Волновой электродвигатель

 

ОПИСА

ИЗОБРЕТ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВ (61) Дополнительное к авт. (22) Заявлено ЗОД2.75 (21) )М Ил2

Н 02 К 41/06 с присоединением заявки (23) Приоритет

Опубликовано 05.11,79

Дата опубликования о

Государственный комитет

СССР по дедам изобретений и открытий

) УДК621. 313 ° . 13 (088. 8) (72) Авторы изобретения

A.Â.Аверьянов, В. И.Давыдович,.

В.A.Ïðoçîðoâ н A.Ï.Ñåíüêîâ (71) Заявитель (54) ВОЛНОВО11 ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛБ

Изобретение относится к специаль- ным электрическим машинам и может быть использовано для.привода быстродействующих устройств автоматики и приборостроения °

Известные волновые электродвигатели, содержащие статор и гибкий ротор в виде полого цилиндра, имеют большую массу дополнительного подвижного магнитопровода (1). Масса допол-1О нительного подвижного магнитопровода ограничивает быстродействие этих двигателей.

Известен также волновой электродвигатель, содержащий статор с сис- I5 темой возбуждения, гибкий ротор в виде полого изоляционного цилиндра и обмотку управления (2) °

Быстродействие такого волнового электродвигателя с гибким ротором 20 в виде полого изоляционного цилиндра с обмоткой управления больше, так как в нем отсутствует дополнительный подвижный магнитопровод. с1днако указанный электродвигатель имеет сложную

25 конструкцию из-за наличия плоских ребер на гибком роторе.

Целью изобретения является упрощение конструкций волнового электродвигателя.

Укаэанная цель достигается тем, что обмотка управления размещена на цилиндрической поверхности гибкого ротора, причем система возбуждения выполнена в виде двух коаксиальных, радиально намагниченных постоянных магнитов, в зазоре между которыми размещен ротор.

На фиг,1 изображен волновой электродвигатель со статором из постоянных магнитов, разрезу на фиг.2— развертка на.плоскости схемы обмотки управления; на фиг.3 — схема приложения сил, создающих волновую деформацию ротора.

Волновой электродвигатель содержит статор, состоящий из двух магнитов цилиндрическсй формы — наружного 1 и внутреннего 2. Магниты размещены в корпусе 3 на щите 4 из магнитопроводящей стали и образуют замкнутую магнитную цепь в воздушном зазоре

5 которой установлен неподвижно гибкий ротор б с обмоткой 7 и зубчатым венцом 8. Выходной вал 9 с жестким зубчатым колесом 10 расположен в подшипниках 11 ° Обмотка 7 (фиг.2) выполнена двухфазной с общей точкой 0 и может быть подключена к одноглазкой сети переменного тока (с конденсато696580

Формула изобретения

Фиг. 1

Заказ 6788/55

Подписное

ЦКИИПИ тираж 85 7 иг. ром) или к коммутатору разнополярных импульсов.

При подаче тока в фазу А в прямом направлении (фиг.2 и 3) на проводники с током в магнитном поле, а следоватепьно, и на ротор в зоне закрепления проводников фазы А действуют силы по касательной к окружности ротора. Под действием сил ротор деформируется (на фиг.3 показано штриховой линией) и зубчатый венец ротора входит 10 в зацепление с жестким зубчатым колесом 10. При подаче тока в фазу Б в прямом направлении и отключении фазы

А ось деформации ротора смещается на угол 45о При подключении фазы A к источнику тока обратной полярности и отключении фазы Б ось деформации ротора смещается еще на угол 45 и т.д. Волновая деформация ротора преобразуется в зубчатой волновой паре

8 - 10 во вращение выходного вала 9.

Реверс осуществляется изменением порядка подключения фаз и полярности сигнала управления.

В описываемом электродвигателе обмотка закреплена непосредственно на гибком роторе (методом печатного монтажа или напылением) .

Волновой электродвигатель, содержащий статор с системой возбуждения, гибкий ротор, представляющий собой изоляционный цилиндр, и обмотку управления, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, обмотка управления размещена на цилиндрической поверхности гибкого ротора, причем система возбуждения выполнена в виде двух коаксиальных, радиально намагниченных постоянных магнитов, в зазоре между которыми размещен ротор.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Р 3331974, кл. 310-49, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 372623, кл. Н 02 К 41/06, 1973 (прототип).

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проект ая, 4