Устройство для правки длинномерных цилиндрических деталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия патен но ггвхнмчесиая б.;блиотена M 1е А

Союз Советских

Социалистических республик (и)667276

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву у 564042 (51) М. Кл

В 21 О 3/10 (22) Заявлено 30.08.77 (21) 2521857/25-27 с присоединением заявки №

Государственный квинтет

СССР оо делам кэоорвтвнкй н открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 15.06.79 Бюллетень № 22 (53) УДК 621.982..44 (088,8) Дата опубликования описания 1506.79 (72) Автор: изобретения

С. А. Поваляев

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно- прессового машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРАВКИ ДЛИННОМЕРНЫХ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области обработки металлов давлением.

По осн. авт. св. У 564042, известно устройство для правки длинномерных цилиндрических деталей, содержащее правильный пресс с электрогидравлическим. приводом и установленные на нем ,опоры для выправляемой детали, блок управления приводом, выход которого подключен ко входу электрогидравлического привода, суммирующее устройство величин деформаций, выход которого подключен ко входу блока управления приводом, запоминающее устройство кривизны детали, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства величин деформаций, датчик прогиба, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства величин деформа ций блок вычисления упругой деформации, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства величин деформаций, блок деления, выход которого подключен ко,входу блока вычисления

3 упругой деформации, а вход — к выходу датчика прогиба, блок контроля усилия, вход которого подключен к гидравлической системс привода, Недостатком известного устройства является малая точность правки из-за ошибки в вычислении величины другой деформации детали без учета усилия пресса при холостом ходе плунжера для преодоления силы трения поршня плунжера о стенки цилиндра пресса.

Целью изобретения является повышение качества правки.

Цель достигается за счет того, что оно снабжено суммирующим устройством величин усилий, выход которого подключен ко входу блока деления и ко входу блока вычисления упругой деформации, а вход подключен к выходу блока контроля усилия, и запоминающим устройством усилия холостого хода, выход которого подключен ко входу суммируюгцего устройства величин усилий, а вход подключен к выходу блока контроля усилия.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство, Устройство содержит правильный пресс I с опорами 2, электрогидравлический привод 3, блок 4 управления приводом, выход которого йодключен ко входу электрогидравличсского

667276 привода 3, суммирующее устройство величин деформаций, выход которого подключен ко входу блока 4 управления приводом, запоминающее устройство 6 кривизны детали, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства

5 величин деформаций, датчик 7 прогиба, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства 5 величии деформаций, блок вычисления 8. упругой деформации, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства 5 величин деформаций, блок 9 деления, выход ко 16 торого подключен ко входу блока 8 вычисле-, ния упругой деформации, а вход — к выходу датчика 7 прогиба, блок 10 контроля усилия, вход которого подключен к гидравлической системе привода, суммирующее устройство,! 1 величин усилий, выход которого подключен ко входу блока 9 деления и ко входу блока 8 вычисления упругой деформации 8, а вход подключен к выходу блока 10 контроля усилия и запоминающее устройство 12 усилия холостого хода, выход которого подключен ко входу суммирующего устройства 11 величин усилий, а вход подключен к выходу блока 10 контроля усилия.

Система работает следующим образом.

В исходном состоянии деталь установлена на двух опорах кривизной вверх, плунжер пресса установлен электрогидравлическим приводом

3 в верхнем положении, в запоминающем устройстве 6 кривизны детали записана вели шна исходной кривизны детали.

Правка детали начинается с подвода плунже ра пресса к детали электрогидравлическим при-водом 3 на за (анной блоком 4 управления приводом скорости. После окончания разгона и установления постоянной скорости движения плунжера к детали в запоминающем устройстве 12 усилия холостого хода записывается величина усилия пресса при холостом ходе плунжера, измеренная блоком 10 контроля усилия. Далее, плунжер пресса подходит к детали и начинает, сообщать ей возрастающий во времени прогиб.

На выходе датчика 7 прогиба появляется электрическая велйчина, пропорциональная величине прогиба детали, а на выходе блока 10 контроля усилия электрическая величина, пропорциональ4Я ная усилию, развиваемому прессом.

Суммирующее устройство 11 величин усилий непрерывно вычисляет величину усилия, прикладываемого плунжером пресса к детали, как разность величин на выходе блока 10 контроля

sa усилия и на выходе запоминающего устройства

12 усилия холостого хода.

В момент достижения прогиба детали уров ня рййого или меньшего величины предела уп ругой деформации детали, блок 9 деления нахоSS

" дйт и запоминает отношение величины показания дат1п ка 7 прогиба к величине на выходе суммирующего устройства 11 величин усилий.

В процессе дальнейшей правки на входы блока вычисления упругой, деформации 6 по--. стоянно подаются величина с выхода суммирующего устройства 11 величин усилий и величина с выхода блока 9 деления, На выходе блока 8 вычисления упругой деформации электрическая величина пропорциональна величине упрутой деформации детали.

На входы суммирующего устройства 5 вели,чин деформаций-. подаются величина первоначаль. ной кривизны детали, записанная в запоминающем устройстве 6 кривизны детали, величийа упругой деформации детали, определяемая блоком вычисления 8 упругой деформации и величина прогиба детали, измеряемая датчиком 7 прогиба.

Суммирующее устройство 5 величин деформаций определяет разность между текущим проги.бом детали и суммой величин первоначальной кривизны и текущей упругой деформации детали.

Электрическая величина, пропорциональная вычисленной разности, подается на вход блока 4 управления приводом, С этого момента скорость перемещения плунжера пресса обеспечивается электрогидравлическим приводом З,в результате вычислеш я величины разности суммирующим устройством 5 величин деформаций. Когда эта разность равна нулю, то электрогидравлический привод 3 останавливает плунжер пресса и возвращает его в верхнее положение. Иа этом процесс правки детали заканчивается.

Предлагаемая система управления значительно увеличивает точность правки детали на прессе за счет введения поправки на величину усилия, измеренйого при холостом ходе плунжера.

Формула изобретения

Устройство для правки длинномерных цилиндрических деталей по авт. св. Р 564042, о тличающееся тем,что,сцельюповышения качества правки оно снабжено суммирующим устройством величин усилий, выход которого подключен ко входу блока деления и ко входу блока вычисления упругой деформации, а вход — к выходу блока контроля усилия, а также запоминающим устройством усилия холостого хода, выход которого подключен ко входу суммирующв о устройства величин усилий, а вход.— к выходу блока контроля усилия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Я 564042, кл. В 21 О 3/10, 1975, 667276 тры 1ОЭЗ Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета CCCP по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3285/6

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Л. Позднеева р дактор М. Харитонова Техред М.Келемеш Корректор Г. Назарова