Устройство для перемещения инструмента по криволинейной траектории

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ

Союз Соавтскин

Социалистических

Республик (11) 691264 (61) Дополнительное к авт. свиа-ву (22) Заявлено22.08.77 (21) 2519205/25-27 (51) М. Кл

В 23 К 37/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гоаударотаенньб комитет

СССР по делам нэооретеннй, н открмтнй

Опубликовано 15.10.79,Бюллетень № 38 (53) УДК 621.791, .039 (088.8) Дата опубликования описания 18.10.79

Ф (72) Авторы изобретения

В. Т. Ярмилко и Н. Г. Пересыпкин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЙЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА

ПО КРИВОЛИНЕЙНОЙ ТРАЕКТОРИИ

Изобретение относится к области сварки, в частности к с ррке для сварки объемных конструкций, в том числе корпуса судна с криволинейными поверхностя ми;

Известно устройство для перемещения .инструмента, содержащее портал с,каретками, оснащенными телескопическими тягами с инструментом (1 j.

Однако известное устройство предназначено для переметпения инструмента по плоской поверхности и не обеспечивает перемещения инструмента по нормали поверхйости собираемого изделия.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для перемещения инструмента по криволинейной траектории, содержащее самоходную тележку со стрелой, несущей платформу. с шарнирно уста- новленными на ней двумя телескопическими тягами, оснащенными приводами и шарнирно соединенными между собой, а также инструмент, шарнирно закрепленный ,в месте шарнирного соединения тяг 2

Однако известйое устройство обеспечивает лишь перемещение инструмента по эллипсу.

Целью изобретения является обеспечение возможности перемещения инструмента по криволинейной траектории любой кривизны.

С этой целью в предлагаемом устройстве на стреле установлена с возможностью перемещения вдоль нее каретка, платформа закреплена на каретке, а приводы телескопических тяг выполнены автономными.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Устройство содержит самоходную тележку 1 со стрелой 2, на которой установлена с возможностью перемещения вдоль стрелы каретка 3 с платформой 4.

На платформе шарнирно установлены две телескопические тяги 5 с приволами

6, выполненными автономными. Обе тя3 691264 4 ги 5 закреплены между собой посредством металлоконструкций с любой криволиней шарнира 7, на котором смонтирован так- ной поверхностью. же инструмент 8, оснащенный самостоя- Предлагаемое устройство обеспечи"тельным приводом 9 его перемещения. вает перемещение инструмента по криВ качестве инструмента может быть g волинейной траектории любой кривизны", применена сварочная горелка, резак или прижим.

Устройство работает следующим об- Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я разом.

Перемещением тележек 1 вдоль сбо- i0 Устройство для перемещения инструрочной постели стрела 2 устанавливается мента по криволинейной траектории, сов районе приложения нажимного усилия. держащее самоходную тележку со стреПеремещением каретки 3 по стреле 2 и лой, несущей платформу с шарнирно усизменением длины вылета тяг 5 посредст- тановленными на ней двумя телескопи вом их" автойоМнйх приводов 6 произ- ческими тягами, оснащенйьми прйводаводится установка инструмента 8 относи- . ми- и шарнирно соединенными между тельно точки приложения нажимного::": . собой, а также инструмент, шарнирно усилия по высоте и широте собираемой закрепленный в месте шарнирного соеди секийи. ", .: . - .:- -::нейия тяг; - о т it и ч а ю ш е е c я

Поворотом инструмента 8 относитель- .тем,-что, с далью обеспечения возможно его оси 7 он устанавливается так, -... "ности перемещения ййструьгента по кричтобы ось его была найравйена по норма- .. ., волинейной Tpaeiiwp ли к плоскости обшивки или поповки . на стреле установлена с возможностью набора и фиксйруется в заданном положенйи,:. неремешеиия вдоль нее- кар жа, плат-

Посредством привода 9 создае"гся .тре - форма закреплена на каретке," а при- буемое йажимное усилие, обеспечиваю- :. . . воды телескопйческих тяг выполнены щее прижатые обшивки к лекалам сбороч- " автономйымй. ной постели йли набора к обшивке. :: : :.:. ; :Источййки информации, 30 ми 5; ":::: -: -:,=.:-:::.::;,.: .:-;,;-: . " .:.: 1. Авторское свидетельство СССР.

При этом тяги работают на чистое ф 452948, кл. В 23 К 37/04, 1970, сжатие инги растяжение.: . - ..::: ", 2. Авторское свидетельство СССР

Применеййе шарнйрного силового трау- . % 312694; кл. В 23 К 37/02, 1968 гольнйка йозволяет производйть сборку:..:(прототип) .

35 ф : -":" 3

691264 фиг.2

Составитель Е. Крюкова

Редактор Л. Василькова - Техред С. Мигая Корректор E. Лукач

Закаа 6105/8 . Тираж 1 222 Подпйсное

UHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и ожрытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г, жгород,, уп. Проектная, 4