Автооператор

 

Дк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советеиии

Сециалиетичееиик

Реепублии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-вуО (22) ЗаявленоOL0277 (2!) 2447529/25-08 с присоединением заявки Ж (23) Приоритет— (43) Опубликовано 0509.78. Бюллетень 34 33 (45) Дата опубликования описания 2507.78 (5 ) N K

В 23 Ц 7/04

Государственный комитет, Совета Мнннстров СССР но делам нзобретений н открытн и (53) УДК 62-229.72 (088.8) (72) Автор. изобретения

В.Н.Борисов (71) Заявитель (54) АВТООПЕРА1ОР

Изобретение относится к области машиностроения, а 0именно к автооператорам для автоматической загрузкиразгрузки металлообрабатывающих стан1 ков.

Известен автооператор, предназначенный для автоматической установки заготовок в металлообрабатывающем станке с последующим удалением из эоны обработки, в котороМ схват выполней с возможностью работы с определенными типоразмерами заготовок И .

Недостатком такого автооператора является сложность обслуживания при замене схвата на новый размер обрабатываемых заготовок.

Наиболее близким к изобретению является автооператор, в котором содержится механическая рука с приводом вращения вокруг продольной оси ® и схватом с симметрично расположенными губками f2) .

Однако elо недостаток в том, что он сложен по конструкции и не надежен

25 в работе.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.

Укаэанная цель достигается тем, что схват смонтирован на руке с возможностью свободного поворота вокруг взаимно перпендикулярных осей, одна из которых совмещена с осью вращения руки, а вторая расположена перпендикулярно оси симметрии губок.

На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 — вид A фиг. 1; на фиг. 3 — схема работы автооператора.

Автооператор состоит из механической руки, включающей подвижную штангу 1 и установленный на ней сдвоенный схват 2. Штанга 1 подвижна вдоль своей оси, а по направляющей

3 — в поперечном направлении.

На конце штанги 1 установлена вилка 4, имеющая возможность принудитель- . ного от привода ограниченного поворота вокруг оси, совпадающей с осью штанги 1. Угол поворота составляЕт, по меньшей мере, 180 ° Привод осевого перемещения штанги 1 размещен в каретке 5, а привод вращения вилки 4в штанге 1.

Схват 2 установлен в вилке 4 и, таким образом, имеет возможность принудительного поворота на 80 вместе с вилкой 4 вокруг оси штанги 1, Кроме принудительного вращения на

180 охват 2 вместе с вилкой 4 имеет возможность свободного (или подпружи622634

Формула изобретения ненного) качания на угол сФ, равный

1-3, относительно фиксированной плоскости, в которой лежит ось враще.ния схвата 2 и ось штанги 1, В той „ же плоскости проходит ось центров обслуживаемого станка, в данном слу- чае токарного. Кроме того, схват имеет возможность аналогичного качания

Ь вилке 4 вокруг оси 6, которая расположена перпендикулярно оси вращения схвата 2, так что в совокупности охвату 2 обеспечиваются две ступени 10 поворота на угол oL, Угол oL соответствует максимально возможному углу непараллельности торцов заготовки 7. Таким образом, в пределах угла а<. схвату 2 обеспечена l5 свобода самоустановки при поджиме заготовки с непараллельными торцами к базовым поверхностям патрона 8 "станка.

Три одинаковых жестких выступа 9 20 позволяют базировать на три точки заготовку 7 имеющую неровную, бугристую поверхность торца.

Автооператор работает следующим образом. 25

После того, как рука с зажатой в

"одном из схватов 2 очередной заготовкой 7 приходит в рабочую зону станка, и охват устанавливается на ось

его центров, вторым схватом производится удаление обработанной детали

10 иэ патрона 8 станка. Затем схват

2 поворачивается на 180 вокруг оси, совпадающей с осью штанги 1 для того, чтобы заготовки 7 расположились против патрона 8. Затем со скоростью, 35 исключающей резкий удар, рука подается на патрон 8. В момент соприкосновения заготовки 7 с торцовыми базовыми поверхностями патрона 8 происходит разжим губок схвата и его расфиксация по осям свободного поворота, в то время как усилие перемещения руки не снимается, а поддерживается в виде нагрузок P поджима.

Под действием усилия Р схват 2, взаимодействуя выступами 9 с торцом заготовки 7, имеющей отклонения от правильной геометрической формы, поворачивается вокруг осей качания и, самоустанавливаясь по этому торцу, обеспечивает плотное прилегание другого торца заготовки 7 к торцовым базовым поверхностям патрона 8. После этого происходит центрирование и зажим заготовки 7 кулачками патрона 8. Рука с ранее обработанной деталью 10 уходит из рабочей зоны станка °

Автооператор, содержащий механическую руку с приводом вращения вокруг продольной оси и схватом с симметрично расположенными губками, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, схват смонтирован на руке с возможностью свободного поворота вокруг взаимно перпендикулярных осей, одна из которых совмещена с осью вращения руки, а вторая распс:ложена перпендикулярно оси симметрии губок.

Источники информации, принятые

»o "-..íèèàíHå при экспертизе:

1. Журнал Станки и инструмент ., 197!5, Р 11.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 383568, кл. В 23 Q 7j04, 1967.

622634 диА4

Az. 2

Фиг.3

Составитель В.Павлов

Техред Н. Бабурка

Редактор Ж.Рожкова

Корректор П. Макаревич

Ф,Эаказ 4790/14 Тираж 1263 Подписное

ЦНИИПИ ГОсударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-ЗЬ, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент ., г. Ужгород, ул. Проектная, 4