Устройство для схвата к протезам верхних конечностей

 

Союз Советскик

Социалистических республик

< 689670 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22)Заявлено 12.12.77 (21) 2553313/28-13 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 05.10.79, Бюллетень РЙ 37

А 61 P 1/06

Гесудврствдевй кенвтдт

СССР вд Ддлдн мддбРдтдндд в втдудпв9 (53) УДК 616.477..8(088.8) Дата опубликования описания 08,1 0.79 (72) Авторы изобретения

В. М. Найник u B. И. Балутин

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (7I ) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ СХВАТА К ПРОТЕЗАМ

ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ

Изобретение относится к области ме» дицины, а именно к протезированию и протезостроению.

Известно устройство для схвата к протезам верхних конечностей, содержа жее эпектропривод, устройство управления две бранши в виде пластин с отвер стиями и стержень Q3.

Однако такое устройство требует при управлении больших усилий от инвалида, обладает малой надежностью схвата, or раничено число и форма предметов для захвата

Цель изобретения уменьшение энергозатрат инвалида при управлении, а так же увеличение функциональности за счет осуществления схвата предметов различ. ной формы.

Для этого электропривод выполнен в виде электродвигателя с двумя выходными концами вала и самотормозящимися винтовой и червячной передачами, причем червячное колесо жестко закреплено на стержне, снабженном одной бравшей, а червяк закреплен на валу редуктора, соединенном с одним концом вала посредством муфты, подвижная часть которой связана с устройством управления, а вторая бранша связана с гайкой винтовой переда«

$ чи, при этом стержень снабжен втулкой с упругой пластиной.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства для схвата к протезам верхних конечностей.

Устройство содержит две бранши 1 и 2 в виде пластин с отверстиями, стержень 3, электропрнвод, выполненный в виде электродвигателя 4 с двумя выходными концами 5, 6 вала и с самотормо« зящимися винтовой передачей в виде винта 7 и гайки 8 и червячной передачей в виде червячного колеса 9 и червяка

10. Причем червячное колесо 9 жестко закреплено на стержне 3, снабженном одной браншей 2, а червяк 10 закреплен на валу редуктора 11, соединенном с одним концом 5 вала посредством муфты, состоящей из подвижной части 12 и

689670 неподвижной части 13. Подвижная часть

r) ленияр Bblrlc11rrreнным ь вид - блока 1 4 с рычагом 15, выступами 16 и 17, гибкой тяги 18 и микропереключателей 19 и

20. Вторая бранша 1 связана с гайкой

8 винтовой передачи, при этом стержень

3 снабжен втулкой 21 с упругой пластиной 22.

t0

Устройство работает следующим образом, При натяжении гибкой тяги 1 8 выступ 16 блока 14 воздействует на микропереключатель 19. Включается электро- 15 двигатель 4 и с помощью винтовой передачи редуктора 11 осуществляется поступательное движение бранши 1 в одном направлении. При последующем натяжении тяги 18 происходит воздействие высту- 20 па 16 на микропереключатель 20 обратного вращения электродвигателя 4. Бранша 1 перемещается в обратном направ« ленни.

При быстром натяжении тяги 18 до соприкосновения рычага 15 с подвижной частью 12 муфты последняя перемещается вдоль вала 23 редуктора и входит в зацепление с неподвижной частью 13 муфты вала электродвигателя. B это время выступ 17 воздействует на микропереключатель 19 и включается электродвигатель. При этом посредством передач редуктора 11 осуществляется движение бранши 1, а посредством червяч35 ной передачи - поворот бранши 1 с корпусом 24 вокруг стержня 3 в одном направлении.

При натяжении тяги 18 упора выступ

17 блока воздействует на микропереключатель 20 обратного вращения вала электродвигателя. Посредством передач редуктора 11 и червячной передачи производит-4> ся поступательное и вращательное движе« ние бранши 1 в обратном направлении.

При расслаблении тяги 18 блок 14 под действием своей пружины возвращается в исходное положение, а подвижная часть 12 под действием, например, пружины сжатия, установленной на конце вала 23, отходит от неподвижной части

13 муфты.

Таким образом, в зависимости от фор-55 мы и размера предмета инвалид с помощью предлагаемого устройства может

::л;. атить p"о одц м иэ пр х способок а) плоские, конусные и шарообразные предметы - плоскопараллельным движением бранши 1; б) цилиндрические, а также предметы неправильной формы - поступательновращательным движением бранши 1 относительно бранши 2; в) мелкие предметы — расфиксацией и фиксацией пластины 22 в боковом положении и переводом плоскости бранши 1 о в положение под углом 90 к плоскости бранши 2. При этом устройство схвата работает, как пинцет.

Предлагаемое устройство можно применять, например, для сборочных работ, слесарных, фрезерных и пр., когда B xo» де производственного процесса изменяется форма и размеры детали или используются различные по размерам и форме инструменты, что приводит к уменьшению энергозатрат инвалида при управлении протезом.

Формула изобретения

Устройство для схвата к протезам верхних конечностей, содержащее электропривод, устройство управления, две бранши в виде пластин с отверстиями и стержень, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения энергозатрат инвалида при управлении, е. т-акже увеличения функциональности эа счет осуществления схвата предметов различной формы, электропривод выполнен в виде электродвигателя с двумя выходными концами вала и самотормозящимися винтовой и червячной передачами, причем червячное колесо жестко закреплено на стержне, снабженном одной браншей, а червяк закреплен на валу редук» тора, соединенном с одним концом вала посредством муфты, подвижная часть которой связана с устройством управления, а вторая бранша связана с гайкой винтовой передачи, при этом стержень снабжен втулкой с упругой пластиной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. "Протезирование и протезостроение". сб. Трудов ЦИИИПИ, вып. 34, М., 1975, 155-163.

68 )670

Составитель B. Головин

Редактор Л. Ушакова Техред И. Асталош КорректорM. Пожо

Заказ 5841/2 Тираж 672 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4