Станок для сборки узлов

 

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцмалмстммеоанх

Республмк 622801 (61) Дополнительное к авт. свил-ву

{22) Заявлено 13.05.77(21) 2485678/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.08. 79.Бюллетень № 29

2 (51) М. Кл.

В 21 7 15/32

В 23 P 19/02

Гащдэратееяньй N0NN79T

СССР ае делам хзеаретенее и етхрытхй (53) УДК 621.976

:658.515(088 8) Дата опубликования описания 08.08.79

В. Н. Крюков и Н Q. Симашко (72) Авторы изобретения

Павлодарский проектно- конструкторский технологический институт автоматизации и механизации (71) Заявитель (54) .СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к оборудо« ванию для сборки деталей клепкой и запрес совко й.

Известен станок для сборки и клепки деталей, содержащий смонтированные на станине сборочные приспособления, расположенные в шланшайбах приводного . многопозиционного стола, бункер, связан ный соединительной трубкой через отсекатель с устройством центрирования за клепок в виде приводной конусной оправки и расположенных в ней подпружиненных захватных губок, а также механизм клепки в виде двух соосно установленных приводных расклепываюших штоков 11).

Однако известный станок не обеспечивает одновременную сборку и клепку деталей за одну операцию.

Известен также станок для сборки и, клепки, содержаший сборочные приспособления, расположенные в планшайбах приводного многопозиционного стола, бункер, связанный соединительной трубкой через отсекатель с устройством центрирования заклепок, снабженным соосно расположенной и подпружиненной относительно оправки штангой. Захватные губки выполнены в виде про4илированных сухарей, связанных со штангой, а один из расклепываюших штоков расположен внутри штанги (21.

Сборочное приспособление выполнено в виде плаваюшей опоры с расположеннымй внутри e| расклепываюшим штоком.

Однако известный станок выполняет одновременно сборку и клепку деталей и не обеспечивает сборку, центрирование и зайрессовку третьей детали с предват5 рительно собранным подуэлом. Лля запрессовки необходим дополнительный станок.

Целью изобретения является создание

20 высокопроизводительного станка, позволяюшего выполнять технологические операции, как подачу заКдепки в собираемый подузел, клепку, выдачу третьей детали, например гильзы, из кассеты, 67780 1

3 транспортировку гильз в зону запрессовки, их центрирование относительно собранного подузла, запрессовку подузла с гильзой и транспортировку собранного узла из рабочей зоны. 5

Поставленная цель достигается ì что станок снабжен механизмом запрессовки и кинематически связанным с планшайбой ротором и размешенными в нем центраторами-захватами гильз, установленными с возможностью взаимодействия со сборочными приспособлениями план шайбы и механизмом запрессовки, причем захват выполнен в виде подпружиненного относительно втулки, имеюшей на 15 внутренней поверхности канавку цилин« дрическо-конической формы, стакана, в котором свободно, но не выпадая, эа счет формы отверстия, размешены шарики.

На фиг. 1 показан обший вид станка; 20 на фиг. 2 - то же,вид сверху; на фиг.3вид станка на позиции эапрессовки гильзы; на фиг. 4 — механизм запрессовки; на фиг. 5 - центратор-захват.

На раме 1 закреплена плита 2, на ко- 25 торой смонтированы механизм 3 подачи заклепок, механизм 4 клепки, механизм5 подачи дополнительной детали (гильзы), механизм 6 запрессовки, ротор 7 с центраторами-захватами 8, планшайба 9 со сборочными приспособлениями 10. Планшайба 9 выполнена в виде стакана 11, закрепленного на плите 2, В стакане на подшипниках размешена ось 12. Каждое сборочное приспособление 10 выполнено в виде установленной в планшайбе 9 на шариковой опоре 13 обоймы 14 с размещенным в ней подпружиненным ложементом 15, имеюшим гнездо 16 для собираемых: деталей. В ложементе 15 размешен упор 17, совершаюший возвратно-поступательное перемещение и взаимодействуюший как с пневмоцилиндром 18, закрепленном на плите 2, так и с собираемыми дегалями.

Ротор 7 состоит иэ жестко посаженного на оси 19, установленной в опоре

20 параллельно оси 12, зубчатого коле.б са 21, находящегося в зацеплении с планшайбой 9, и диска 22, связанного посред- + ством шариков 23 с колесом 21, По окружности диска 22 смонтированы центраторы-<захваты 8 для дополнительной детали, например гильзы, состоящие иэ подпружиненного пружиной 24 относитель- но втулки 25, имеюшей на внутренней поверхности профилированную проточку 26 цилиндрическо-конической формы, стакана

27, в котором свободно, но не выпадая, за счет формы радиального отверстия, размешены шарики 28, предназначенные для удержания собираемых деталей 29.

Механизм 6 запрессовки содержит смонтированную на плите 2 стойку 30, на которой соосно с пневмоцилиндром 18, установлен пневмоцилиндр 31, шток которого связан с кронштейном 32. B последнем размешены две штанги ЗЗ и толкатель 34. Подпружиненно относи- тельно кронштейна 32 на штангах 33 установлен кондуктор 35, сквозь который с зазором пропушен толкатель 34. На стойке 30 также закреплен копир 36.

Смонтированный на плите 2 механизм

5 подачи гильз состоит из стойки 37, на которой установлена кассета 38, лоток 39 и шибер 40, связанный с пневмоцилиндром 41, установленным на,плите 2.

Станок автоматически производит следуюшие технологические операции: подачу заклепки в собираемый подузел, клепку, выдачу гильз из кассеты в центратор, захват, транспортировку гильз в зону запрессовки, центрирование гильзы относительно подузла, эапрессовку подузла с гильзой, транспортировку собранного узла из рабочей зоны.

Станок работает следуюшим образом.

На позиции загрузки в гнездо 16 помешают собираемые детали. Транспортирование деталей от одной позишпх к другой осу- шествляется планшайбой 9. Подача заклепки в собираемые детали, расклепывание заклепки, подача гильз в захват, центрирование гильз, запрессовка собранного узла с гильзой - эти технологические операции происходят одновременно эа один цикл.

Работа механизма 6 запрессовки.

Загружаемые в кассету 38 дополнительные детали (гильзы) 29 при включении пневмоцициндра 41 шибером 40 подаются в лоток 39, по которому падают в стакан 27, где удерживаются выступаюшими внутрь отверстия шариками 28. При вращении планшайбы 9 зубчатое колесо

21 вращает ротор 7. Передаточное отношение между планшайбой 9 и колесом

21 определенно и постоянно, поэтому при врашении планшайбы 9 сборочные приспособления 10 поочередно становятся соосно со сгаканом 27. В положении соосности осей пневмоцилиндра 18, сборочного приспособления 10, стакана 27

677801 и пневмоцилиндра 31 фиксируется план:— шайба 9. При вклк.чении пневмоцилиндра

31 шток его;, перемещаясь вниз, кондук- тором 35 толкает стакан 27, который; взаимодействуя с ложементом 15, центрирует последний и находящийся в гнезде 16 собираемый узел относительно своей вертикальной оси. Шарики 28 под весом гильзы разойдутся как только окажутся в зоне канавки 26, и гильза падает на собираемый узел.

При дальнейшем перемещении штока начинает перемешаться толкатель 34, который, взаимодействуя со стаканом 27

15 и гильзой 29, центрирует относительно стакана 27 гильзу и, двигаясь далее, напрессовывает гильзу на собранный подузел, причем усилие запрессовки замыкается через упор 17 на штоке пнев""о моцилиндра 18. При выключении цилиндра 31 одновременно включается пневмоцилиндр 18, который своим штоком, взаимодействуя с упором 17, выталкивает из гнезда 16 собранный узел. Собранный узел удерживается в стакане 27 шариками

28, которые под действием конической поверхности проточки 26 и пружины 24 возвращаются в прежнее положение.

Механизмы становятся в исходное поло« . 3O жение. цикл закончен.

При дальнейшем вращении планшайбы 9 вращается и ротор 7, перенося зажатый в стакане 27 собранный узел. В момент вращения ротора стакан 27 взаимодействует с копиром 36, под действием которого стакан 27 опускается, освобождая собранный узел, который падает в лоток

42 и далее в тару.

Предлагаемый станок компактный, малогабаритный и высокопроизводительный, позволяет одновременно выполнять несколько технологических операций по сборке деталей. Выполнение транспортной системы в виде ротора в совокупности с центраторами позволяет с болыцой точностью центрировать собираемые детали, Формула изобретения

1. <;танок для сборки узлов, содер( жаший смонтированные на станине и связанные между собой автоматическим циклом загрузочное устройство, центрируюшие устройства, йланшайбу со сборочными приспособлениями и механизм клепки собираемого узла, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью обеспечения центрировайия и запрессовки дополнительньrx деталей одновременно со сборкой клепеного узла и транспортировки готового изделия, он снабжен механизмом запрессовки и инематически связанным с планшайбой ротором с равномерно расположенными в нем центраторами-захватами, взаимодействующими со сборочными приспособлениями планшайбы и механизмом запрессовки.

2.Станокпоп. 1, отличаюш и и с я тем, что, каждый центраторзахват выполнен в виде подпружиненных и телескопически установленных один в другом стакана и втулки, а также шариков, расположенных в радиальных отверстиях стакана и взаимодействующих с профилированной поверхностью внутренней проточки втулки.

Источники информации, принятые в;, внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 519266 кл. В 21 Х 15/32> 1974, 2. Заявка N 2336257/27, 21.08. 76, по которой принято решение о выдаче авторс кого,свидетельства.

677801

Риг.5

Составитель И. Басова

Редактор В. Смирягина ТехредЛ. Алферова Корректор А. Власенко

Закаа 4468l4 Тираж Ю34 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/S

Филиал ППП Патейт", г. Ужгород, ул. Проектная, 4