Подборщик лесосечных отходов

 

>676232

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнителыное к авт. овид-ву— (22) Заявлено 30.01.78 (21) 2573371, 29-15 с присоединением заявки М— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.07.79. Бюллетень ¹ 28 (45) Дата опубликования описания 02.08.79 (5! ) М.Кл. A 01 О 23, 06

Гасударственный комитет

СССР (53) УДК 634.0. (088.8) пв делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. Д. Прокофьев, Г. Б. Коробов, Г. В. Самадов, В. A. Семенов и В. Л. Железняк (71) Заявитель Центральный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (54) ПОДБОРЩИК ЛЕСОСЕЧНЫХ ОТХОДОВ

Изобретение относится к механизмам для сбора и погрузки порубочных остатков и может быть использовано в лесной промышленности при очистке лесосек.

Известен подборщик лесосечных отходов, включающий смонтированные на трелевочном тракторе неподвижную раму, поворотную рамку с приводом и рабочим ор;аном в виде сгребающих зубьев (1).

Однако такой подборщик производит 10

-.олько сбор лесосечных отходов в пачки(валки) и не может осуществлять погрузочных операций.

Наиболее близким техническим решением из известных является подборщик лесосечных отходов, включающий смонтированные на тракторе стрелу с приводом от гидроцилиндров и захватное устройство, содержащее поворотные в вертикальной плоскости от гндроцилиндров кронштейны со сгребающими и захватными зубьями (2).

В этом подборщике сгребающие и захватные зубья имеют отдельные приводы, что усложняет конструкцию подборщика и управление его рабочими органами в процессе очистки лесосек.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Достигается она тем, что кронштейны выполнены с пазами, в которых жестко закреплены с образованием о-образной формы захватные и сгребающие зубья, и овальными отверстиями и снабжены проходящими через овальные отверстия поперечинамп, связанными с гидроцилиндрами привода.

На фиг. 1 изображен подборщмк лесосечных отходов, общий вид; на фиг. 2— то же, вид сбоку.

Подборщик лесосечных отходов включает базовый трактор 1 и установленный на нем манипулятор 2 с захватным устройством 3.

Манипулятор 2 состоит из стрелы 4 и рукояти 5. Стрела 4 управляется гидроцилиндрами 5, а рукоять 5 — гидроцилиндрами 7.

Захватное устройство Ä3 закреплено на свободном конце рукояти 5 посредством оси 8, на которой установлены поворотные в вертикальной плоскости кронштейнь1 9, каждый из которых выполнен с пазами, в которых жестко закреплены с о6разованием о-образной формы сгребающие 10 и захватные 11 зубья, и овальным отверстием.

Кронштейны 9 свободно соединены между собой проходящими через овальные отверстия поперечинами 12 и 18.

676232

Поперечины 12 и 18 шарнирно соединены соответственно со штоками гидроцилин: дров 14 и 15, корпусы которых шарнирно закреплены на рукояти 5.

Манипулятор 2 снабжен приводом по- 5 ворота вокруг вертикальной оси (не показан).

Работа подборщика лесосечных отходо: осуществляется следующим образом.

После заезда машины на лесосеку, подлежащую очистке от лесосечных отходов. манипулятор 2 опускает захватное устройство 8 в рабочее положение, при котором сгребающие зубья 10 находятся в нижнем положении (положение I), а захватывающие зубья ll в верхнем положении (положение П), причем стрела 4 располагается вдоль оси базового трактора 1.

Нижнее положение зубьев 10 определяется ходом штоков гидроцилиндров 14

l5, которые с помощью поперечин 12 и 18 поворачивают кронштейны 9 в нижнее положение. Некоторый свободный подъем каждого сгребающего зуба 10 при наезде на препятствие достигается за счет овальных отверстий в кронштейнах 9, через которые проходят поперечины 12 и 18.

При перемещении трактора вперед лесосечные отходы с помощью сгребающих зубьев 10 группируются в захватном устройстве 8, После накопления в захватном устро стве 8 определенного объема порубочных остатков трактор останавливается. Вклю- з > чаются гидроцилиндры 14 и 15, посредством которых все захватывающие зубья

11 опускаются в нижнее положение (положение П!), а все сгребающие зубья 10 поднимаются в верхнее положение (поло- 40 жение IV) .

Таким образом, собранный пакет лесосечных отходов охватывается снизу захватывающими зубьями 11. Включением гидроцилиндров б и 7 манипулятора пакет 45 лесосечных отходов поднимается в верхнее положение и может быть погружен на транспортное средство (нли транспортирован в лесто сосредоточения лесосечных отходов). Освобождение пакета осуществляется включением гидроцилиндров 14 и

15 на обратный ход, при котором захватные зубья 11 возвращаются в положение II, а сгребающие зубья 10 — в положение I.

Далее стрела 4 и рукоять 5 возвращаются в исходное положение и цикл повто р я ется.

Выполнение кронштейнов с пазами, в которых жестко закреплены с образованием о-образной формы захватные и сгребающие зубья, и овальными отверстиями и снабжение их проходящими через овальные отверстия поперечинами, связанными с гидроцилиндрами привода, позволяют значительно уменьшить количество гидроцилинчров привода рабочих органов (сгрсбающих и захватных зубьев) и за счет этого значительно упростить конструкцию подборщика лесосечных отходов и управление его рабочими органами в процессе работы.

Формула изобретения

Подборщик лесосечных отходов, включающий смонтированные на тракторе стрелу с приводом от гидроцилиндров и захватное устройство, содержащее поворотные в вертикальной плоскости от гидроцилиндров кронштейны со сгребающими и захватными зубьями, отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью упрощения конструкции кронштейны выполнены с пазами, в которых жестко закреплены с образованием :,-образной формы захватные и сгребающие зубья, и овальными отверстиями и снабжены проходящими через овальные отверстия поперечинами, связанными с гидроцилиндрами привода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Хе 164734, кл. А 01 G 23/06, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР

М 360039, кл. А 01 G 23/06, 1971.

676232

P, 7

Составитель 8. Казаринов

Техред Е. Жаворонкова

Редактор E. Дайч

Корректор И. Симкина

Заказ 698/938 Изд. № 449 Тираж 780 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил, пред. «Патент»