Устройство для измерения веса ковша драглайна
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Раслублик (щ69 1 696 ф
jj (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2,4.05.77(21) 2488091/18-10 (5 )М. Кл,2 с присоединением заявки М
G 01 G 19/18
Государствеииый комите1
СССР
А0 делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 151079. Бюллетень Йо 38 (53) УДК 681. 267 . 7 (088.8) Дате опубликования описания 18.10.79 (72) Автор изобретения
В.Я.Ткаченко (71) ЗаяВИтЕЛЬ Московский ордена Трудового Кра строительный институт им. В.В.К рно(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕСА КОВША
-..ДРАГЛАИ HA
Изобретение относится к области весоизмерительной техники.
Известны устройства для определения веса ковша драглайна (1Я2)q содержащие датчики длин тягового и подъемного канатов, узел фиксации ковша в прострайстве, логические элементы и регистрирующий прибор.
Однако известные устройства являются сложными в изготовлении.
Наиболее близким по технической сущности является устройство (3), содержащее датчики длин подъемного и тягового канатов, датчик натяже 1ния подъемного каната, сумматор и источник питания. .:недостатком этого устройства является его сложность, определяемая прежде всего сложностью модели рабочего оборудования и ее связи с датчиками длин канатов, а также необходимостью установки дополнительного датчика натяжения каната модели.
Целью изобретения является упро, щение устройства.
Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено блоком и двумя умножителями, причем входы блока определения декартовых координат ковша в плоскости канатов связаны с выходами датчиков длин подъемного и тягового канатов и источника постоянного напряжения, а выходы подключены к первому и второму входам сумматора и к первому входу второго умножителя, при этом источник;постоянного напряжения, )p соединен с третьим входом сумматора, выход которого подключен к одному .из входов первого умножителя, другим своим входом связанного с выходом датчика длины подъемного каната, а по выходу соединенного со вторым входом второго умножителя, третий вход которого соединен с датчиком натяжения подъемного каната.
Блок определенйя декартовых координат ковша в плоскости канатов выполнен s виде двух .операционных усилителей и пяти тиритовых резисторов, причем входы первого операционного усилителя через первый и второй тиритовый резисторы связаны с датчиками длин подъемного и тягового канатов, а его выход через третий тиритовый резистор соединен с первым входом второго операционного усилителя., второй вход которого
691696
4 через четвертый тиритовый резистор g ?. и f, На третий в т подключен к датчику длины подъемно- .ного усилителя 10 с выхода источника пряжения поступает го каната, при этом пятый тиритовый . 4 постоянного напряжения резистор включен в цепь обратной сигнал, пропорциональный квадрату связи второго операционного усилите- длины стрелы ь благод ля. лагодаря чему выходное напряжение этого операционного
На фиг.l показана блок-схема ус- усилителя пр-порцио а опорционально величине тройства; на фиг.2 — схема драглай- координаты Y ковша на, поясняющая принцип работы устройУ= — „(1 Б„-С устройство содержит датчик 1 длины to Включение в цепях двух входов опе(С ) тягового каната, датчик 2 длины Рационного усилителя 9 тиритовы (< ) овых (д) подъемного каната, датчик 3 на- Резисторов 12 и 13 обеспечивает фортяжения (Г ) подъемного каната,источ- мирование íà его входах сиги ник постоянного напряженйя, блок 5 . порциональных квадратам величин Я2 определения декартовых координат 5 и Ю, а включение тиритового ре.()(и у ) ковша в плоскости канатов, эистора ll в цепь его обратной сумматор 6, пккервый,7 и второй S ум- связи обеспечивает возведение алгеб- ножители.: .,- ::- . " -:.. - Раической суммы входных сигналов
Ьлок 5 выполнен в виде операци- в степень 1/2у вследствие чего выонйых усилителей 9,10, тиритоквых 2О ходное напряжение операционного усирезисторов 11, 12,13,14 и 1.5 и резис- лителя 9 пропорционально координате тора 16..:-::..: .. -.:: - - Х ковша:
Работает устройство следующим : .,-::; . 2 /
2 1/2 образом. Сигналы,е посктупающиЕ с "вы-: ., ходов датчиков 1 и 2, обрабатйиают-..; Описанное выполнение блока 5 опся блоком 5, который определяет рас- РеделениЯ ДекаРтовых координат ковша
СтОяНИЕ Х КОВШа От ОСИ СтрЕЛЫ драоГ- В ПЛОСКОкСтИ КаНатОВ трЕбуЕт ПРИМЕНЕлайна и расстояние Y ковша оi йрямой, ния тголько "двух" операционных усилиперпендикулякрной оси стрелы и прохо«", телей для выцолнения вычислений по дящей через ее вершину. .::-..::.. :. : .". .. .. . существенно нелинейным зависимостям, Пройорциональные укакзанньм коок р- - ЗО что упрощает устройствб. Динатам Х и Y ковша сигналы после "алгебраичЕскогкб сугммиороварникя C "сиГна- ..". лом источника 4 постоянного напряже-::-"- "- Формула изобргетейия ййя обтекскПекчивагюкт получение на выходе сумматора 6 напряжения, пропорцио-, $ . 1 . Устройствбд дЛЯ "иэмЕрЕНия веса нального величине ..: -;:;:.,-, - - - :..- - -,-:- . ковша драглайна, содержащее датчики хэц14 Сааза,:- - длин подъемного и тяговгого канатов, I " : . : . датчик йатгяже4йя подъемного каната, где L; < - длина стреу ык и укгк"ол ey"" .- " сумматор- и"источник постоянного нанаклона к горизонту.: 4p пряжеййя, о т л и ч а ю щ е е с я
Это напряжение после умножения, тем, что, с целью упрощения конструкНа СИГНаЛ С датЧИКа 2, йрОПт ЬрцрнкО . цйв, ОНО СиабжЕНО бЛОКОМ ОПРЕдЕЛЕНИя нальный длине 0 „,подъемного каната, декартовых координат ковша в плоспоступает с вйхода умножйтеля 7 на.- кости Макнагтов и двумя умиоужйтелями,, ВХОД уМНОжЕНИя На. ОбратйуЮ ВЕЛгнуЧИр» : 4j ПРИЧЕМ ВЗВОДЫ бЛОКа ОврЕдЕЛЕНИя дЕну умножиктеля 8, на другие. входы; "картовых кьординат ковша в плоскости которого поступают сигналы, пропорци- : канатов Связаны с выхкодами датчуиков
° I ональные расстоянию Х ковшао "от стре- "дкклкйнс"впрок емкйогко и тягьвого канатов
ЛЫ И НатнжкЕНйЮ FI,-ПОДЪЕРМНОГО КаНата., И йотбЧНИКа ПОСтОЯНИОГО НаПРЯжЕНИЯ, сигнал на выходе умньжйтеля 8 будет 0 "a выходы подключены к первому и . пропорционален весу .ковша p: - - .. второму входам суМматора и к перво-, му входу второго умножителя,. при этом
Рк
Фд к. . :: -" : " - :источник постоянного напряжения
Соддййеи с третьим входом сувиатора, к|о аа к к, выход которого кодкдыиеи к идиому из входов первого умножителя, другим абьта бЛОКа 5 ОПргЕдЕЛЕНгня дЕКар- СВОйМ ВХОДОМ СВяэаННОГО С ВЫХОДОМ товых коордийат ковша в плоскости датчика Длины подъемного каната, а канатов ойредерляетСят следкующими осо пь выходу соединенного со вторым бенностями его выполнения. Вйходные входом второго умножителя, третий напряжения датчиков 1 и 2 поступают бо вход которого соединен с датчиком на два входа / операционного усилите- натяжения подъемного каната. ля 10 через тиритовые резисторы 14 2. Устройство по п.1 о т л ии 15 и, благодаря чему величины входных! ч а ю щ е е с я тем, что блок оп° ° f токов операционного усилителя 10 про- ределения декартовых координат цорциойальны квадратам этих длин 45 ковша в плоскости канатов выполнен
691696
IPue. 7
Фйе.й
Составитель BЛ3иршов
Редактор Л. Бибер Техред И. келемещ Корректор 8. Задерновская
:.Заказ 6202/31 Тираж 766 Подписное
ЦУИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д.4/5
Филиал ППП Патент, r.Óæãoðîä., ул.Проектная,4 в виде двух операционных усилителей и пяти тиритовых резисторов, причем входы первого операционного усилителя через первый и второй тиритовый резисторы связаны с датчиками длин . подъемного и тягового канатов, а его выход через третий тиритовый резистор соединей с первым входом второго операционного усилителя, второй вход которого через четвертый тиритовый резистор подключен к датчику длины подъемного каната, при этом пятый тиритовый резистор включен в цепь обратной связи второго операционного усилителя.
Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское .свидетельство СССР
Р 327306, кл .G 01 G 19/413, 1969.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 411199, кл.Е 02 Р 9/20, 1970.
3. .Авторское свидетельство СССР
Р 547648, кл.G 01 G 19/18, 1975 ,(прототип) .
