Устройство для контроля весовой производительности подъемника

 

G ll H C A N H K (Ill 705270

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистические

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ.-ЛЪСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) ЗаЯвлеко 18.05.77 (2) ) 2487876/1810 (51)М. Кл.

GO1 G 19/18 с присоединением заявки М

Государственный ириитет

СССР во делам изооретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 25.12.79 Бюллетень М 47 (53) УД К 681.267. ,7 (088.8 ) Дата опубликования описания 27.12.79

С. Г. Комаров, Э. H. Гадзвлов, В. А. Емельяненко и K. A. Мвлоземов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель Крвсноурвльский медеплавильный комбинат имени Серго Орджоникидзе (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЕСОВОЙ

ПРОИЗВОДИТЕЛ6НОСТИ ПОДЪЕМНИКА

Изобретение относится к области весоизмерительной техники. Известно устройство для контроля загрузки скипового подъемника, содержащее трансформатор и индукционное токовое реле, контакты которого включены в цепь

5 счетчика числа отвесов )1), Известно также устройство для определения веса поднятого груза, содержащее датчики нагрузки,потенциометры, усилите1О ли и счетчик t2).

Известные устройства обладают низ

-кой точностью взвешивания.

Ближайшим по технической сущности к изобретению является устройство для взве. шивания груза при его подьеме, содержащее первичный измеритель весовой нагрузки, вторичный измерительный прибор, конечный выключатель, связанный с указателем высоты подъема, и суммирующий счетчик (3).

Известное устройство не обеспечивает требуемую точность.

Это обусловлено тем, что рабочие токи статора зависят не только от веса гру» за, но и, например, от состояния яаправляющих, по которым перемещается емкость с грузом.

Цель изобретения - повысить точность контроля, В предлагаемом устройстве цель достйг. нута тем, что первичттый измеритель весовбй нагрузки выполнен в виде датчика частоты роторного тока электродвигателя подъема, а вторичный измерительный прибор исполнен в виде преобразователя этой частоты в число эталонных импульсов.

Кроме того, датчик частоты роторного тока может быть выполнен в виде шунта, включенного в цепь ротора электродвигателя подьема, усилителя ограничителя, триггера Шмитта и диодно-емкостного ключа.

Изобретение разработано на основе испытаний, в ходе которых было уствновле но, что вес груза в скипе пропорционален разности частот или периодов токов pcno= ра подьемного электродвигателя нв опре»

3 705270 деленной участке йодьеь а при устЖовив- -рые устанавливаются в состояние готов " = шемся 3зижении груЖеннх и порбжних ра- ности к измерению, бочих органов (скипов). Первичный измеритель 1 весовой наФактически, чем больше загрузка ски- груэки выдает на вход прибора 2 импуль па, тем меньше действительная скорость сы с частотой тока ротора электродвигатевращения ротора, больше частота его то- ля 7 подъема.

5 ка или меньше длительность периода по- Первый импульс поступает одновременно на вход установки- 1 триггера 12 и

При этом частоте и длительность пе- на первый вход двухвходового ключа 15. ч

* рцо ов роторного тока в период установив ниггер 1 перебрасывается, и его вы д

" "- ш гося движения несравнимо более стабиль xol_#_oe напряжение поступает одноврсмене ( Hbl,ïo сравнению с токами статорной об но на вход элемента задержки 14 и на мотки. Роторный ток имеет частотную ре первый вход двухвходового ключа 16. Ключ активную структуру и значительно в мень- 16 дает разрешение на прохождение имшей степени зависит от времейнйх токо. "пульсов от- генератора 17 эталонных имвых, возмущений. пульсов на вход счетчика 18, число заНа чертеже показана блок-схема опи- полняюших импульсов которого пропорпйосываемого устройства.. нально произведению f Т импульсов, Устройство содержит первичный изме где ): - частота генератора 17 эталон ритель 1 весовой нагрузки, вторйчный иэ- ных импульсов, Т - интервал следования

20 мерительный прибор 2, суммирующий счет- импульсов первичного измерителя 1 весо иик 3, конечный выключатель.4, взаимо вой нагрУэки при подъеме порожнего скидействующий с указателем 5,. высоты подь- па., ема и связывающий источник 6 апрокиды- Счетчик 1 8 начинает заполняться им» вающего напряженйя с прибором 2. - - пульсами, а с его выхода в это время выПервичный измерйтель 1 весовой. на- дается разрешение 1 на первый вход грузки s представленном варианте испол- трехвходового ключа 13, подготавливая ненйя вййолнен в виде- датчика чаСтоты начало отсчета фактической разности пероторного тока электродвигателя 7 подь- >о рйодов роторного тока. Второй вход кщоеМа, состоящего из шунта 8, усилителя- ча 19 соедйнен с выходом генератора 17 ограничителя 9, триггера Шмитга 10 и . эталонных импульсов. Ключ 19 не дает диодно-емкостного ключа 11. разрешение на прохождение импульсов от

Вторичный измерительный прибор 2 вы- генератора 17 на вход суммирующего полнен в виде преобразователя частоты ро счетчика 3 до момента прихода разрешаФ у " тбрйб2 О тОка В число эталонных импуль- 2 юЩего потенпиала 1 на его третий вход, сов, состоящего из задающего триггера Элемент задержки 14 не" дает возмож12, измерительного триггера13,элемен-, ности первому импульсу перебросить изта задержки 14, двухвходовых клеей 15, медлительный триггер 13 в открытое по16, генератора,17 этй;онних импульсов, ло)к низ в" период открывания задающего счетчика 18 и трехвходового ключа 19. 0 триггера 12, обеспечивая прохождение

Выход первичного измерителя 1 под- лишь второго импульса на вх д измериключен к входу установки в "1 задающе- тельного триггера 13. Триггер 13 при

ro триггера 12 и к oisoMy из входов клю- этом дает разрешающий потенциал "1" на .. ча .1"

15 . " ". " трехвходовой ключ 19. Эталонные импульЙсточник 6 ойфокйдйвающег6 йапряже- ls сы. начинают поступать на суммирующий ния через конечный выключатель 4 соеди- счетчик 3; Прохождение эталонных импуль нен с входами сброса триггера 12 13 и сов на вход суммирующего счетчика 3 счетчика продолжается до тех пор, пока счетчик

Работает устройство следующим обра- 18 не выдаст запрет «О» на первый вход

s0 ключа 19.

В момейт прохождения груженйм ски- . окаэан) точки урав Таким образом, на начетчик импульсов пом (sa че теже не показан т (Мовеаанности порожних скипов (точку ТУ 3 в каждую операцию измерения, после на указателе высоты и д

5 подъема) йроисхо-: предварительной эа счет срабатывания ит абатывание конечно го выключателя И конечного выключателя 4 установки схе4, по рццочающего источник 6 oiipîêèäûâà мы в исходное состояние периодически посб со ыМ входам сту2Ёазт ойределенное число импульсов,протщвтеров 12 13 и счетчика 18, кото- порциональное разности периодов роторных

705270

UHHHHH Заказ 801 5/43 Тираж 766 Подписное

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4, токов при подъемах груженого и порожнего скипов и весу груженой в скип горной массы, Получив названную порцию эталонных импульсов, зафиксировав поступившую массу груза,система остается в запертом 5 состоянии до начала нового измерения.

В результате периодического движения груженых. скипов происходят импульсное кратковременное срабатывание измеритель- . ной частотной системы и .периодическое суммирование весов выдаваемого скипами груза.

При односкиповом шахтном подъемнике в схему вводится дополнительный контакт командоаппарата подъемника, блокирующий всю частотную измерительную систему на период холостого пробега скила под погрузку .(на чертеже не показано).

В качестве частотных датчиков весо вых нагрузок могут быть использованы любые другие измерители частоты роторного тока, например, кроме шунтов, токовые реле или же располагаемые вблизи токоведущей шины фазы ротора герметич25 ные магнитные контакты герконы и т.д.

Формула изобретения

1. Устройство,для контроля secosoN . производительности подъемника, содержа щее первичный измеритель весовой нагруз. ки, вторичный измерительный прибор, ко нечный выключатель, связанный с указателем высоты подъема, и суммирующий счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, первичный измеритель весовой нагрузки выполнен в виде датчика частоты роторного тока электродвигателя подьема, а вторичный измерительный прибор исполнен в виде преобразователя этой частоты в число эталонных импульсов.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что датчик частоты ро. торного тока выполнен в виде щунта, включенного в цепь ротора электродвигателя подъема, усилителя-ограничителя, триггера Шмитта и диодио -емкостного ключа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР и 156282, кл. В 66 В 5/10, 1962, 2. Авторское свидетельство СССР

М 270093, &01 G 23/365, 1969.

3. Патент СССР М 13922, М., кл. G 01 G 19/14, 1925 (прототип).