Устройство для измерения угловой скорости

 

(Il56929 i

С ц стических

Реслублик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.11.77 (21) 2544! 25! 18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М, К. .

G 0! РЗ/46

Государственна!й комитет

СССР по делам иеаоретеннй и открытий (53) УДК 531.77 (088.8) Опубликовано 25.06.?9. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 05.07.79.

В. А. Поджаренко, Ю. П. Харитоненко, В. Н. Лысогор и А. С. Гоменюк (72) Авторы изобретения

Винницкий политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Союз Советских - Л о иали

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для измерения мгновенной скорости вра(цения.

Известно устройство lëH измерения уг ловой скорости с фотоэлектрическим преобразователем, обеспечивающее измерение колебаний скорости в пределах одного оборота вала (1). Это устройство имеет сложную схему обработки сигналов фотодатчика.

Известно также устройство для измерения угловой скорости, содержащее источник света, фотоэлектрический преобразователь, связанный с вращаю!цимся валом модулятор световогО потока, имею!ций чередующиеся прозрачные и непрозрачные элементы равной ширины, диафрагму, установленную перед фотоэлектрическим преобразователем, и дифференцирую!цее устройство, соединенное с выходом преобразователя (2(.

Недостатком такого устройства является искажение формы пилообразного напряжения, поступающего на вход дифференциатора, из-за вибраций вращающегося вала, что приводит к снижению точности измерения мгновенной скорости вращения.

Цель изобретения — — повып! Ill!(точнО(ти измерс!шя мп!Он(иной скорост!! праще! !Гя.

ЭтО достпГ(lcтся Tc (l, что м(>ж l(, мО (>, IHT0ðîì, вI>lïoëícíII Dl в виде Ilèëèll;(p;I, и

I! с то ч н I I и О к с В(.> т а (с т а HÎâ,л (. I I ! (и О д в I ж I ы I стакан с IlpH Iox готц нь!к! Отвсрс! и(к! в боковой нове рхш!ст(!. IHIIpllllH которогО р.(вна ширине элемеHтов мо.(улятор;! и lllll pl! !le диафрагмы, .! IIIII;I элементов мод), IHI Ор;! больше длины Отверстия в ст((к;((!(,,(л((llll

1О этОГО oTBcpcTIIH oocII>!I!c дчи II I>l Отв(p(ГIIH диафрагмы, d внутри стака(ш установлено зеркало, оптически связывающее источник света с фотоэлектрическим преобразователем. (5

На фиг. 1 схематично изображено устройство для измерения угловой скор(гстll; на фиг. 2 дан разрез А — А на фиг. l.

Устройство содержит источник света 1, оптически связанный с фотоэлектрическим преобразователем 2 при помощи зеркала 3, 20 закрепленного внутри стакана 4. I oTopl II! крепится к основанию 5. С основанием 5 жестко соединена диафрагма 6. Модулятор 7, насаженный на вал испытуемого двигателя, 669291

Форл<ула изобретения

A-А ((>иг. 2 установлен соосно со стаканом так, что отверстия стакана, модулятора и диафрагмы совпадают.

Устройство работает следующим образом

Г!ри вращении молуг!((Тора 7 происходит изчснсние рав!п>мерного светова(О нот<>ка, I(0(I;I;13 Io ll(< ни фотоэлектрический и ре<>бразователь 2. Так как и(ирина прозрачного и !i llp03f) I ll(o(o >лемснтов модулятора равна (циринс (лвсрстий стакана и диафрагмы, длина эгп ментов м<>лулятора больше длины от!3(. рсти я в OTH K<1 и(., а, е 1 и на Отв(pcTHH Iloслелнсго большс длины отверстия диафрагмы. (.(зстовой поток, попадающий на фотоэ,loктРич(>ский IIP(0()P330(3

1(лонеаееь(0 еиафра(мы. 11ри постоянной KOрости вращения чодулятора световой ноток

<)), лет н j)lio IH÷åñêè нарастать и уб»(ват ь

lIo линейночх 33Koll г)а выходе фотоэлект() I(««(Ii0f о црсоора 3083 rcля получается 1(3tif>яжсII1(< IIи, 100()<)(iз(loи фОрмы с р3еЗной крчTllз110й нсрслнсг<> и заднего фронтов.

I1pH fI:3ì II(. Иии скорости вращения х(олх.1>11<>ра, например, цри измерении уг;юьч>й ск<>f)0ci и в процесс(разбега или торможения элсктролвиг;геля, крутизна фронтов пилообразного сигнал-.i I<>w(булст изменяться.

Такич ооразоч, ltll0f)xlацик> о мгновенной

) г, >Оной скорости несет крутизна фронтов

;(зч«ряя ((, например, путем лиффсренц(ронания нил<н)бриз!п)го сигнала с послед, 10(ни)(,е(тсктированисч, можно 0(If)cдс,(u»»п ill (и их этой чгновенной сKopocTH., I(i(1;t)(Itчсская то (иост» устройства Оцр(лслястся как его диначи>пскими свой(твами, (ак и фор)1011! Нилоооразно(.0 сигнала, на (!) 0 р чl KH TO po I )10 г vT H, I и я (ь в и б р а ни и ез а л а, з(l с>(ет которых цилоооразнос напряжение хlожст иске> же> г»(я, и (! ри лиффс рен ци роеЗ<1нии это ирин(дет K, Еонолнитсльным погрешностям . г> нрсд1 <> (ае мом )с1 рОистнс этот

lI(листа гок устраняется путем выполнения датчика угловы. Иерсмещ(1 ий так, что (.1HI(3 (площадь) элементов модулятора больше длины (площади) отверстия в боковой поверхности стакана и длины (площади) отверстия диафрагмы. Так как величина светового потока (его площадь) определяется нлощалью отверстия диафрагмы, вибрации вала и связанного с ним модулятора не будут влиять на форму выходного сигнала.

Устройство лля измерения угловой скорости, содержащее источник света, фотоэлектрический преобразователь, связанный с вра(цающимся валом модулятор светового Iloтока, имею еций чередующиеся прозрачные и непрозрачные элементы равной ширины, диафрагму, установленную перел фотоэлектрическим преобразователем, и дифференцирующес устройство, сослинеш(ое с выходом преобразователя, от.(ичиющееея тем, что, с целью повышения точности измерения мгновенной скорости вращения, между молуЛЯ ТОРОМ, 13»l l(OË H< IIIII>I Ч В ВИД(. ЦИ.1 И Е!ДРс(, И и ст(>яником света установлен неподвижный стакан с прямоугольным отверстием в боковой поверхности, ширина которого равна ширине элементов модулятора и ширине диафрагмы, длина элементов модулятора больше длины отверстия в стакане, длина этого отверстия больше длины отверстия лиафрагмы, а внутри стакана установлено зеркало, оптически связывающее источник (f3(>Т3 С фОТОЭЛСКТРИ ЧССКИ М Н Р< 00j) d30fÇdT(лем.

Источники информации, принятые во внимание цри экспертизе !. Авторское свидетельство (ХС Р

¹ 494697, кл. С) 01 Р 15/00, 974.

2. Авторское свидетельство Е:СХР

¹ 62226, кл, Ci Of P 15i00, 1940.

ЦП П П ПИ Заказ 3653/37

Тираж (089 Подписное

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4