Искусственная кисть

 

Союз Советских

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i i! 664648

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.08.77 (21) 2508999/28-13 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (51)М, К.

А 61F 1/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.05.79. Бюллетень № 20 (53) УДК 617.57-089.28 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30.05.79 (72) Автор изобретения

Н. Н. Люкшин

Центральный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт протезирования и протезостроения (71) Заявитель (54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей.

Известна искусственная кисть, используемая для протезов с биоэлектрическим управлением, которая содержит корпус, пальцы с рычажным механизмом, электромеханический привод с элементами крепления в виде винтов и регулировочной прокладки

11)

Однако далеко не все инвалиды могут освоить управление электромеханическим приводом и осуществлять тонкую регулировку силы схвата предметов при сохранении высокой скорости сближения пальцев.

Поэтому кисть не обеспечивает схвата хрупких предметов без опасности их разрушения. Более 60% инвалидов имеют патологические отклонения со стороны нервной системы. Особенно трудно пользоваться известными кистями инвалидам с замедленными реакциями. Кроме того, известные искусственные кисти обладают сравнительно высоким уровнем шума, что оказывает раздражающее воздействие на психику инвалида и еще более затрудняет отработку точных движений кистью.

Целью изобретения является расширение динамического диапазона регулирования усилия схвата у инвалидов с замедленными реакциями.

Поставленная цель достигается тем, что элементы крепления выполнены в виде плоских упругих компенсаторов, фиксированных по периметру в корпусе с помощью крышек и винтовых ограничителей с центральными буртиками, неподвижно соединенных одними концами с приводом, а дру1р гимн — с центрами упругих компенсаторов, а концы пальцев снабжены накладками пониженной жесткости, причем ограничители установлены с кольцевым зазором между их буртиками и корпусом вели15 чиной не менее удвоенной амплитуды вибраций привода.

Для снижения шума и вибрации корпуса каждый упругий компенсатор выполнен в виде диска с торообразным утолщением по периметру и двояковогнутыми торцовыми поверхностями, имеющими радиальные углубления, а в корпусе и крышках выбраны пазы.

На фиг. 1 изображена предлагаемая искусственная кисть с вырезом боковой стенки корпуса, общий вид; на фиг. 2 показан элемент крепления в увеличенном масштабе.

664648

Искусственная кисть состоит из корпуса

1, блока четырех пальцев 2 и большого пальца 3 с накладками 4 пониженной жесткости, рыжачпого механизма 5, электромеханического привода 6 и элементов 7 крепления, содержащих плоские упругие компенсаторы 8 в виде диска с радиальными углублениями 9, торообразным утолщением

10 и двояковогнутыми торцовыми поверхностями, винтовые ограничители 11 с центральными буртиками 12 и гайкой 13, а также крышки 14. Кроме того, в корпусе

1 и крышках 14 выбраны пазы. Между буртиками 12 и стенкой 15 корпуса 1 предусмотрен зазор 16 не менее удвоенной амплитуды вибраций привода в направлении оси ограничителей 11.

Работа кисти происходит следующим образом.

В период движений пальцев 2 и 3 на схват в элементах крепления привода возникают небольшие реактивные усилия, обусловленные преодолением сопротивления косметической оболочки, надеваемой на кисть, а также сборочного трения в шарнирных сочленениях механизма кисти. Эти усилия воспринимаются торообразными утолщениями 10 компенсаторов 8 и пазами крышек 14 и корпуса 1, в которых расположены торообразные утолщения 10. Под действием реактивных усилий привод 6 смещается в радиальном направлении упругих компенсаторов 8 в соответствии с их податливостью на величину, лежащую в пределах зазора 16 между буртиками 12 и стенками 15 корпуса 1. В начале зажатия предмета усилие схвата нарастает медленно в соответствии с жесткостными характеристиками накладок 4 и компенсаторов

8, при этом происходят выборка зазора 16 и деформация накладок 4. После полной выборки зазора 16 и достижения максимальной деформации накладок происходит жесткий упор буртиков 12 в стенки 15-и может быть обеспечен схват предметов с большим усилием.

В период движения пальцев 2 и 3 на схват или раскрытие кисти, кроме того, обеспечивается виброизоляция корпуса кисти 1, причем более высокая в осевом направлении винтовых ограничителей 11 в силу того, что жесткость упругих компенсаторов 8 в этом направлении значительно меньше радиальной жесткости, выбираемой из условия отсутствия контакта буртиков

12 и стенок 15 корпуса 1. Оптимальное соотношение осевой и радиальной жесткостей компенсаторов 8 достигается выполнением их в виде дисков с двояковогнутыми торцовыми поверхностями и радиальными углублениями на этих поверхностях.

Снижение интенсивности излучения высокочастотного шума привода 6 во внешнее

1р акустическое поле обеспечивается установкой крышек 14.

Использование предлагаемой искусственной кисти позволяет расширить динамический диапазон регулирования усилия схва15 та, что облегчает управление протезом инвалидам с замедленными реакциями. Кроме того, кисть исключает разряжающее воздействие (звуковое и вибрационное) на инвалида.

Формула изобретения

1. Искусственная кисть, содержащая корпус, пальцы с рычажным механизмом и электромеханический привод с элементами крепления, отличающаяся тем, что, с целью расширения динамического диапазона регулирования усилия схвата у инвалидов с замедленными реакциями, элементы крепления выполнены в виде плоских упругих компенсаторов, фиксированных по периметру в корпусе с помощью крышек и винтовых ограничителей с центральными буртиками, неподвижно соединенных одними концами с приводом, а другими — с центрами упругих компенсаторов, а концы пальцев снабжены накладками пониженно" жесткости, причем ограничители установлены с кольцевым зазором между их буртиками и корпусом вели40 чиной не менее удвоенной амплитуды вибраций привода.

2. Искусственная кисть по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью снижения шума и вибраций корпуса, каждый упругий

45 компенсатор выполнен в виде диска с торообразным утолщением по периметру и двояковогнутыми торцовыми поверхностями, имеющими радиальные углубления, а в корпусе и крышках выбраны пазы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Протезирование и протезостроение.—

Сб. трудов ЦНИИПП, вып. 22. М., 1969, с. 31 — 39.

664648

Рог. 1 юг. 2

Составитель Л. Соловьев

Редактор М. Дмитриева

Корректор Л. Врахнина

Техред А. Камышникова типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1132/9 Изд. № 356 Тираж 680 Подписное

НПО «!1опск» Государственного комитета СССР по дслам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5