Автооператор

 

0 я-т -©- и и E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскн

Соцкалистнчесинх

Республик

<>632547

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 260577 (21) 2488797/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.11.78.1ззюллетень № 42 (45) Дата опубликования описания 20.1178 (51) М. Кл.

В 23 Q 7/04

f осударствеиннй комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.72 (088. 8) (72) Авторы .ИЗОбрЕтЕНИя К ° К ° Иванов и N. A. Шелепеев (71) Заявитель

Московский станкостроительный завод ордена Ленина и ордена

Трудового Красного Знамени им. Серго Орджоникидзе (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для транспортировки заготовок и изделий.

Известен автооператор, содержащий каретку с механизмом захвата и с силовым цилиндром (1) .

Недостатком этого устройства является ограниченный диапазон зажимаемых изделий, что снижает его технологические возможности.

Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей.

15 для этого механизм захвата выполнен в виде кинематически связанных между собой элементов, один из которых установлен на штоке силового цилиндра, выполнен в виде двухсторонней рейки и несет ось, другие выполнены в виде Г-образных реек и снабжены пазами, взаимодействующими с этой осью и дополнительными осями, смонтированными в корпусе механизма захвата.

На фиг. 1 изображен общий вид автооператора; на фиг. 2 — механизм захвата; на фиг. 3 — разрез А-А на фи г. 2.

Автооператор состоит из кареток 1 и 2, установленных на траверсе 3, расположенной над станком на колоннах. Каретки 1 и 2 скреплены стяжкой 4. На каретках 1 и 2 размещены рука 5 цля захвата заготовок и рука б для захвата . обработанных изделий.

На концах рук 5 и б расположены захваты 7 и 8, каждый из которых состоит из двух идентичных по конструкции частей 9 и 10.

Каждая часть захвата содержит корпус 11, несущий привод захвата, например силовой цилиндр 12, и механизм захвата в виде реек 13 и 14. Двухсторонняя рейка 15, смонтированная на штоке 1б силового цилиндра 12, кинематически связывает его с рейками 13 и 14. В рейках 13, 14 и 15 выполнены направляющие пазы 17, в которых установлены оси 18, укрепленные в корпусе 11. Кинематическая связь реек 13 и 14 с двухсторонней рейкой 15 осуществляется через шестерни 19 и 20, которые обеспечиваю:. синхронизацию движения элементов захвата и обеспечивают самоцентрирование егo во всем диапазоне захватываемых изделий.

632547

При нахождении кареток 1 и 2 в исходном положении рука 5 перемещается вниз до захвата заготовки иэ накопителя заготовок. При этом захват раскрыт. Затем при перемещении штока 16 силового цилиндра 12 вниз относительно корпуса 11 перемещается двухсторонняя рейка 15, при этом шестерни 19 и 20, находящиеся с ней в зацеплении, перемещают рейки 13 и 14 по направляющим осям 18, зажимая эаготовку. Затем рука 5 перемещается вверх и каретки 1 и 2 цо траверсе 3 перемещаются к зоне обработки, где рука б и. захват 8 в той же последовательности производят зажим обработанного изделия и выведение его из эоны обработки. После перемещения кареток 1 и 2 в новую позицию рука 5 подает заготовку в зону обработки. Шток 16 силового цилиидра 12 совместно с двухсторонней рейкой

15 перемещается вверх. Через шестерни

19 и 20 рейки 13 и 14 разводятся, освобождая заготовку. Рука 5 перемещает захват 7 вверх, и каретки 1 и 2 возвращаются в исходное положение, где производится разгрузка иэдели и загрузка заготовки. Цикл повторя ется.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий каретку с механизмом захвата и с силовым цилиндром, отличающийся тем, что, с целью расширения технологи-!

О ческих возможностей, механизм захвата выполнен в виде кинематически связанных между собой элементов, один из которых установлен на штоке силового цилиндра, выполнен в виде двух1.5 сторонней рейки и несет ось, другие выполнены в виде Г-образных реек и снабжены пазами, .взаимодействующими с этой осью и с дополнительными осями, смонтированными в корпусе механизма захвата.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертнэе:

1. Авторское свидетельство СССР

Р 437604, кл. В 23 Я 7/04, 1972.