Устройство для обвязки штучных изделий термопластичной лентой
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕИИЯ
К ПАТЕИХУ
Союз Советсиии
Социалистических
Респубпик ((((697048 (6 I ) fl,îè0ëHèòåëü((b(é н патенту (22) Заявлено 210177 (21) 2441653/28-13 (23) Приоритет — (32) 21.01. 76 (51) М. Кл.
В 65 В 13/32
Государственный комитет
СССР ((o делам изобретений и открытий (38) С(()А (33) 650891 (5З) УДК621. 798. 4 (088.8) Опубликовано05.11.79. Бюллетень № 41
Дата опубликования описания 05.1179 (72) Авторнэобретения
Иностранец
Роберт Дж. Кобелла (США) Иностранная фирма Сайноуд Корпорейшн .(США) (7l) Заивитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБВЯЗКИ ШТУЧНЫХ
ИЗДЕЛИЙ ТЕРМОПЛАСТИЧПОЙ ЛЕНТОЙ
Изобретение относится к оборудованию для упаковки, в частности для обаязки штучных изделий термопластичной лентой.
Известно устройство для обвяэки штучных изделий термопластичной лен— той, содержащее механизм для поцачи и натяжения ленты а виде петли на изделия, механизм для сваривания концов ленты, имеющий резак, и приводной вал (1) .
Однако известное устройство недос» таточно надежно в работе, Целью изобретения является повышение его надежности s работе.
Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве для обвязки штучных изделий термопластичной лентс ( механизм для сваривания концов ленты имеет шарнирно укрепленный на приводном валу молоток с каналом для приема ленты перед отделением ее отрезка и дугообразной поверхностью и шарнирно укрепленную наковальню с углублением для взаимодействия с дугообразной поверхностью молотка для приема межд ними концов свариааемой ленты, приводной вал одним концом укреплен шарнирно, а другим — соединен с молотком, при этом резак установлен с воэможностью взаимодействия с молотком для отделения ленты.
Кроме того, устройство снабжено механизмом для блокировки шарнирно укрепленного конца вала, выполненным в вице секторной зубчатой передачи, один сектор которой имеет втулку для установки конца вала, а другой— следящие кулачки.
На фиг. 1 и 2 схематично изображено устройство для обвязки штучных изделий термопластичной лентой, вид спереди и а плане> на фиг. 3 — механизм для подачи и натяжения ленты а аиде петли на изделия„ вид сзади; на фиг. 4 — механизм для блокировки шарнирно укрепленного конца вала; ,на фиг. 5 — механизм для подачи и натяжения ленты,в процессе подачи ленты, вид спереди) на фиг. 6 — то же, во время натяжения ленты и последуюшей ее релаксации (положение различных элементов устройства в момент релаксации ленты показано пунктирными линиями); на фиг. 7 и 8 — механизм для подачи и натяжения ленты после затягивания петли на иэделии, вид спереди и а плане соответственно; на фиг. 9 — молоток после отрезания петли, вид спереди> на фиг. 10
697048 то же, вид в плане с частичным вырыНом) на фиг. 11 — механизм для снариНания концов ленты, нид сзади; на фиг. 12 — молоток в процессе сваринания концов ленты, (частичный вид спереди); на фиг. 13 — механизм для сваривания концов ленты, в плане; йа фиг. 14 и 15 — молоток и наковальня в процессе удаления или выгрузки после завершения цикла натяжения и сваринания, вид спереди и в плане с частичным вырывом соответственно.
Устройство содержит механизм для подачи и натяжения ленты в виде петли на изделие, механизм для сваринания концов ленты, механизм для блокировки шарнирно укрепленного конца вала и приводной вал 1, Механизм для подачи и натяжения ленты в виде петли (см.фиг,З) включает барабан 2 с криволинейными 20 направляющими 3 и 4 и кольцевой внешней направляющей 5, располо>:;енной концентрично на некотором расстоянии от наружной поверхности барабана. На барабане 2 закреплено высокоскоростное лентоподаюшее колесо
6, установленное с возможностью нра=щения совместно с барабаном.
Механизм для сваривания концов ленты включает шарнирно укреплelríûH» на приводном валу 1 молоток 7 ":каналом 8 для приема ленты перед о".гделением ее отрезка и дугообразной поверхностью 9, шарнирно укрепленную наковальню 10 с углублением 11 для взаимодействия с дугообразной поверхностью молотка 7 и для приема между ними концов снаринаемой ленты. pëBGì с входом в канал 8 молотка установлен резак 12 по касательной по.отношению к молотку с возможностью нэаимодействия с дугообразной поверхностью 9 молотка 7 и для приема между ними концов свариваемой ленты, Механизм блокировки шарнирно укрепленного конца вала выполнен н ви- 45 де секторной зубчатой передачи, со= держащей два сектора 13 и 14, при этом сектор 14 имеет нтулку 15 а сектор 13 — следящие 1<улачки 16 и 17, Один конец вала 1 укреплен шарнирно 50 so втулке,15, а другой соединен с молотком 7 через вал 18. Выходной нал ренерсируемого электроднигателя 19 соединен с Одним концом входного вала 20 " "помощью ременной передачи 21.
Механизм для подачи и натяжения ленты приводится в действие шестерней 22, установленной на входном валу 20 и входящей в зацепление с планетарными шестернями 23 и 24 (см,фиг,З), приводимьп<и, н свою Очередь, во вращение от шестерни 25.
Шестерня 26 с внутренним зацепле . нем также связана с шестернями 23 и 24 и выполнена за одно целое с шестерgIeA 27 привода. Шестерня 27 входит в зацепление с шестерней 28, установленной на. валу 39, на котором закреплен также кула гок 30, взаимодей твующий с конечным нь.ключателем 31 для ноэнрата электродвигателя 19 в положение вращения после завершения цикла скрепления ленты. Шестерня 22 служит для привода н действие шестерни 32, установленной на валу 33, через щестe 34, Механизм для блокировки шарнирно укрепленного конца. нала (см.фиг.4) имеет вал 35, установленный н неподвижных опорах 36 и 37 и снабженный муф ой 38 двустороннего действия.
Муфта 38 имеет пружину 39 блокировки по часовой стрел><е с хнос "GBHI I Шестер-:я -32 взаимодействует с планетарными зубчатыми колесами 48 и 49,. устанонленньми на валах 50 и 51, На этих яе валах ус.ганонлены планетарные зуб-;а=le колеса 52 и 53 соответственно.- Валы 50 и 51 закреплены на корпусе 54 зубчатого механиэ— ма. Зубчатое колесо 55 входит B зацепление планетарными зубчатыми колесами 48 и 49 и снабжено рычагом 56, заканчиваю. имся с-.едящим кулачком 57р котарь|й служит для Ослабления натяжения ленты перед azpeeà!H!Crë и после образования и затягивания петли нокPyI ИЭДЕЛИЯ, BG BPerIЯ П<ЗДаЧИ ЛЕНтЬт РЫчаг 56 упирается i c! GïGðíó!B штангу 58, при этом след .ций кулачок 57 . 10жет вэаимоцейстн Онать с кv !ачком 59 н проце —..се н ат яяени я . Максимсльн >я нели -1ика на - яяенHB пЕтли определяется пружиной 60 сжатиял при B I" G"..- - оследн ял BG -pleAc нует на стопорный ролик 61,. уг: peIB:. Hécÿ н кулачок 6 2 на наружно I !IF>B epхн Ости .цестерни 36. Рукоятка 6 3 служит для регулиронани я .-.атяжения и Gпределяет степень с>:;атия пружины <>О. Центральное зубчатое колесо 64 и ведущее зубчатое колесО 65 закреплены на входном налу :"., При этом I 69 7048 дачи ленты. Ведущее зубчатое колесо 65 входит в зацепление с шестерней бб и приводит в действие колесо 6 через вал 67, часть которого закреплена в барабане 2. Другая часть вала 67 закреплена в торцовой плите 68, выполненной за одно с барабаном 2. Планетарная шестерня 69 с внутренним зацеплением входит в зацепление с зубчатыми колесами 52 и 53 и выполнена эа одно с барабаном 2, Штифт 70 )Q на барабане 2 взаимодействует с упором 71 в статическом положении барабана. Тормоз 72 служит для удержания барабана 2 в неподвижном состоянии при упоре штифта 70 в неподвижный упор 71 в процессе выбора ленты колесом б и для поддержания предварительного натяга на ленточной петле вокруг изделия, когда барабан 2 поворачивается для ее натяжения. Тормоз 72 обеспечивает проскальзывание после достижения требуемого натяжения петли с по.мощью колеса б при вращении его в обратном направлении в начальный период процесса натяжения. Запорная собачка 73 колеса б 25 шарнирно закреплена на барабане 2. Она может взаимодействовать с пружиной 74, под действием которой входит в зацепление со стопорными штифтами 75 колеса б и, тем самым, блокирует 30 его против вращения в направлении по часовой стрелке в то время когда барабан 2 вращается, Возможно также взаимодействие собачки 73 с зубчатым колесом 65. 35 Ролик 76 шарнирно з ак реплен н а плите 68 так, что он выступает в направляющую 3 и смещает ленту 77 к колесу б. Для обеспечения трения ленты ва время натяжения направляющая 4 40 может быть выполнена с фрикционной поверхностью вдоль ее выпуклого участка. Для отклонения ленты служит элемент 78, шарнирно закрепленный на плите 68 у выходного конца направляющей 4. Этот элемент 78 может быть смещен под действием пружины 79 для направления выходящей из направляющей 4 ленты в направляющие 80 и 81, В процессе обвяэки лента направ- 50 ляется в барабан 2, проходит по направляющим 3 и 4 в направляющую 80, затем поступает в механизм для сваривания концов ленты, молоток 7 которого срабатывает с помощью триг- 55 гера 82, взаимодействующего с кулачком 83. В механизме для сваривания кон— цов лепты последняя проходит по каналу 8 молотка, через конец рычага 6(3 84, губку захватов 85 и поступает во внешнюю направляющую, с помощью которой охватывает иэделие. Горизонтальный участок 86 внешней направляющей направляет передний конец 65 лгэнты под наковальню 2 О, совмещал его с губкой захвата 85. Коне гный выключатель 87 определяет ход переднего конца ленты через горизонтал,— >1ый участок 86 направляющей и осуществляет реверсирование направления вращегшя главного двигателя устройства в тот момент, когда передний конец ленты захватывается губкой захвата 85. Перед срабатыванием губки захвата после реверсирования направлевия вращения конец ленты сначала зажимается между наковальней 10 и молотком 7, в то время как лента наматывается с относительно невысокой скоростью вокруг барабана 2 для натя><ения. Для закрепления ленты в виде стянутой петли вокруг изделия триггер 82 поворачивается по часовой стрелке так, что часть ленты отреэается от петли, а не натянутый ее конец, при— легающий к петле, располагается внахлестку с передним концом и при::<имается к нему усилием, создаваемым между молотком и наковальней. Затем приводной вал 1 блокируется от вращения, а триггер 82 продоляает вращение под действием кулачка 83 для накопления определенного количества энергии в валу 1. При освобождении триггера 82 вал 1 сообщает молотку 7 колебательное двияение,в результате чего между двумя расположенными внахлестку концами ленты возникает тре-. ние, под действием которого ><онтактирующие поверхности плавятся, а после з атв ердевагш я образуют соединение . Таким образом конец ленты мояет сваРиваться — натянутой петлей с получе.шем соединения, не имеющего так называемого хвоста, которое не заедает и не мояет неожиданно Раскрыться. Во время подачи ленты шестерня 26 находится в положении, показанном на фиг. 1, 61 взаимодействует с кулачком 62 на верхнем конце защелки (на фигурах не показана) . Привод 88 блокируется от вращения против часовой стрелки, в результате этого при изменении направления вращения шестерня 26 поворачивается по часовой стрелке примерно на 45, не <> выталкивая ролик 61 наруяу. В это время шестерня 28 поворачивается и воздействует на рычаг 89 (см.фиг.5), в результате чего наковальня 10 поворачивается вниз и захватывает передний конец ленты 77. Шестерня 26 продолжает вращаться, рычаг 44 благодаря этому поворачивается и взаимодействует с хвостовиком 42, производя разблокировку привода, вследствие чего осуществляется реверсирование колеса 6, обеспечивающего натяжение ленты, подаваемой через барабан 2. 697048 После выборки достаточного количества ленты барабан 2 вращается по часовой стрелке, натягивая образовавшуюся вокруг изделия петлю иа наружную поверхность барабана 2. В случае необходимости часть наружной поверхности барабана 2 может быть выполнена фрикционной, в частности, с насечкой, для получения достаточно высокого коэффициента трения и предотвращения проскальзывания ленты в процессе ее натяжения. При заданной величине натяжения ролик 61 (см.фиг.б, освобождает шестерню 26, в результа...е чего шестерня 28 поворачивается и приводит в действие губку захвата 85, Расположенные внахлестку концы ленты размещаются в углублении 11 наковальни 10 (см.фиг,7), Лента проходит через канал 8 молотка 7, ленточная петля вокруг изделия полностью затягивается и ее можно отрезать от основной ленты, после чего концы ленты свариваются вместе или скрепляются любым другим способом, например, С ПОМОЩЬЮ СКРЕПЛЯЮЩЕГО ЗЛЕМЕ ITa (Ha фигурах не показан) . Д>1я предотвраще- 25 ния колебания ленты в.точке резания натяжение должно быть ослаблено на участке ленты, который не является частью натянутой петли перед отрезанием, Таким образом, как только губ- ЗО ка захвата 85 занимает положение, показан.>ое на фиг. 7, а кулачок 59 смещается на достаточное расстояние для освобождения рычага 56 (см. фиг. 3 и 8), барабан 2 поворачивается в обратном направлении и занимает положение, обозначенное пунктирными линиями, в резуль .I.ате чего с той части ленты, которая находится за гредела— ми затянутой петли, снимается натяжение. Блокировка привода 88 одновре— менно удерживает HBTяжение до того момента, пока оно не снимается рычагом 5б, В случае необходимости резак 12 может смещаться относительно молотка 7 под дейсTâè«ì пластинчатой пружины (на фигурах не показана). Лезвие ножа располо>кено ниже входного отверстия канала 8, и натянутая петлевая часть ленты легко отрезается поворотом молотка 7 в HB.— правлении по часовой стрелке, а поступающая часть ленты прижимается к лезвию р!ээака 12 (см.фиг.9) . В этот момент конец ленты, образующий петлю„ захватывается молотком 7 для последующего закрепления. Для выполнения операции резки молоток 7 поворачивается по часовой стрелке с помощью зубчатого сектора 60 13, взаимодействующего с сектором 14, закрепленным иа валу 1. Зубчатый сектор 13 вра!дается против часовой стрелки, а сектор 1.4, вал 1 и молоток 7 по часовой стрелке на заданную вел»вЂ 65 чину дуги, После Tого 1<àê заTPFIóTBFI петля отреза«TcH от )c»oBHAA ленты, ее концы э акрепляют c FI . Следя!1!и« кулачки 16 и 17, взаимодействующие с поверхностью кулачка 90, в заданное время в течение рабочего цикла устанавливаются в поло>кении блокировки зубчатых секторов 13 и 14 и вала 1. Г>диовременио и перед поднятием триггера 8? рычаг 84 отводится (см. фиг. 12), B результате чегo образует ся прос — ðàíñòâî для приема петли 91 ленты, образующейся во время колебания триггера 82. В то время как зубчатый сектор 13 и вал 1 неподвижны, триггер 82 поднимается под действием кулачка 83 и Обеспечивает c«py«HBB— ние вала 1 и на><опление достаточного количества энергии. При дальнейшем вращении кулачка 83 тригг«р 83 ОсвОбождается, в результате чего молоток 7 совершает колебательные дви><е!».я СBO<>ORTHOÃÎ ру>кного конца .л«HTF, расположенный ПОД 1!ИМ IIBTЯИУТЫЙ КС>1«Ц >1«HTE ; Поло <«ННВ тр !гге1>а 02 относит«пав ио кулан«а 83 показаны !iH фиг. 12 и 13, где скрепляющие колебания молÎT— ка 7 и триггера 02 показаны пунктирными линиями. При этом при операции тр«иия — плавления натяЕ1ута>1 ленточная петля удерживается с помощью губ ки захвата 85, которая вдавливает ра поло><е>1ные внахлест«у участки ленты углубление 11 для их скрепления. Когда расi>лаалецная I10B«p> 94 кулачковогo дис Наковальня 10 <.рь.батывает (см. фиг. 151 под д«11стви«м следящих кулач «ОВ 9 б и 9 7, при этОм г!«рвый ii; них закреплен иа рычаге 89, который, в свою очередь, закреглеи иа валу 98 наковальни, в результате чего пос— ладняя повopaчивается при повороте рычага 09. Контактирование следящего кулачка 91> с поверх» остью 99 осуществляется пол действием пру><ины 100 (см.фиг.б), ! 1«стерня 28 такжв CHH6æ<=íà кулачком 101, слу><ащим д! Fi отвода наковальни 10, При этом рычаг 102 отвода. наковальни 10 :-E!«p»плен иа валу 98, следящий .1<ул:. 10« 97 P заи>1г>дей <"ТBy«T «к >1ач-.ком 1 F ) т1 зада:FIB й 697048 момент после завершения цикла (.Б,)рнБания концов ленты гля Обеспе Ic— ни я удаления скрепленной и нат янутой петли из механизма для сваривания КоННоВ ленты. Наковальня 10 смеяается под действием пружины 103, с установленной на валу 98, Б переднее положение, а вал 98 установлен во втулке 104 с возможностью скольжения и вращения. Губка захвата 85 (см. фиг, 111, установленная на валу 105, и наковальня 10 приводятся в действие соответствующими кулачковыми поверхност ями, выполненными за одно с шестерней 28. Следящий элемент 106, расположенный на рычаге 107, взаимодействует 15 с кулачковой поверхностью 108 (см. фиг. 7 и 8), причем рычаг 107 связан с губкой захвата 85 так, что губка переме11}ается при его перемещении. Нажимная пружина 109 вводит следящий элемент 106 в контакт с кулачковой поверхностью 108. В конце рабочего цикла ролик 6} вновь взаимодействует с шестерней 26„ а кулачок 30 воздействует на ко- 25 нечный выключатель 31 для переключе— ния электродвигателя 19 на вращение вперед для подготовки к следующему циклу обвязки, при котором барабан 2 перестает вращаться, при этом штифт 30 70 взаимодействует с упором 71. Во время обратного вращения барабана ? против часовой стрелки любая нахо— дящаяся на его поверхности лента смещается к направляющей 5 и затем к направляющей 80. В течение возврата барабана 2 в неподвижное положени-, колесо 6 остается неподвижным„ Продолжительность цикла обвяз}<и может изменяться в зависимости от скорости работы устройства и может составлять, примерно, две секул?лы. Пnс !!."!с?1 аел.oe y ст1)«пс : Бтз IОже" Э ф3)Р КТ!3Б! С J3 CIIQ!Ib 3 ОБ аТ Ь С !3 II".i Я }) а()ОТЫ С . Р}ЗМОП т асти с?НО1! . I ЕН I Ой Г Б т1 а(- Т НО("-Тl 3 по:п?пропиленовой, нейлоно=.àj?, а также C;. .Q T а 11I! l i ч е С к О Й Л Р Н Т ОЙ . (1)ОРтк! .тла и 3OC»PE! ТЕ!3 11 H 1.. Усkpok?Отго для обвязкн шту:1ных изд лцй термопластичной ле;!той, со ДЕРжаШЕЕ МР сан!3 ЗЛ1 ДЛЯ ПОЛБЧИ И НаТ Я жени я ленты L BI*. ïå петли на изделия, МРХ с?НИ ЗМ ДЛ)т СБ сЦ)13Б а!3!3 Я К ОНЦОБ ЛЕН ты имеющий рсзак и приводной Бал О т Л 13 Ч а Ю Щ Е Е С Я ТЕЛ!, <1тО, с ;.елью повышения надежности устройства Б работе, механизм для свариаНИЯ Кат?ЦОВ ЛЕНТЫ ?П(ЕЕТ ШаРНИРНО "I(PРПЛЕН т3) lli Нcl ПPII 5О, l!1011 Б гт3»1тг Л!ОЛО С К сэ т-, -)". IIIò-,я IIP;i.с Л;;: т;т; ° I I»! !тоPI»II оТ. cIIcIIl3QI c E» От )o = ха li Ду} c 00}»пз— НОЙ HO!30 !): Н(Г Тl-.k)) Ii 1)I.»})III lэг1О У i(E, Cii ,II@- IiH тяв НБКОББЛТ Н1Б С У "Лтт(5ЛР - .!1:»М,ЛЛЯ Б З стКМО!?ОЙС I «I Я C Д5 Гооб}»сатэ 11Oj? ПО" Берхн остью л!Олотка д)-я при сма л(О)3(ду НИМИ:(OIIHOH Ст аРИБаЕМОЙ ЛЕН ТЫ, ГРЦ-. Бодной Бал одним концом укреплен ша;— г1ИОНО а ДРУГИМ СОРДИНЕН С МОЛОТ ком при этом резак установлен с 33o3I3oi(I3ocT bkJ Б 3 аимОдс йств и я с мОлОтком,цля отделения ленты. 2. Устройство по и. 1, о т л ич а 1() щ е е с я тем, что оно c1Iàá"ei о мсханизмом для бл((кировк Ш а}З 13 !1Р)т О g) 1< P Å110 C» kI H O i КО !}Ц а II EIЛ а, выпол!Зеннь?11 Б Биде секторной зубчатой передачи, Один сектор которой меет втулку,цля установк:3 конца тзала, а другой — c(ieäii!-III å кула }кll . (гC т От?!3И?г!т 1нфОРл1-3Ц13т3 „ ПРт?НЯТЫР БС IJIII313IJтlИР 13} Ii )К 1тв}) Т)1ЗР 1 * т))13 Торс КОС Свидс»ТЕЛЬ(.Т БО (Ы р . 3 314704, кл. В 65 В 13/06 „1970. бо, tj.л п fr If О
ЮО ГЛ„" 77 1 б 7 (Ig пг Р Р2 r$ (:.М iр, z c tf! , (4у !Ь 1 (J ! Ч Щ и Риг 10
