейсгвие такого знака, чтобы выз ходную координату сисгемы приблизигь к требуемой, а величину ошибки 5- свесги к нулю Зго управление пбвышаег бысгродействие сисгемы и уменьшаег перерегулирова ние.

Сисгема авгомагического управленца с гаким предлагаемым нелинейным кор. рекгирующнм усгройсгвом содержиг две . сгрукгуры.:

При tCt IС с А/ системе авгомагического управлении: авлае гни сисгемой с переменной структурой, ta прн/С/4/Е линейной. Поочереаное подключенне эги* сгрукгур прнводиг к бысгрому загуханню переходного процесса с обеспечением вы» сокой гочносги в усгановившемсн режиме

Формула изобре гения

Нелинейное коррекгнрующее: .сгройсгво, содержащее усилигель и дифференцирующий элеменг, входы когорых подсоедннены ко входу усгройсгва, а выходы— соогвегсгвенно к первому входу суммирующего элеменга и zo входу двухпознционного релейного элеменга, о г л ич а ю щ е е с и гем, чго, с целью расширенно обласги примененин устройства, оно содержиг компарагор и ключ, первый вход когорого подключен к выходу двухпозиционного релейного элеменга, вгорой вход через компарагор — ко входу днфференцирующего элеменга, а выход - ко вгорому входу суммирующего элементе.

Источники информации, принагые во внимание прн эиспергизе

1. Авгорское свидегельсгво СССР

N 230930, кл, Cj 05 В 5/Ol

1 7.04.67.

2 Авторское свидегельсгво СССР

И 286079, кл. Н 01 Р 41/04, 07. 09. 68.

Сосгавнгель Г. Нефедова

Редактор Т. Клюкина Техред М. Борисова, . КоррекгорС. Шекмаф

Заказ 556/44 Тираж 1014 Подписное

ЦНИИПИ Государсгвенного комигега СССР по делам изобрегений н огкрыгнй

113035, Москва, Ж-35, Раушскаа наб., g, 4/5

Филиал ППП Пагенг, г. Ужгород, ул. Проекгнаа, 4