Датчик угла поворота вала

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик («) 661238

;, д ( (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.0777(21) 2503472/18-24 (51)М. КЛ.2

501 2> 5/22 с присоединением заявки Мо

Государственный комитет

СССР

«о делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 881.325 (088.8) Опубликовано 050579. Бюллетень Йо 17

Дата опубликования описания 05.05.79 (72) Авторы изобретения

М.И.Левкович, В.Н.Дуранин и А .В.Лахов (71) Заявитель (54) ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в преобразователях угла поворота вала в код.

Известен индуктивный датчик угло- вого положения, содержащий две катушки и поворотный якорь jl) .

Этот датчик имеет сравнительно малый диапазон измеряемых углов (+30 ), а точность его работы не 10 достаточна иэ-за нелинейности выходной характеристики.

Известен также датчик угла пово-- " рота вала, содержащий ротор, выполненный в виде,магнитопроводяшего серповидного сердечника, и обмотку, состоящую из двух катушек f2).

Однако этот датчик имеет также сравнительно небольшой диапазон измерения (до+45 ) и значительную погрешчость выходной характеристики, которая определяется точностью изготовления серповидного сердечника.

Наиболее близким техническим ре25 шением к изобретению является датчик угла поворота вала, содержащий статор с двухфазной обмоткой, состоящей иэ двух катушек с однофазной обмоткой, и укрепленный на валу ротор,3О выполненный из магнитных и немагнитных секторов. Витки двухфазной обмотки рамочного типа расположены вдоль образующей статора между витками кольцевой обмотки (3).

Недостатком такого датчика является погрешность измерений, вызван« ная влиянием зксцентриситетов ротора и статора.

Целью изобретения является повышение точности работы датчика.

Поставленная цель достигается тем, что в датчике угла поворота вала, содержащем неподвижный статор с обмоткой, состоящей иэ двух катушек, и укрепленный на валу магнитопроводящий ротор, катушки статора выполнены подковообразными, а магнитопроводящий ротор выполнен в виде Ш-образного полукольца, в пазах которого установлены катушки ста тора ..

На чертеже приведена конструктивная схема датчика.

Бесконтактный индуктивный датчик угла поворота вала содержит неподвижный статор 1 с обмоткой, состоящей из двух диаметрально расположенных катушек 2 и 3, имеющих подковообразную форму. Для обеспе661 238

3 чения неограниченного угла поворота магнитопроводящего ротора 4 примыкающие одна к другой части катушеK

2 и 3 отогнуты на 90 . Катушки 2 о и 3 образуют кольцевой паэ и включены последовательно. Средняя точка обмотки имеет вывод. Ротор 4 выполнен в виде Ш-образного полукольца иэ трех магнитопроводящих скрепленных одно с другим полуколец.

Датчик работает следующим образом.

При повороте ротора 4 происходит изменение магнитного потока катушек

2 и 3 статора за счет перераспределения магнитной массы ротора 4 между ними, что приводит к изменению

ЭДС самоиндукции катушек.

Датчик обеспечивает иэмерениЕ углбв в диапазоне +90 с высокой точностью. Форма катушек 2 и 3 статора 1 и форма ротора 4 позволяют значительно снизить по сравнению с прототипом влияние на точность работы датчика технологических погрешностей юстировки ротора и статора.

4

Формула изобретения

Датчик угла поворота вала, содержащий неподвижный статор с обмоткой, состоящей из двух катушек, и укрепленный на валу магнитопроводящий ротор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы датчика, катушки статора выполнены подковообразными, а магнитопроводящий ротор выполнен в виде

Ш-образного полукольца, в пазах которого установлены катушки статора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Агейкин Д.И. Датчики контроля и регулирования. Машиностроение, 1965, с. 96, рис. 12.

2. Куликовский Л.Ф. Индуктивные измерители перемещений. Госэнергоиздат, 1961, с. 43, рис. 3-4е.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 374648, кл. <08 С 9/04, 12. 01.70.

Составитель И.Неэаркина

Редактор Л.утехина Техред З.Фанта корректор С.Шекмар

Эаказ 2420/34 Тираж 865 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35 Раушская наб.i g.4 5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная,4