Шаговый конвейер

 

СоАЛ

)4 Я

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.06.76 (21) 2375396/29-03 с присоединением заявки Мя (23) Приоритет

Опубликовано 150479. Бюллетень pj s 14

Дата опубликования описания 150479 656931 (51) М. Кл.

В 65 G 25/08

Государственный комитет

СССР по делам нзобретений н открытнй (53) УДК 621.867 (088. 8) (72) Автор изобретения

A.A.Марков

P3) Заявитель (54 ) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к средст вам для механизации и автоматизации производственного процесса, в частности к транспортирующим устройствам для шаговой подачи иэделий под обработку, например сварку.

Известен шаговый конвейер, снабженный движущейся возвратно-поступательно приводной штангой с толкающими кулачками и холостой штангой, смонтированной параллельно приводу fl).

Наиболее близким решением из известных является шаговый конвейер, включающий корпус, направляющие, штангу с поцпружинеными к упорам собачками и привод (2).

Недостаток вышеуказанных конвейеров заключается в том, что они не обеспечивают подачу изделий на любую серию шагов от минимального ло максимального.

Целью настояшего изобретения является расширение диапазонов шагов и обеспечение пс дачи изделий на любую серию шагов от минимального до максимале наго, а также уменьшение холосты: ;од ч штанги.

Указанная цель достигается тем, что корпус оснащен тягами с дополнительными упорами, привод выполнен из и силовых цилиндров с рычагами управления, число которых определяется по формуле где A — числО силОВых цилиндрОв;

Я„„„ — минимальный шаг перемещения изделия, мм;

Я„„о,„— максимальный шаг перемещения изделия, мм;

Ь0 — пробег штанги для выхода собачки, мм, а ходы силовых цилиндров определяются геометрической прогрессией с показателем 2 и минимальным ходом, равным минимальному шагу перемещения изделия, при этом каждая собачка подпружинена с двух сторон на расстоянии от упора необходимым для взаимодействия с соответствующим рычагом силового цилиндра через тягу и дополнительный упор.

На фиг. 1-продольный разрез кон— венера; на фиг. 2 — разрез A-A фиг. 1 .

656931

Транспортирующее устройство имеет направляющие 1, служащие для направления перемещения изделия и штанги, штангу 2, блоки собачки 3, которые устанавливаются на шт ан ry с возможностью закрепления в любом месте по длине штанги, и каждый из которых содержит собачку 4, пружину 5, ось

6, упор 7, выступ - 8, прилив собачки 9, тяги 10, упоры 11, которые можно закрепить на тяге в любом месте по длине тяги; рычаги 12, устройства для переключения цилиндров 13, которые при воздействии на них рычага 12 переключают цилиндры привода штанги на обратный ход; цилиндры привода штанги 14, установлен † ные последовательно так, что ход штанги получается сложением ходов цилиндров; упор 15 для точной остановки штанги в конце рабочего хода.

Количество блоков собачек равно мак- 20 симальному потребному количеству шагов изделия. Положение блоков собачки 3, которые будут участвовать в перемещении изделия, в каждом конкретном случае устанавливается таким, чтобы при соприкосновении штанги 2 в конце рабочего хода с упором 15 их собачки доводили изделие до требуемых положений. Блоки собачки, не участвующие в данном конкретном случае в перемещении изделия, должны врыть установлены между работающими так, чтобы их собачки при обратном ходе штанги выходили из-под изделия раньше работающих собачек или должны быть сняты со штанги.

Количество тяг 10, рычагов 12, устройств для переключения цилиндров

13 по отдельности равно количеству цилиндров 14, причем, каждый цилиндр переключается только своим 40 устройством для переключения цилиндров 13 и только от своих тяг 10 и рычагов 12. Количество упоров 11 на каждой тяге равно общему коли— . честву блоков собачки 3. Выбор ци- 45 линдров, переключаемых на обратный ход в конце рабочего хода, определяется из условия, чтобы обратный ход штанги, равный сумме обратных ходов этих цилиндров, был достаточным только для выхода одной работающей собачки, при этом лишние, т.е. не раба-ающие при данном конкретном наборе шагов, собачки не учитываются. Задается порядок вклю55 чения цилиндров установкой упоров

11, которые устанавливаются на тягах так, чтобы при рабочем ходе штанги, непосредственно предшествующем холостому, собачка 4, толкающая изделие, при повороте до упо- б0 ра 7 через упоры ll, установленные на соответствующих тягах 10, повернула соответствующие рычаги 1? настолько, чтобы они при соприкосновении штанги с упором 15 переключили через 65 соответствующие устройства 13 выбранные цилиндры 14. Остальные упоры

11 не должны касаться собачек.

Устройство работает следующим образом.

Переключают все цилиндры 14 на выталкивание штоков. Штанга 2 идет вправо, собачка 4, упираясь в изделие и преодолевая сопротивление пру— жины 5, поворачивается вокруг оси 6 до соприкосновения с упором 7 и при этом нажимает на отрегулированные соответствующим образом упоры 11, которые через тягу 10 поворачивают рычаги 12 .В конце хода вправо при достижении штангой 2 упора 15 рычаги

12 переключают через устройства 13 соответствующие цилиндры на втягивание штоков и штанга идет влево до полного. втягивания штоков тех цилиндров, которые были переключены, при этом следующая рабочая собачка выходит из-под изделия и под действием пружины 5 занимает среднее положение, показанное на фиг. 1 для левой собачки.

Использование данного транспортирующего устройства позволяет рас,ширить диапазон шагов подачи изделий и создать вместо отдельных специальных транспортирующих устройств для подачи под обработку однотипных изделий, переналаживаемых, с широким диапазоном чисел и величин шагов.

Формула изобретения

Шаговый конвейер, включающий корпус, направляющие, штангу с подпружиненными к упорам собачками и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазонов шагов и обеспечения подачи изделий на любую серию шагов от минимального до максимального, а также уменьшения холостых ходов штанги, корпус оснащен тягами с дополнительными упорами, привод выполнен из и силовых цилиндров с рычагами управления, число которых определяется по формуле л п Cog " +1 бtn< и где и — число силовых цилиндров;

S — максимальный шаг перемел ах щения изделия, мм;

$ — минимальный шаг переме1nin щения изделия, мм; д — пробег штанги для выхода собачки, мм, а ходы силовых цилиндров определяются геометрической прогрессией с показателем 2 и минимальным ходом, равным минимальному шагу перемещения изделия, при этом каждая собачка подпружинена с двух сторон на расròîÿíèè от упора необходимым для взаимодействия с состветствую656931

% зим рычагом силового цилиндра через тягу и дополнительный упор.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 Авторско" !

Ф 232115, кл. В

2 . Авт орск ое

Ф 247851, кл. B свидетельство СССР

65 C 25/08, 1961, свидетельство СССР

65 и 25/08, 1968.