Автоматическая линия для механической обработки деталей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К ABl ÎÐÑÊÎÌÓ СВИДЕТГЛ1эСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлеио28.05,76 (21) 2365761/08 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 2511.77. Бюллетень ЭВ 43

2 (51) М. Кл. В 23 0 41/02

Геетдеретееаам1 а|а|тат

04||те Иаааетре| 000Р ае ааааа аеееретеааа а етармтаа (53) УДК 621 9-111 .002.72 (088. 8) (4о) Дата опубликования описания 09,1277 (72) Авторы изобретения

А.Б.Нейланд, А.М,Ивкин, В.С.Романов, Д.N.Îðåõîâ и О.А.Уфатов

Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (71) Заявитель (54 ) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ПЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ детАлей

Тб

Изобретение относится к станкостроению и может применяться для расточки длинномерных деталей типа гильз, Известны автоматические линии длЯ механической обработки деталей, со- 5 держащие установленные в технологической последовательности обрабатыват ющие станки,связанные штанговым транспортером с подъемниками,и автооператоры.с захватами, установленные íà ра- 10 бочих позициях (1

В известные линии нельзя встраивать станки для глубокой расточки длиномерных изделий.

Цель изобретения — расширение тех нологических возможностей линии, т.е, создание автоматической линии, состоящей иэ станков для глубокой расточки. ,Пля этого каждый станок предлагаемой линии снабжен подъемником с приз-, мами, разнесенными вдоль оси станка, установленными напротив соответствую- щего подъемника транспортера, а также зажимным устройством, установленным между захватами автооператора с возможностью возвратно-поступательно го перемещения вдоль оси станка.

На фиг. 1 изображена описываемая линия, вид сверхут на фиг. 2 — то жв; общий вид с вырывом по станку; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2.

Автоматическая линия состоит иэ установленных в технологической последовательности станков 1 для глубокой расточкн, штангового транспортера 2,расположенного вдоль фронта станков,и автооператоров 3,установленных в местах загрузки обрабатываемых деталей в рабочую зону станков.

Каждый станок 1 содержит смонтированные на станине 4 шпиндельную бабку 5 с установленным на ней патроном

6, бабку 7 для подачи инструмента 8, люнет 9 для поддержки инструмента н роликовый люнет 10 для поддержки обрабатываемой детали. На станине 4 между патроном 6 и люнетом 10 смонтирован подъемник 11 с,призмами 12, разнесенными вдоль осн станка 1 и установленными с возможностью подъема и опускания or гидроцилиндра 13. Между призмами 12 подъемника 11 на направляющих станины 4 смонтировано самоцентрирующее зажимное устройство 14, имеющее воэможность перемещения вдоль оси станка or гидроцилиндра 15.

Устройство выполнено в виде губок 16, установленных в направляющих корпуса 17 с возможностью встречного

580975 захвата 31. Затем дается команда на подъем захвата 31 вверх.

В верхнем,йоложении захвата 31 включается гидроцилиндр 15 перемещения эажимного устройс.ва 14, которое подаЬт изделие по призмам 12 в патрон 6 станка. После этого разжимаются губки 16 зажимного устройства 14 и опускаются призмы 12 подъемника 11 станка

1. Изделие 36 в этот момент опускается одним концом на ролики люнета 10, а другим ложится на кулачки патрона 6.

При зажиме патрона 6 и лвнета 10 ось изделия 36 совмещается с осью станка 1, после чего включается рабочий цикл станка.

После обработки дается команда на разжим люнета 10 н патрона 6 и подъем йризм 12 подъемника 11. Затем иэделие

И эажимается губками 16 зажимного устрой- ства 14 и пу призмам 12 выводится из патрона. Опускаются клещи 32 захвата

31 и в его крайнем нижнем оложенни дается команда на зажим клещей и разжнм губок 16. Автооператор переносит

«5 иэделие на транспортер 2 и укладывает его на поднятые призмы подъемника 24.

Клещи разжимаются, изделие укладывается прн опускании npasM 25 на лоток 27 транспортера 2 н перемещается штангой

26 на следующую позицию. Затем цикл повторяется.

Формула изобретения перемещения от гидроцилнндра 18, связанного с губками через рейку 19, шес. терни 20 и 21, рейки 22 и 23.

Транспортер 2 снабжен подъемниками 24, установленными напротив подъем» ников ll станков. Подъемник 24 также выполнен в виде двух пар призм 25, установленных по обе стороны штанги

26 транспортера в проемах лотка 27 с возможностью поцъема и опускания от гидроцилиндра 28.

Автооператор 3 представляет собой каретку 29, перемещающуюся по направ ляющнм траверсы ЗО между осявщ станка 1 и транспортера 2. На каретки 29 с воэможностью подъема и опускания (от привода, на чертеже не покаэанно го) установлен захват 31 с двумя кле» щами 32, расположеннымв таким образом, что в крайнем нижнем положении эажимное устройство 14 находится между клещамн 32. Клещи 32 зажнмавтся от подвижного клина 33. С одной стороны клещей 32 захвата установлен кулачок

34, взаимодействующий с концевым вык» лючателем 35, закрепленным на одной нз губок 16 устройства 14. на линии осуществляют:черновую а чистовую расточки гильз цилиндров и последующую раскатку зеркала гильзы, прн этом могуч обрабатываться изделия как с гладкой наружной поверхностью, так и с бобышкамн на ней.

Обрабатываемое изделие 36 поступает по транспортеру 2 на рабочую по" . зицию. Поскольку изделие поступает на транспортер не в ориентированном угл6 °

35 вом положении бобышки, то оно может базироваться на лотке транспортера либо цилиндрической поверхностью, ли» бо бобышкамн, в результате ось изделия не имеет стабильного положения.

Призмами 25 подъемника 24 поднимают изделие так, что бобышки не касаются лотка 27 транспортера до расположения оси изделия в плоскости оси центров станка. В этом положении изделие захватывается клещами 32 автооператора 3 и переносится к станку.Призмы 12 подъемника 11 станка в этот момент находятся в крайнем верхнем положении,немного выше осн центров станка, ® и изделие опускается захватом 31 автооператора на эти призмы.

В нижнем положении, захвата 31 кулачок 34 взаимодействует с концевым выключателем 35, установленным на эажимном устройстве 14, и дает команцу на эажим иэделия губками 16 зажимного устройства 14 н раскрытие клещей 32

Автоматическая линия для механичес кой обработки деталей:с установлениы мн в технологической последовательности металлорежущими ставками с горизонтальной осью эвтииделя, связанными штанговым транспортером с подъемниками, и автооператорамн, установленными на рабочих поэицияХ, о т Л и Ч а ю щ а я с я тем,„что, с целью расширения технологических возможностей линии, каждый станок снабжен подъемником с призмами, разнесенными вдоль оси ставка, установленным напротив соответст» вующего подъемника штангового транспортера, а также зажимным устройством, установленным между захватами автооператора с воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси станка.

Источники информации, принятые ва внимание при .экспертизе1

1. Авторское свидетельство СССР

9 413027, кл. В 23 (3 41/02, 1972.

580975

Составитель М. ПУРяев

Техред М. Келеиеш Корректор Л.Федорчук;

Редактор В. Дибобес

Филиал ППП Патент, r. Ужгород ул. Проектная, 4

Заказ 4474/12 Тираж 1207 Подписное

ЦНИИПИ Государственного коьвютета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5