Устройство для ориентации прямоугольных заготовок конденсаторов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 200776 (21) 2395186/18-24 с присоедииеиием заявки Но(23) Приоритет—

Опубликовано 05.10.79. 6оллетеиь М 37

Дата опубликоеаиия описания 05,1079

Союз Советскик

Социалистических республик

""690451 (51) М. Кл.2

G 05 D 3/00

Государственный комитет

СССР по делаи изобретений н открытий (53) УДК 621 416 (088. 8) (72) Авторы изобретения

t

1 с,р

A.Â.Cåäîðoâ и П.И.Баранок

{71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ

ЗАГОТОВОК КОНДЕНСАТОРОВ ! 2

Изобретение относится к устройствам для ориентации плоских прямоугольных деталей, например заготовок монолитных керамических конденсаторов по токопроводящим поверхностям.

Известно устройство для автоматической ориентации прямоугольных заготовок конденсаторов по токопроводящим поверхностям, содержащее контактные устройства и электромеханические системы управления (1).

Однако известное устройство может быть применено лишь для ориентации заготовок только прямоугольной формы, имеющие токопроводящие слои на одной из плоскостей. Система управления этого устройства построена на релейно-контактных элементах, что снижает его надежность и эксплуатационные характеристики.

Ближайшим по технической сущности является устройство для ориентации прямоугольных заготовок конденсаторов, содержащее три канала управления, входы которых подключены к контактным щупам, и исполнитель ный электромагнит (2).

Это устройство позволяет успешно осуществить ориентацию прямоуголь" ных, в том числе и квадратных заготовок, имеющих токопроводящие поверхности не обязательно на одной плоскости. Однако это устройство имеет четыре контрольные позиции ! с девятью щупами, что увеличивает вероятность ошибки при контролировании и снижает производительность, и четыре исполнительных электромагнита, что увеличивает вероятность отказов при исполнении команд и снижает надежность работы устройства.

Цель изобретения - повышение надежности устройства и улучшение его эксплуатационных характеристик.

Это достигается тем, что устройство содержит последовательно соединенные датчик положения заготовки и счетчик импульсов, последовательно соединенные элемент ИЛИ н усилитеЛь, выход которого соединен с исполнительным электромагнитом, причем входы элемента ИЛИ подключены к выходам каналов управления, управляющие входы которых соединены с выходами счетчика импульсов.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предложенного устройства, а на фиг. 2 - возможные положения заготовки.

Устройство содержит контактные щупы 1, 2, 3, 4, резисторы 5, 6, бесконтактный датчик 7, исполнительный электромагнит 8, датчик положения заготовки 9, счетчик импульсов

10, каналы управления 11, 12 13, каждый из которых состоит из блоков памяти 14, 15 и элемента 16. Устройство содержит также элемент ИЛИ 17, усилитель 18, элементы НЕ 19, 20 и источники постоянного напряжения 21 и 22. Счетчик импульсов 10 состоит из триггеров 23, 24 и 25, Заготовка поступает на измерительную позицию и ощупывается контактными щупами 1, 2, 3 и 4. Если заготовка сориентирована правильно (см. фиг. 2а), то щуп 1 не имеет контакта чи с одним из щупон ?, 3 и 4 и входной сигнал от источника 21 не поступает ни н один из каналов 11

Щ

12 гли 13. Схема при этом находится н статическом состоянии, При кратковременном замыкании контактов щупон 1, 2 и 3 (см. фиг. 2б) через токопроводящее покрытие заготовки с делителя на резисторах 5, 6 сигналы 25 а " и б, равные логической 1, поступают на входы блоков памяти 14 каналов 11 и 12 соответственно и запоминаются. Запомненные сигналы а и б поступают на ЗО один из нходон элементов И 16, на второй вход которых подается сигнал н с ныхода.бесконтактного датчика 7, задающего цикл измерения через элемент НЕ 19. 35

При наличии одновременно сигналов а и в на обоих входах элементов 16 на выходе их появляются сигналы г и д . При этом сигнал д " запоминается блоком памяти

15 канала 12. Этот же сигнал осуществляет запрет для запоминания сигнала г блоком памяти 15 канала 11. Одновременно же сигналы г и д, поступая на вторые входы блоков 14 каналов 11 и 12 соответственно, вознращгют их н исходнов состояние. Запомненный сигнал "д через логическую схему элемент ИЛИ

17 поступает на нход усилителя 18, %Й при этом срабатывает электромагнит

8, разрешающий поворот заготовки.

Как только осуществится поворот заготовки на 90О, бескон" àêòíûé датчик

9 через элемент НЕ 22 первым сигналом е перебросит триггер ?3 н 55 другое состояние и сигнал а, поступив на второй вход блока 15 канала 12, снимет сигнал д на входе элемента ИЛИ 17, электромв.гнит 8 возвратится в исходное состояwe, запретив дальнейший поворот заготовки. Сигналом ж счетчик 10 сбросится н исходное состояние.

Теперь вся схема готова к началу следующего цикла. Аналогично осуществляется поворот заготонки на

180, который происходит при замыкании щупов 1, 2 и 4 (см. фиг. 2 в) и взаимодействии каналов 12 и 13, и поворот заготовки на 270в, который происходит при замыкании щупов 1, 3 и 4 (см. фиг. 2 r) и взаимодействии каналов 11 и 13. Прекращение враще ния заготовки после понорота на 180 и 270 осущестнляется вторым и третьим по счету сигналами е через счетчик импульсов 10 с выходов его Б и В соответственно.

Такое выполнение схемы описанного устройстна для ориентации пря« моугольных заготовок конденсаторов обеспечивает использование только одной контрольной позиции и одного исполнительного электромагнита. Благодаря этому повышается производительность устройства, сокращается почти в четыре раза рабочий цикл, значительно уменьшается вероятность ошибки и вероятность появления брака нследстние механического разрушения заготовок, снижается потребляемая устройством мощность, повышается надежность и улучшаются эксплуатационные характеристики устройства.

Формула изобретения

Устройство для ориентации прямоугольных заготовок конденсаторов, содержащее три канала управления, входы которых подключены к контактным щупам, и исполнительный электромагнит, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит последовательно соединенные датчик положения заготовки и счетчик импульсов, последовательно соединенные элемент ИЛИ и усилитель, выход которого соединен с исполнительным электромагнитом, причем входы элемента

ИЛИ подключены к выходам каналов управления, управляющие входы которых соединены с ныходами счетчика импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 183020, кл. В 23 Q 7/08, 1968, 2. Авторское свидетельство СССР

Р 327528, кл. Н 01 6 13/00, 1973, 690451 токощюйдящая оЮерхногл ь

Димеитричесиая лаЯархнОс ь

Юра_#_и ииоа псаеепие

soeomodnu

Ру

ЯФ

Af

Руд е

Яе

Заказ 5964/44 Тирам 1015 Подписное

?ЯИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раумская наб.,д.4/5

Филиал ППП Патент, г.укгород, ул.Проектная,4

Составитель Л.Птенцова

Редактор Э.Губницкая Техред С.Мигай Корректор Г.Ре етник