Объединенная электрогидравлическая следящая система
684166
Составитель С. Рождественский
Редактор М. Васильева Техред О. Луговая Корректор )О. Макаренко
Лака 524й 22 Тираж 870 Подписное
ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж.— 35, Раушская наб„д. 4/5
Филиал П П П а Ïàòåíò», r. Ужгород, ул. Проектная, 4
3 ключсн к сумматору 2 и к электронному усилител ю 9.
Порог срабатывания блока реле определяется величиной сигнала ошибки 6р.
Если ошибка о, возникающая в работаю4 щем основном канале 7 меньше оо, HB вход управляющего устройства корректирук>щего канала 12 поступает сигнал ошибки, и корректирующий канал 12 подачей дополнительного расхода в полости двигателя 5 уменьшает рассогласование. Для того, чтобы при этом скорость основного канала 7 системы не уменыпалась, изменение сигнала рассогласования компенсируегся в управляющем сигнале напряжением датчика гидромеханического сравнивающего устройства 11, поступающего через блок реле 8 на электронный усилитель 3.
Если величина ошибки о больше Ьо, блок реле 8 подключает на вход электронного усилителя 9 сигнал с датчика гидромеханического устройства 1! и отключает этот сигнал от электронного усилителя 3, тем самым сигнал с гидромеханическо о устройства 11 обнуляет гидроусилитель 10 и расход в полости двигателя 5 через гидромеханическое устройство !1 становится равным нулю, что существенным образом улучшает качество отработки сигнала рассогласования.
Таким образом, при о = оо работают основной 7 и корректирующий 12 каналы, а при О )5о сигнал рассогласования отрабатывается только основным каналом 7, а корректирующий канал 12 обнуляется.
Применение данного изобретения позволяет существенным образом улучшить качество перехо jHbIx процессов, а тем самым качество работы системы при отработке больших сигналов рассогласования, т. е. значительно повысить быстродействие, точность слежения и уменьшить колебательность системы при переходных процессах.
Формула изобретения
Объединенная электрогидравлическая следящая система по авт. св. №. 332256, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости, в корректирующий канал введен блок реле, входы которого связаны с измерителем рассогласования и гидромеханическим сравнивающим устройством, а выходы блока реле подключены к входам электронных усилителей основного и корректирующего каналов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство ¹ 332256, кл. Е 15 В 9!03, !970.
