Грейфер с устройством для раскряжевки лесоматериалов

 

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ling 683984 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 11.03.77 (21) 2462949/29-11 с присоединением заявки Ab— (23) Приоритет—

{51) М. Кд.

В 66 С 3!16

Гесудврстеенный хамхтет

СССР в делам изобретений н фтнритнй

Опубликовано 05.09.79. Бюллетень М 33

Дата опубликования описании 15.09.79

{ 3) УДК 62186..06 (088.8) Б. А. Таубер и А. Б. Силаев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Московский лесотехнический институт (54) П ЕЙФЕР С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ РАСКРЯЖЕВКИ

ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к области подъемнотранспортного машиностроения, а именно к гидравлическим грейферным механизмам.

Известен грейфер с устройством для раскряжевки лесоматериалов, содержащий захватные

5. челюсти с механизмом их замыкания, пильныи агрегат, выполненный в виде цешюй пилы, и механизм ее поворота (11.

Однако этот грейфер не имеет автоматического регулирования мошности двигателя с l0 изменением высоты пропила при пилении круглых лесоматериалов, а поэтому cos f электродвигателей этих установок ниже нормы, что приводит к перерасходу электроэнергии.

Целью настоящего изобретения является обес15 печение экономии электроэнергии в процессе пиления материалов.

Для этого механизм поворота пилы выполнен с кривошипом, жестко связанным с пилой и

20 двумя гидроцилиндрами, взаимодеиствующим.с кривошипом, Общий вид устройства показан на фит. 1; на фиг. 2 - график зависимости угловой скорости пилы Ы ивысоты пропила Нот угла поворота пилы .

Грейфер с устройством для раскряжевки лесоматериалов содержит корпус 1, на котором шарнирно закреплены челюсти 2, снабженные по торцовым поверхностям пласттшами 3. На корпусе 1 подвижно закреплен lIHJlbHblli агрегат 4, несущий цепную пилу 5, а также смонтирован механизм поворота пилы, включающий гидроцилиндры 6 и 7, взаимодействующие с кривошипом 8, жестко связанным с пильным агрегатом 4.

Штоки гидроцилиндров 6 и 7 прикреплены к кривошипу 8 в точке В, а сам он поворачивается вместе с пилой 5 относительно точки О.

Гидроцилиндры 6 и 7 работают последовательно. Установлено их два потому, что уголь близок к 180 и один гцпроцилиндр не может обеспечить поворот кривошипа на такой угол, Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Сначала, при положении пилы 5 по оси 0);1, включается пильпая цепь и подача масла в штоковую полость гидроцилиндра 7 и начинается

,) V, Я

c (d - p) 3 поворот пилы 5 но часовой стрелке. Высота пропила H в этот момент времени невелика, рабочая площадь штоковой полости поршня гидроцилиндра 7 меньше площади поршневой полости, собственный вес пилы 5 помогает ее повороту и в силу кинематических закономерностей угловая скорость с> поворота пилы будет большой. При этом, при постоянной подаче насоса она будет меняться по закону

683984 1 ра 6 (фиг, l),à затем — в поршневую полость гидроцилиндра 7. Закон изменения угловой скорости поворота пилы в этом случае будет описываться

I кривой 4-2-3-1 на фиг.2, являющейся зеркальным

5 отображением кривой 1-2-3-4 рабочего хода пилы.

Мощность пиления определяется по известной формуле кбc

<02. где V. - скорость: поршня гидроцилиндра (постоянная величина); а - расстояние ОА = ОС; 15

Я - отношение радиуса кривошипа ОВ к длине ОА (или ОС);

У - текущее значение угла поворота пилы. с(, - угол полного поворота пилы.

Графически зависимость (l} показана на 2о фиг. 2, участок 1-2. С увеличением угла поворота т" пилы Ю будет убывать. Это и является необходимым условием поддержания постоянства мощности двигателя, так как высота пропила

H будет меняться ло закону, изображенному кривой 5-6-7.

В момент времени, когда конец D пилы 5 придет в точку 0 (фигЛ), т.е. будет наибольшее сопротивление пилению, отключается цилиндр 7 и включается подача масла в поршневую полость эо гидроцилиндра 6, скорость движения поршня, при той же подаче насбса, уменьшается (участок

2-3 на кривой cd (P), фиг. 2), а усилие на штоке увеличится, т.к. поршень будет работать стороной с большей площадью. Это как раз 35 и требуется, т.к. теперь, при дальнейшем повороте пилы, ее собственный вес будет уже препятствовать движению подачи пилы. Далее, до точки D" (фиг. 1} угловая скорость поворота пилы будет изменяться по.участку кривой 3-4 на фиг. 2.

При обратном движении пилы, т.е. возвращении ее в исходное состояние, сначала масло нужно подавать в штоковую полость гидроцилиндгде К - удельная работа резания; в - ширина пропила;

С - постоянный коэффициент;

Н и LO - высота пропила и угловая скорость надвигания пилы.

Из формулы следу т, что при H.от= const, N = const.

Таким образом, коэффициент мощности электродвигателя будет поддерживаться постоянным, что приводит к зкономии электроэнергии. Формула изобретения

Грейфер с устройством для раскряжевки лесо-. материалов, содержащий раму с шарнирно закрепленными на ней челюстями, механизм их замыкания, а также цепную пилу с приводом вращения цепи от электродвигателя и механизмом ее поворота в вертикальной плоскости, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью обеспечения экономии" электроэнергии в процессе пиления, механизм поворота содержит кривошип, жестко закрепленный на оси звездочки цепной пилы, и два гидроцилиндра, шарнирно закрепленных на раме грейфера, штоки которых шарнирно связаны с кривошипом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Пила типа 0$А-770 по проспекту фирмы

"Эстебр фабрике АБ", Швеция, 1970.