Система регулирования вытяжки полотна на участке поточной линии

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительмое к авт. саид-ву— (22) Заявлено 2701.77 (21) 2447676/28-12 с п ъисоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 1M 879, Бюллетень йо 30

Дата опубликования описания 1808.79

Св4О3 Советских

Сециалкстическкх

Республик (»i679499

В 65 Н 23/00

Государственный коинтет

СССР по демам нзобретеннй н. открытнЙ (53) УДК621. 316.7 (08&.8) Н, И.Сарбатова, Г. я. Эстрайх, Л.A.Ðóáèíøòåéí и В.А.Леонтьев (72) Авторы изобретения (71) ЗаяВИтЕЛ Государственный проектный институт Электропроект (5 4) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫТЯЖКИ ПОЛОТНА

НА УЧАСТКЕ ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ

Изобретение относится к области натяжных устройств и может быть использовано для поточных линий по обработке полотна.

Известна система регулирования вытяжки движущегося полотна по косвенному параметру — относительной разности скоростей, содержащая датчики скорости и натяжения полотна, вычислительный блок и исполнительный механизм f1).

Кроме того, известна система регулирования вытеки, содержащая исполнительный механизм с приводом, преобразователь, усилители, эадатчик вытяжки, датчики скорости и натяжения полотна f2).

Однако указанные систеьы обеспечивают регулирование по достоверному параметру только в установившемся режиме, поэтому полотно, обрабатываемое в течение времени достикения установившегося режима, будет некондиционным.

Целью настоящего изобретения является повышение качества выпускаемого полотна. укаэанная цель достигается тем, что система имеет блоки вычисления вытяжки и вычисления приращения выт яжки, э апоян ающее устройство, последовательно соединенные блок сравнения, множнтельно-делит ельный блок, блок ограничения и сумматор, при этом выходы эадатчика вытяжки соединены со входаья блока ограничения, преобразователя и усилителей, второй вход суьячатора связан с выходом блока вычисления приращения вытяжки, а выход сумматора подключен ко второму входу преобразователя, выходы блока вычисления вытяжки н датчика натяжения подключены ко входам мнокительно15 делительного блока, входы блока сравнения соединены с датчиком натвкения через запоминающее устройство и не- посредственно, а датчики скорости подключены ко входам блока вычисления вытяжки и ко вторым входам усилителей, выходы которых связаны с блоком нычисления приращения вытяжки.

На чертеже приведена структурная ахема предлагаемой системы регулнровання вытяжки полотна. Она содержит датчик натяжения 1, датчики скорости

2 и 3, блок вычисления вытяжки 4, блок вычисления приращения выт яж ки

5, запоминающее устройство 6, блок сравнения 7, множительно-делительный

67949 блок 8, блок ограничения 9, усилители 10 и 11, суМматор 12, задатчик вытяжки 13, преобразователь 14, привод 15, исполнительный механизм 16.

Полотно 17 показано между валками исполнительного механизма 16 и механизма 18.

Система работает следующим образзом.

Изменение сигнала эадатчика вытяжки 13 приводит к изменению сигнала на выходе преобразователя 14, что приводит к изменению скорости исполнительного механизма 16. По величинам, измеренным датчиками скорости 2 и 3, блоком вычисления вытяжки 4 осуществляется вычисление вытяжки Е, обусловленной изменением скоростей на входе (V ) и выходе (ч ) участка, как решение уравнения.

20

=(+а )ч -О+вK) ч„, даЕ

: где Ь вЂ” заправочная длина рулона на участке

t — время.

Для получения информации о полном значении вытяжки f, с учетом начальной величины Fо, соответствующей начальному значению натяжения

То, запоминающее устройство 6 Фик- сирует значение натяжения То в момент пуска линии. При этом полная вытяжка определяется множительноделительным блоком 8 как

ЗО

Т с=а „т где ь 6 — величина, поступающая с выхода устройства вычисления вытяжки 4

Т вЂ” натяжение, измеренное датчиком натяжения 1; дТ=Т-Т вЂ” величина, поступающая с выхода блока сравнения 7.

Сигнал с выхода множительно-делительного блока 8 через блок ограничения 9 и сумматор 12 поступает вместе с сигналом задатчика вытяжки

13 на вход преобразователя 14, обеспечивая требуемое изменение скорости исполнительного механизма 16.

Так как множит ельно-делит ельным блокам 8 величина вытяжки вычисляется из условия линейной зависимости вытяжки от натяжения, то для повыше-. ния точности измерения вытяжки, ico- торая при больших значениях может нелинейно зависеть от натяжения, целесообразно вычислять вытяжку с использованием мнажительно- делитель- 60 ного блока 8 только при небольших величинах вытяжки (с целью учета Eo) .

Для конкретного технологического процесса, при котором вытяжка полотна переходит из зоны упругой деформации можно заранее определить границу уп9

4 руГОй дЕфОрМацИИ с ОбрабатЫВаЕМОГО материала. В описываемой системе величина б, задается в виде выбранной доли сигнала с задатчика вытяжки

l3, которая поступает на вход блока ограничения 9. За счет этого выходной сигнал ограничения 9 не превышает заданного граничного значения

Я р.

При достижении величины гротпираются усилители 10 и 11,и на входы . блока вычисления приращения вытяжки 5 поступают выходные сигналы датчиков скорости 2 и 3. Блок вычисления приращения вытяжки 5 обеспечивает вычисление приращения вытяжки а8 над значением Егр как решение уравнения дай" .„а

1 1 ((+аЕ )ч2 (1+а6 ) ч

При этом полная вытяжка вычисляетса сумматором 12 как

=E .+ ь6 и гр

Сигнал 6„вместе с сигналом эадатчика вытяжки 13 поступает на вход преобразователя 14, обеспечивая требуемое изменение скорости исполнительного механизма 16.

Применение описанной системы. при переходных процессах и при различных типах деформации обеспечивает регулирование вытяжки полотна в функции достоверного параметра, что приводит к уменьшению длины некондиционного полотна. формула изобретения

Система регулирования вытяжки полотна на участке поточной линии, содержащая исполнительный механизм с приводом, преобразователь, усилители, эадатчик вытяжки, датчики скорости и натяжения полотна, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества выпускаемого полотна, она имеет блоки вычисления вытяжки и вычисления приращения вытяжки, запоминающее устройство, по=ледовательно соединенные блок сравнения, мнажительно-делительный блок, блок ограничения и сумматор, при этом выходы задатчика вытяжки соединены со входами блока ограничения, преобразователя и усилителей, второй вход сумматора "вязан с выходом блока вычисления приращения вытяжки, а выход сумматора подключен ко второму входу преобразователя, выходы блока вычисления вытяжки и датчика натяжения подключены ко входам мнсэкительно-делительного блока, входы блока сравнения соединены с датчиком натяжения через за.поминающее устройство и непосред679499

Составитель Г. Соколова

Редактор Т.Грязнова Техред 3.Чужик Корректор И.Иуска

Заказ 4718/18 Тираж 958 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытиЯ

113035, Москва, М-35„ Раушская наб.,д. /. 4/5 я 4

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул. Проектна ственно, а датчики скорости подключены к входам блока вычисления вытяжки и ко вторым входам усилителей, выходы которых, в свою очередь, связаны с блоком вычисления приращения вытяжки

Источники информации, прин ятые во внимание при экспертизе

l. Патент CtOA 9 3870214, кл.226-34, 1975, 2. Патент Швейцарии 1 566252, кл.В 65 Н 23/04, 1975 °