Автоматическая линия для зенкования фасок звеньев гусеницы

 

6Р19н иск т.:7 си жска. .

f>,.6, :.., -. тл Г) л

,11659363

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

1о!оа ьоеетоких

Социалистических

Реслтблнк

И АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 16.12,76 (21) 2430444/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.79. Бюллетень № 16 (45) Дата опубликования описания 30.04.79 (51) М. Кл.а

В 23Q 41/02

В 23@ 3/00

Государственный комитет (53) УДК 62-229.7 (088.8) ло делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения Б. С. Брюханов, А. С. Истомин, В. Н. Классен и А. Я. Мисюк (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ЗЕНКОВАНИЯ

ФАСОК 3BEHbEB ГУСЕНИЦЫ

Изобретение относится к области станкостроения и тракторостроения и представляет собой ав;оматичсскую линию для обработ к и дет ал ей.

Известна автоматическая линия, содержащая связанные транспортером и установленные в технологической последовательности обрабатывающие станки с механизмами подачи режущего инструмента, зажима и фиксации заготовки в позиции обработки (1).

Однако оНВ не обеспечивает необходимой точности установки заготовки и обработки труднодоступных поверхностей.

Цель изобретения — обеспечение точности установки заготовки в позиции обработки и возможности обработки труднодоступных поверхностей.

Для этого механизм зажима и фиксации выполнен в виде двух плавающих центров, связанных с штоками двухпоршневого, двухштокового гидроцилиндра, один из которых подпружинен относительно гильзы гидроцилипдра и фиксатора, установленного симметрично номинального положения центров, а механизм подачи режущего инструмента выполнен в виде установленного с возможностью поворота двуплечего рычага, на одном из плеч которого жестко закреплен привод шпинделя.

На фиг. 1 схематически изображена установка, вид спереди; на фиг. 2 — автоматическая линия; на фиг. 3 — механизм зажима и фиксации заготовки и механизм подачи режущего инструмента; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 1.

Линия состоит из механизма загрузки звеньев на шаговый транспортер (на чертеже нс показан), агрегатных станков 1, 2, 3, 1О установленных на общем основании, связанных между собой щаговыми транспортерами 4 и 5. Для поворота детали на 180 в горизонтальной плоскости между транспортерами расположен поворотный стол 6. Механизм зажима и фиксации заготовки выполнен в виде двух плавающих центров— ползунов 7, связанных с штоками двухпоршневого, двухштокового гидроцилиндра

8, гильза которого закреплена в станине от осевого перемещения. Для обеспечения гарантированного выхода сначала правого штока гидроцилиндра при зажиме детали, левый шток соединен с гильзой гидроцилиндра пружиной 9 растяжения.

Клиновой фиксатор 10 с гидроцилиндром

11 предназначен для совмещения оси симметрии звена с осью симметрии центров и установлен симметрично номинального поЗЭ ло>кепия центров.

659363

Щг.7

Привод шпинделя расположен на одном из плеч двуплечих рычагов 12, являющихся механизмами подачи режущих инструментов. Другой конец двуплечих рычагов соединен с гидроцилиндрами 13 подачи через низковольтные упоры 14, Движение подачи осуществляется за счет поворота рычагов

12 относительно осей 15, причем подача зенковок 1б происходит до совмещения оси зенковок с осями отверстий звена. Зенковки оснащены твердосплавными сменными пластинами с четырьмя рабочими гранями.

Подача заготовки в зону обработки осуществляется подающим столом 11 от гидроцилиндра.

Линия работает следующим образом.

Цикл работы начинается с перемещения шаговых транспортеров 4, 5 вправо, Звенья гусеницы перемещаются по направляющим на подающие столы 17. По окончании хода транспортеров подающие столы 17 перемещают звенья гусеницы в зону обработки, после чего на первой позиции под действием штоков гидроцилиндров 8 происходит зажим заготовок в центрах ползунов 7, причем сначала выдвигается шток, свободный от упругой связи с пружиной 9. Затем клиновой фиксатор 10 совмещает ось симметрии звеньев гусеницы с осями симметрии центров, при этом свободно плавающие штоки гидроцилиндров 8 устанавливаю гся в нужное положение, удерживая заготовку в центрах.

По команде, получаемой от реле давления гидроцилиндра 11 клинового фиксатора, включается гидроцилиндр 13, осуществляющий подачу зенковок 1б, одновременно с этим происходит возврат шагового транспортера 4 в исходное положение, в котором он дает команду на возвращение в исход ное положение шагового транспортера 5.

После окончания обработки фасок низковольтные упоры 14 гидроцилиндров 13 подачи дают команду на отвод рычагов 12 в исходное положение.

5 От суммы команд низковольтных упоров всех агрегатных станков происходит разжнм заготовок, отход ползунов 7 в исходное положение и подъем клиновых фиксаторов. Звенья гусеницы ложатся на подагр ющие столы 17, ко" îðûå возвращают их на транспортер.

Б дальнейшем цикл работы линии повторяется.

Формула изобретения

Лвтоматическая линия для зенкования фасок звеньев гусеницы, содержащая установленные по ходу технологического процесса вдоль транспортного устройства агрегатные станки с механизмами подачи режущего инструмента, зажима и фиксации заготовки, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения точности установки заготовки в позиции обработки и возможности обработки труднодоступных поверхностей, механизм зажима и фиксации заготовки выполнен в виде двух плавающих центров, связанных с штоками двухпоршневого, двухштокового гидроцилиндра, один из которых подпружинен относительно гильзы гндроцилиндра и фиксатора, установленного симметрично номинального положения центров, а механизм подачи режущего инструмента выполнен в виде установленного с возможностью поворота двуплечего рычага, на одном из плеч которого жестко закреплен привод шпинделя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Лвторское свидетельство СССР № 413027, кл. В 23@ 41/02, 1972.

659363

Дг7г 2

70 77 75 5 8

Редактор Т. Морозова

Заказ 832/6 Изд. № 318 Тираж 1221 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, 7К-35, Рзушскач нгб., д «75

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Э. Комаров

Техред H. Строганова

Корректоры: Е. Хмелева и О. Тюрина