Система регулирования плотности высева семян сеялкой

 

. =- . «".-= " — вфй аа

ОПИСАНИ-Е" д1 1

1) ср

Союз Севетснни

Соцнаннстнческнк

Реснубпнн

ИЗОБРЕТЕН ИЯ.К ПАТЕНТУ (63} Дополнительный к патенту (22} 3 В Н0 110875 (2 ) 2163186/30-15 (Ы} М. Кл. (23} Приоритет -, (32) 14. 08. 74

A 01 С 7/18

Государственный комитет

СССР но деяам изобретений и открытий (ЗЗ) США (8t} 497221

Опубликовано 250579. Бюллетень № 19 (53) УДК631.33 (088. 8) Дата опубликования описания:250579 (72} Автор изобретения

Иностранец

Рональд Вэйн Стиффен (США) Иностранная фирма Дики-Джон Корпорейшин (ааА) (7!) Заявитель (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛОТНОСТИ

BbICEBA СЕМЯН СЕЯЛКОИ

Иэобретенйе относится к сельскохозяйственному машиностроению, а в частности к устройствам для автоматического контроля процесса высева семяй. . Известна система регулирования плотности весыва;семян сеялкой, включающая сред ство разделения семян с регулируемым приводом, датчики счета количества семян и датчики пути, подключенные к счетчику (1), . 10 Недостаток известной системы в том, что при различной ширине рядов она не обеспечивает заданной плотнос» ти высева,: 16 . Цель йзобретения - обеспечение заданной плотности высева при различной ширине рядов., Это достигается тем, что система - 20 снабжена схемой измерения числа"им лульсов в зависимости от ширины ряда и от необходимой плотности высева, которая совместно с датчиком счета ко,личества семян подключена к счетчику, 25 связанному со средством распределения семян с регулируемым приводом.

На фиг. 1 изображен трактор, транспортирукщий бункер высева зерна, вид сбокуу на фиг. 2 - структурная схема

2 предлагаемой системы управляемого монитора сева.

Трактор 1 или любое другое средство передвижения используется-для транспортирования бункера 2 или множества таких бункеров, сцепляющихся поперек направления движения трактора, по полю, которое должно быть засеяно.

Связь между трактором 1 и бункером 2 можно осуществлять любым приспособлением (на фиг. 1 — это дышло 3, которое может содержать вращающийся вал и устройство гидравлического насоса, предназначенного для гидравлического воздействия на ведомые двигатели, связанные с частями раздачи зерна бункера). В нижйей части бункера g помещается механизм раздачи зерна, который может. приводиться в действие приводом .с переменной скоростью (типа гидромотора). Непосредственно под распределителем зерна 4 находится датчик зерна 5, который вырабатывает электрический сигнал, предпочтительно в виде импульсного сигнала, при каждом действительно пропущенном через него зерне по направлению к борозде. На тракторе размещается блок управления монитора 6, подсоединяемый к распределите664526

3 лю зерна и к датчикам зерна через ка-. бель управления 7.

Скорость движения трактора по земле измеряется устройством измерения растояния, вырабатывающим импульсные сигналы, которые подаются на блок управления монитора 6. для сравнения с сигналами управления, вырабатываемыми датчиком зерна 5. Эти два сигнала э атем используются для управления скоростью работы аппаратуры распределе ния зерна, автоматически поддерживая 10 тем самым требуемую плотность сово"купности зерен йа эасеваемом поле независимо от изменений производитель ности сеялки.

Если количество засеваемых зерен 15 изменится в результате изменения скорости рабОты устройства, управляющего блокдм раздачи зерна, или в результате неправильной работы этого блока раздачи зерна, вырабатывается соот- ъ0 ветствующий сигнал управления, предназначенный для изменения работы распределителя зерна так, чтобй сохранилась постоянная плотность совокупнос,ти зерен, или для подачи трактористу

:сигнала предупреждения, что произошел отказ.

Управляемый монитор сева содержит датчик расстояния 8, предназйаченный для вырабатывания импульсов, соответствующих заданному линейному расстоянию, пройденному сеялкой. Эти. импульсы подаются на схему формирования импульсов 9,а с нее — на схему умножителя ширины ряда 10. Импульсы расстояния являются мерой линейного расстояния, а когда эти импульсы перемножаются умножителем ширины ряда 10, они создают выходной сигнал, пропорциональный эасеваемой площади одним распредеИ) литейеЫ зерна. Схема умножителя ширины ряда 10 состоит из десятичных счетчиков, которые программируются лимбами ll, последние должны устанавливаться на панели управления монитора сева. Яа фиг. 2 схема умножителя ширины ряда 10 вырабатывает выходйой импульс для каждого дюйма (2,54 см) ширины

" между рядами. Следовательно, когда расстояние между рядами составляет

50,8 см, умножитель ширины ряда вырабатывает 20 импульсов для каждого им пульса, поданного с датчика расстояния 8. Когда ширина ряда составляет

101,6 см, умножитель ширины ряда вырабатывает 40 импульсов для каждого им- @ пульса, выработанного датчиком расстояния 8. Поэтому десятичные счетчики;

:связанные со схемой умножения ширины ряда 10,, обеспечизают возможность наносить деления в единицах ширины ряда 60 любой желаемой размерности (приращения состветствуют дюймам). Если в качестве ручки управления 11 нужно испольэовать единственную ручку управления шириной ряда, может применяться

t: ю простое устройство схемы диодной матрицы.

Выходной сигнал схемы умножителя ширины ряда 10 подается на выход схемы умножителя совокупности 12,которая

Ь свою очередь имеет аналогичйую форму и состоит на трех десятичных счетчиков, управляемыф пультом иэ трех лимбов 13. Здесь также может использоваться единый лимб благодаря применению устройства простой схемы диодной . матрицы. Используемые для введения программы в умножитель совокупности

12 три десятичных лимба градуируются в сотнях зерен на 0,405 га. Поэтому, когда необходимо засевать примерно

49,400 зерен на 1 га, на трех лимбах набирается число 200, первая цифра которого представляет единицы десятков тысяч, вторая — единицы тысяч и третья — единицы сотен. Следовательно, для каждого импульса, поступающего с умножителя ширины ряда, вырабатываются 200 импульсов. Когда умножитель ши.рины ряда устанавливается на 50,8 см, а умножитель совокупности 12 устанавливается на число 200, соответствующее действительной совокупности, равной примерно 49,400 зерен на, 1 га, результирующий выходной сигнал умножителя совокупности соответствует 400 импульсам для каждого импульса расстояния, принятого с датчика расстояния

8. Эта серия импульсов делится затем в схеме делителя 14 на число 14 и подается на нижнюю сторону схемы счетчика 15 прямого и обратного счета.

Число И выбирается таким, чтобы обеспечить частоту следования выходных импульсов вдвое выше частоты следования импульсов датчика зерна при условии, если датчик зерна дает зерно с такой скоростью, которая введена в умножйтель совокупности. Следовательно, выходной сигнал делителя 14 является сигналом управления расстоянием, зависящим от частоты, на которой получаются сигналы.

Управляемый монитор сева дополнительно содержит ряд датчиков зерна 16, число которых соответствует числу рядов засеваемых зерен. Здесь число рядов обеспечивается индексом г, а выход каждого датчика зерна подсоединя- ° ется к схеме формирования импульсов

17, которая подсоединяется в свою очередь к схеме сумматора зерен 18, предназначенной для вырабатывания накапливающейся. серии импульсов, число импульсов в серии соответствует числу воспринятых зерен всеми датчиками 16.

Кажды@ сигнал подачи зерна затем со схемы сумматора подается на схему делителя 19, которая делит эту информацию на коэффициент, равный r/2. Если все распределители работают на одинаковых скоростях, то частота следования выходных сигналов со схемы делителя 19 будет в два раза выше скоросФормула и э о брет ени я

3 акаэ 2824/55

Подписное

П Патент, д, ул. Проектная,4

5 6645 ти поступления зерна B .пюбой отдельный ряд. Выходной сигнал со схемы делителя 19 подается затем на верхнюю сторону счетчика 15 прямого и обратного счета через электронный переключатель 20,. который подсоединяет верхнюю входную клемму счетчика 15 по выбору 5 между делителем 19 и делителем 21, представляющим собой схему деления на десять.

Теперь к верхней и нижней входным 10 клеммам счетчика 15 подведена информация сигнала подачи зерна и информации сигнала расстояния. Когда прямые отсчеты превысят на заданное число обратные отсчеты, опрокидывающая схема, размещенная в схеме привода 22, опрокидывается и приводной электродвигатель постоянного тока 23 приводится в действие в одном или другом направлениях.

Электродвигатель постоянного тока

23 подсоединяется к трансмиссии 24, которая в свою очередь подсоединяется к схеме усилителя силового привода

25. Усилитель силового привода 25 управляет гидравлической системой, которая управляет скоростью приведения в действие механизма распределения зерна 26. Следовательно, если система монитора обнаружит, что сев зерна про-30 изводится на более высокой скорости, чем требуется, то действие распредели.теля зерна 26 будет замедлено, и наоборот, если система монитора обнаружит, что сев зерна производится на бо-35 лее низкой скорости, то скорость работы распределителя зерна 26 будет увеличена. Благодаря применению между распределителем зерна и трансмиссии

24 усилителя силового привода требуемая от трансмиссии величина крутящего момента и, следовательно, величина крутящего момента, которая должна раэБ

26 6 виваться ведущим колесом сеялки 27, умен ьшаетс я.

В предлагаемой системе регулирования йльтиости высева семян могут использоваться многие типы устройств измерения расстояния, однако,предпочтительнее использовать колесо 28 измерения расстояния, которое приводится опорным колесом 29. Колесо 28 применяют для прерывания светового луча между парой фототранзисторов, которые размещаются на одной стороне колеса, и светоиспускающим диодом, расположенном на другой стороне колеса. Описываемую схему можно применять совместно со счетчиком расстояния, и она вырабатывает. примерно 26 импульсов на.

1 м.

Колесо измерения расстояния проходит примерно 2,12 м за один оборот, и эа каждый оборот колеса измерения расстояния вырабатывается 56 импульсов.

Система регулирования плотности высева семян сеялкой, включающая средство распределения семян с регулируеМым приводом, датчики счета количества семян и датчики пути, подключенные к счетчику, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения заданной плоткости высева при различной ширине рядов, она снабжена схемой изменения числа импульсов в зависимости от ширины ряда и от ЙеобхЬдимой плотности высева, которая совместно с датчиком счета количества семян ..... подключена к счетчику, связанному со средством распределения семян с регулирующим приводом.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертиэе

1. Заявка США 9 2035227/20-15, кл. A 01 С 7/18, 18,06.73.