Бесконтактный реверсивный тахогенератор постоянного тока

 

© ее C A < 1662866

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсних

Социалистйческих Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.02.77 (21) 2451363/18-10

Гооудэретееиив|й комитет

СССР

|из делам изобретений и открытий (51) М. Кл. б О1 Р 3/46 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (53) 3ГДК531.77:

:621.317.39 (088.8) Опубликовано 15.05.79. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 25.05.79 (72) Автор: изобретения .,А. С. Суляев

Дальневосточный ордена Трудового Красного Зн политехнический институт им, В. В. Куйбыц| (71) Заявитель

: (54) БЕСКОНТАКТНЫЙ РЕВЕРСИВНЫй ТАХОГЕНЕРАТОР

ПОСТОЯННОГО ТОКА .

Изооретение относится к области элек= трических измерений неэлектрических величин, предназначено для измерения угловой скорости вращения и может быть использовано в системах электропривода разнообразнога назначения и, в особенности, в высокоточных системах, использующих в качестве исполнительных элементов бесконтактные двигатели постоянного тока.

Известны бесконтактные реверсивные тахогенераторы постоянного тока, содержащие синхронный генератор переменного тока, ротор которого жестко соединен с датчиком положения ротора, выпрямчтель, фазочувствительный блок, реверсивный блок, связанный электрически с датчиком положения ротора, причем реверсивный блок выполнен на герконах, переключающие обмотки которых -соединены с выходом фазочувствительного блока 11):

Кроме того, известны бесконтактные реверсивные тахагенераторы постоянного тока, содержащие многофазный синхронный генератор, статорная обмотка которого под1о|ючена через выпрямитель к реверсивному

Мостовому каскаду, управляемому через преобразователь напояжения датчиком положе2 ния, содержащйм четыре магнитопровода с постоянными магнитами и выходными обмотками, связанными с логическим устройством (2) .

Общим недостатком известных тахогенераторов является координатное запаздывание момента переключения реверсивного блока относительно момента времени реверса вращения вала reHepaòîðà:"

Известен также бесконтактный реверсивный тахогенератор постоянного тока, содер||З жащий. синхрЕ|нный генератор, подключенный через выпрямитель к реверсивному мостовому каскаду, управляемому фазочувствительным устройством, подключенным одниМ входом к независимому источнику опорного

|5 чапряжения, а другим — к выходу асинхронного тахогенератора, ротор которого мехачески связан с ротором синхронного генератора и с обмоткой возбуждении, подключенной к указанному независимому источнику 131.

Ю

Существеиыми недостатками данного тахогенератора является наличие на выходе устройства пульсаций выпрямленного напряжения синхронного генератора, что значи;

662866

4 множения 14, выход которого через второе днополярное реле . 17 подсоединен к управяющим входам первого ограничителя 10 и ервого ключа l9, а выходы первого 4 и ретьего 9 блоков сигнатуры подключены к ходам третьего блока умножения 15, выход оторого через третье однополярное реле 18 оединен с уйравляющнми входами второго граничителя ll и второго ключа 20.

Принцип работы каждого из трех канаов устройства аналогичен. Поэтому рассмотим работу первого его какала.

При вращении вала сннхроного генераора 1 íà его фазных обмотках наводится рехфазная система (см. фиг. 2) ЭДС Up, в, !!в. Напряжение 0д фазы А поступает ерез первый блок взятия модуля 7 на вход правляемого ограничителя !О, который проускает сигнал (Б4) без изменения на выход, еслй н9 его управляющем входе отсутствует апряжение !!у. В случае подачи напряже. ия U на управляющий вход ограничится, а его выходе поддерживается постоянное апряжение U, равное по величине входому в ьймент времени подачи управляющенапряжения !!чь то есть U = Const =

=. /A(g )/. Таким образом, на выходе перoro ограничителя !О появляется деформиванное (ограниченное) напряжения Uo>, равное

Ue = /U>/ при 0(t(t>-, 1а(t(4 и т.д.

/ЦФ (1Ф ) / при t> (t (ti,! ;/1-!4 (!4 ) / при

f+ (t(ty н т.д. Ограничение каждого из фазных напряжений происходит в пределах участков +.15 от вершины синусоиды. Управляющие сигналы Uy, U>z, U q формируются путем сравнения полярностей фазных напряжений Up„, < синхронного генератора 1- по законам: Uy = l в случае совпадения знаков сигналов S@ s 9; Uya = 1 в случае совпадения знаков сигналов Si и Ss; !!ув - в случае совпадения знаков сигналов SI и 8, .где всюду $, Q, Яэ — выходные сигналы первого (4), второго (5) и третьего (6) блоков сигнатуры соответственно. Фазные напряжения 3в, 13е синхронного генератора l поступают на второи 5 и третий 6 блоки сигнатуры. Выходные сигналы Бх, Ьз блоков сигнатуры 5, 6 поступают на входы второго блока умножения 15, выходной сигнал которого через второе одиополярное реле 17 воздействует на управляющие входй первого ограничителя 10 и первого ключа 19.

На выходе первого ключа 19 появляется напряжение в случае подачи на его управляющий вход напряжения U><, то есть ключ

19 пропускает только ограниченные участки сигнала Нр . Аналогичным образом рабо гают и каналы для сигналов Ug, Ue. Ha входы сумматора 22 поступают выходные сигналы Ug>, Ui>, Uo, первого 19, второго 20 и третьего 21 ключей соответственно.

ВыходнЬй сигнал К,/ сумматора 22 поступает на вход реверсивного блока 23, »a yn тельно. ухудшает точность Работы следящих у систем и, в особенности, низкоскоростных. о

Целью изобретения является уменьшение л пульсаций выходного напряжения бескон и тактного тахогенераора постоянного тока. т

Это достигается тем, что в предлагаемом в тахогенераторе выпрямитель содержит три блока сигнатуры, три блока "умноаеиия, три .с однополярных реле, три блока взятия молуля, три управляемых ограничителя, три ключа и сумматор, причем каждая из трехфаз- л ных обмоток синхронного генератора соеди- 40 р иена через последовательно соединенные блок взятия модуля, управляемый ограничитель

М ключ с сумматором, а через последовательно соединенные блок сигнатуры и блок умнйкения =." с одйополярнйм "реле, кроме то- . ч

ro, выход первого блока сигнатуры соеди- у нен с третьим блоком умножения, выход п второго блока сигнатуры — с первым блоком умножения, выход третьего блока сигна- h туры — со вторым блоком умножения, выход первого однополярного реле подключен 20 H к управляющим входам третьего управляе- н мого ограничителя и третьего ключа, выход - н второго однополярного реле к управляю- го щим, входам первого управляемого ограничителя и.первого ключа; выход третьего од= в нополярного реле, — к управляющим вхо- ро дам второго управляемого ограничителя и второго ключа, а выход сумматора соединен с реверсивным блоком.

Кр фиг, 1 представлена функциональная схема описываемого устройства; на фиг. 2— времениые диаграммы, поясняющие принцип его работы.

Бесконтактный реверсивный тахогенератор постоянного тока состоит из трехфаз- з ного синхронного генератора 1, вал которого жестко связан с валом асинхронного генератора 2, выходная обмотка которого подключена к фазочувствительному блоку 3.

Выходы синхронного генератора 1 подключены к входам трех блоков сигнатуры 4, 5, (, 41 и через три блока взятия модуля 7, 8, 9 — к входам трех управляемых ограничителей

10, И, 12. В состав. устройства также входят три блока умножения 13, 14, 15, трь однополярным реле!6, 17, 18,три ключа 19. 4$

20,.21, сумматор 22, реверсивный блок 23..

Выходы т(ех ограничителей О, 11, 12 через ключ 19, 20, 21 подсоединены к сумматору 22; выход i(moparo подключен к входу реверсивного блока 23, на управляющий впод se которого подсоединен выход фазочувствительного блока 3. Выходы первого 4 и второго 3 (хпоков сигнатуры подключены к входам первого блока умножения 13, выход которого через первое однополярное реле 1 3 соединен с управляющими входами третье- 1 го ограничителя 12 и третьего ключа 21; выходы второго 5 и третьего 6 блоков сиг натуры подключены к входам второго блока

662866

Формула изобретения тик 2 Составитеав N Хаустов

Редактор Л. Вибер . Текред О. Луговая Корректор F., Лукач

Заказ 2696/46 Тирам 1689 Поднисиое

ЦН И И П И Государствеапого комитета СССР ио ам ам иаобретеиий и открытий

1l 3035, Nocaaa, )К вЂ” 35, Рауяская наб., д. 4/5

Фнлнаа ППП к Патента, г. Ужгород, уа. Проектная, 4

5 равляющий Bxofl которого подключено выходное напряжение фазочувствительного блока 3, определяемое направлением вращения.

Таким образом, величина выходного напряжения Ь й.». устройства определяется сиг,налом /Иа/, амплитуда которого пропорциональна измеряемой скорости вращения, а полярность Ббх.определяется направлением вращения оси асинхронного генератора 2.

Бесконтактный реверсивный тахогенератор постоянного тока, содержащий синхронный генератор, подключенный через выпрямитель к реверсивному блоку, к управляю- 45 щему входу которого подключен фазочувст-вительный блок, соединенный одним входом с независимым источником опорного напряжения, а другим — с выходом асинхрон.. ного генератора, обмотка возбуждения кот6рого подключена к источнику опорного напряжения, а ротор механически связан с ротором синхронного генератора, отличающийся тем, что, с целью уменьшения пуль- --. саций выходного напряжения, выпрямитель выполнен в виде трех блоков сигнатуры, трех блоков умножения, трех однополярных реле, трех блоков взятия модуля, трех управляеб . мых ограничителей, трех ключей и сумматора, причем каждая из трех фазных обмогок синхронного генератора соединена через последовательно соединенные блок взятия модуля, управляемый ограничитель и ключ с сумматором, а через последовательно соединенные блок сигнатуры и блок умноже-. ния — — с однополярным реле, кроме того выход первого блока сигнатуры соединей с третьим блоком умножения, выход второго блока сигнатуры — с первым блоком умнЬжения, выход третьего блока сигнатуры— со вторым блоком умножения, выход первого однополярного реле подключен к управляющим входам третьего управляемого огра- ничителя и третьего ключа, выход второго однополярного реле — к управляющим входам первого управляемого ограничителя и первого ключа, выход третьего однополярного реле †.к управляющим входам второго управляемого ограйичителя и второго ключа, а выход сумматора соединен с реверсивным блоком.

Источники информации, принятые во внимание при эксйертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 386337, кл. ОО! Р 3/46, !973.

2, Авторское свидетельство СССР № 364900, кл. G Ol P 3/46, l973.

3. Авторскдв свидетельство СССР № 282776, кл. G Ol Р 3/46,: 19?О. т /4/ Ум