Волновой электродвигатель

 

ОП ИСААКИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

CoIo3 Советских

Соцмалнстнческнх

Реслублнк ((1, 675«546

«. («1

«ъ,«. т» м

««« «

«;

И АВТОРСКОМУ СВИДИТВПЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву

1 (22) Заявлено 04.05.75 (21) 2130767/24-07 (51) И, Кл

Н 02 К 41/06 с присоединением заявки №

Геаударствехнйй афватет

СССР пе делам нзюаратавй и аткрмтхй (23) Приоритет (53) УДК

621.313.39 (088.8) Опубликовано 25.0779. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 25.07.79

В. В. Варлей, Н.И.1 ментьев,: В, В. Богатырев и С. А. Пахомов (T2) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электротехнике, а именно к конструкции волновых электродвига. тел ей.

Известен волновой электродвигатель, содержащий статор с мйогофазной обмоткой переменного тока, удерживаемой пазовымн клиньями, волновую передачу, гибкое колесо которои вынесено из активной зоны и деформируемый магнитопроводящий ротор, выполненный из отдель ных продольных пластин (1). Пазовые клинья снабжены радиальными выступами, разделяющими указанные магнитные пластины на учаспси, соответствующие числу пазов статора.

Недостатком этого двигателя является сложная технология изготовления.

Наиболее близким к предлагаемому является волновой электродвигатель, содержащии статор с многофазной обмоткой переменного тока, гибкую передачу и деформируемый магнитолроводящий ротор, вьпюлненный в виде трубы с магиитопроводящими элементами, установленными с возможностью йеремещеиия (2). Магнитопроводящие элементы зафиксированы от перемещения вдоль окружности внутреннего цилинд. ра в зубчатых сепараторах и разделены один относительно другого эластичным материалом.

Недостатком такого двигателя является низкая надежность вследствие того, что магнитопроводящие элеМекты установлены в зубчатых се5 параторах так, что образуют некоторый угол с плоскостями, на которые онн опираются. Заливка места иэ установки эластичным материалом не .обеспечивает достаточной прочности закрепления.

10 С целью повышения надежности труба выполнена немагнитнбй и снабжена радиальными пазами, в которых установлены магнитопроводящие элементы.

На фиг: 1 изображен предлагаемый двигатель, 15 продольный разрез; на фиг. 2 — то же, понереч ный разрез.

Двигатель содержит статор 1 с многофазной обмоткой переменного тока, закрепленной на корпусе 2 через втулку 3, и ротор, вьпюлнен20 ный в виде немагнитной трубы 4 с магнитопроводящими продольными элементами 5. Труба 4 закреплена на фланце 6 и снабжена пазами 7, в которых радиально установлены магни675546

ЦНИИПИ Заказ 4325/47 Тираж 856 . Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4

3 топровбдящие элементы 5. Магнитопроводящие элементы 5 ротора с одной стороны опираются на кольцевой шарнир 8, а с другой — на гибкий элемент 9 и фиксируются эластичным кольцом

10. Гибкий элемент 9 находится в зацеплении с зубчатой шестерней 11, установленной на валу 12. Торцовая. поверхность втулки 3 сопрягается с торцовой поверхностью постоя пюго магнита 13 = магнита униполарного подмагничивания, который, в свою очередь, сопрягается со втулкой 14.

Двигатель работает следующим обраюм.

При подаче питания на обмотку статора 1 в рабочем зазоре машины создается вращающееся электромагнитное поле. Под действием элект ромаИЫтйого йоля" мйгнитот ровЩ 1щйе элемен-" ты 5 ротора совершают колебательные движения в радиальном направлении и, воздействуя на гибкий элемент 9, деформируют его. Гибкий эле; мент 9 принимает эллипсообразную форму, причем, большая ось эллипса вращается с синхронной скоростью. Вращение на выходной вал 12

4 двигателя передается волновой передаче через гибкий элемент 9 и зубчатую шестерню 11.

Немагнитпая труба 4 прочно удерживает магнитопроводящие элементы 5 в пазах 7.

Формула изобретения

Волновой электродвигатель, содержещий статор с многофазной обмоткой переменного тока, гибкую передачу и деформируемый магнитопроводящий ротор, выполненный в виде трубы с магнитопроводящими элементами, установленными с возможностью перемещения, о т л ич а ю шийся, тем, что, с целью повышения надежности, труба. выполнена немагнитной и снабжена радиальными" пазами, в которых ус- тановлены магнитопроводящие элементы.

Источники информации, принятые во внимаwe при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР У 503455, 20 кл, Н 02 К 41/06.

2, Авторское свидетельство СССР 376860, кл. Н 02 К 41/06.

Волновой электродвигатель Волновой электродвигатель 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к электрическим двигателям, способным эффективно преобразовывать электрическую энергию в механическую энергию или силу, которые снимаются с силовой оси

Изобретение относится к орбитальным электромеханическим системам (ОС), т

Изобретение относится к орбитальным электромеханическим системам (ОЭС), т

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в двухскоростном электроприводе, например, подъемно-транспортных машин, стиральных машин барабанного типа, бетоновозных тележек

Изобретение относится к электромашиностроению

Изобретение относится к электротехнике, к электродвигателям с пониженной скоростью вращения ротора

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в робототехнических установках с программным управлением, включающих электропривод с шаговым двигателем, в частности линейным или двухкоординатным, и требующих точного позиционирования исполнительного механизма

Изобретение относится к области электромеханики, преимущественно к области двухскоростного электропривода

Изобретение относится к электромеханике, преимущественно к области двухскоростного электропривода

Изобретение относится к электромеханике, преимущественно к области двухскоростного электропривода
Наверх