Захват автооператора

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц S08638

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.04.76 (21) 2342807/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.05.78. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 24.05.78 (51) М. Кл.з В 23Q 7/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР о делам изобретений и открытии. (53) УДК 62-229.72 (088.8) (72) Автор изобретения

В. С. Алескер (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ АВТООПЕРАТОРА

Изобретение относится к области машиностроения и касается автооператоров для оослуживания металлорежущих станков.

Известен захват автооператора для обслуживания металлорежущих станков, содержащий шарнирно установленные на корпусе приводные губки, выполненные с возможностью продольного крепления заготовки (1).

Однако этот захват недостаточно надежен в работе, так как вследствие пепараллельпости торцов заготовка устанавливается в патроне обслуживаемого оборудования с перекосом, т. е, не базируется по ее свободному торцу.

Целью изобретения является повышение надежности захвата в работе путем обеспечения установки заготовки в патроне обслуживаемого оборудования с базированием по ее свободному торцу.

Для этого в предлагаемом захвате автооператора корпус снабжен по меньшей мере одним упором, смонтированным с возможностью самоустановки по телесному углу и расположенным между губками.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват автооператора; на фиг, 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — общий вид, захват автооператора с несколькими упорами; на фиг. 4 — то же, с упорами из эластичного упругого материала; на фиг. 5 — схема, поясняющая работу захвата.

Захват автооператора содержит корпус 1 с шарнирно установленными на нем губками

2, приводными от конусной втулки 3, установленной на корпусе 1 с возможностью продольного перемещения и жестко связанной со штоком 4 привода при помощи пальца 5.

Корпус 1 снабжен упорами 6, выполненными с возможностью самоустановки по телесному углу и расположенными между губками 2.

Захват автооператора работает следующим образом.

Вначале захват губками 2 забирает заготовку из магазина (не показан), осевым перемещением корпуса 1 переносит ее к патроГ ну обслуживаемого оборудования, после чего губки 2 освобождают заготовку, которая упорами 6 поджимается к торцу патрона обслуживаемого оборудования, при этом непараллельный противоположный ее торец перекашивается относительно корпуса, а упоры 6, самоустанавливаясь по телесному углу, фиксируют его положение. Затем заготовка зажимается в патроне, а захват совместно с автооператором возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Захват автооператора, содержащий шарнирно установленные на корпусе приводные губки, выполненные с возможностью продольного крепления заготовки, отл и ча ю608638 щ и и си тем, что, с целью повышения надежности захвата в работе путем обеспечения установки заготовки в патроне обслуживаемого оборудования с базированием по ее свободному торцу, корпус снабжен по меньшей мере одним упором, смонтированным с возможностью самоустановки по телесному углу и расположенным между губками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Волчкевич Л. И, и др. Автооператоры.

М., «Машиностроение», 1974, с. 88 — 90, р. 37.

Захват автооператора Захват автооператора Захват автооператора 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Изобретение относится к устройствам для подачи деталей с использованием систем вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Изобретение относится к машиностроению, в частности к загрузочным устройствам для загрузки заготовок и удаления обработанных деталей типа тел вращения со станков

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации на металлорежущих станках технологических процессов загрузки и выгрузки изделий типа тел вращения

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при механической обработке плоских поверхностей тормозного диска для транспортных средств

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для автоматической загрузки деталей типа тел вращения на токарном станке с ЧПУ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочным устройствам, предназначенным для загрузки заготовок и удаления обработанных деталей типа тел вращения со станков
Наверх