Манипулятор ковочных вальцов

 

$pegr. y файф у т итн --е: --с есСоюз Советских

Социалистических

Реслублик

ОПИСАНИ"-Ф

7498712

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К kSTOPCKQM,Ó СВИДВИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. спид-ву— (22) Заявлено 26.09.77 (21) 2525870/25-27 (51) М. Кл с присоединением заявки ¹â€”

В 21 Н 9, 00

Гесудхретеекиый кеиетет сссР ео делан кзебретеекй к открытей (23) Приоритет—

Опубликовано 25.11.79. Бюллетень №43

Дата опубликования описашгя 03.18.79 (531 УДК 621.798..7 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Б. Уразов, Я. Л. Ротшильд, В. В. Каржан, A. Г. Крупенко, С. П. Быков и А. Г. Матвеенко

Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. В. И. Ленина

f (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР КОВОЧНЫХ ВАЛЬЦОВ

Изобретение относится к обработке металлов давлением и, в частности, к средствам автоматизации процесса предварительного формообразования заготовок на ковочных вальцах в два и более проходов.

Известен манипулятор ковочных вальцов, содержащий кбрпус, в неподвижных направляющих которого смонтирована каретка с подвижными направляющими, несущими зажимы с роликами, опирающимися на подвижные направляющие, кинематически связанные с профильными кулачками (1).

Основным недостатком такого манипулятора является то, что прокатанная заготовка за инструментом висит консольно и имеет возможность изгибаться под собственным весом, что является большим препятствием к использованию такого манипулятора при прокатке длинномерных изделий.

Известен манипулятор ковочных вальцов, содержащий смонтированную в направляющих станины каретку, механизм перемещения каретки вдоль оси рабочих валков с приводом, устройство для удержания заготовки, установленное на каретке (2).

Недостатком манипулятора является то, что заготовка при прокатке с использованием такого манипулятора всегда находится в вертикальном положении, вследствие чего и изгибания ее исключается. Но такой манипулятор малоудобен в обслуживании.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Для достижения цели манипулятор ковочных вальцов снабжен второй кареткой, установленной в направляющих станины и связанной с первой кареткой, и вторым устроиством для удержания заготовки, установленным на второй каретке, обе каретки установлены с возможностью перемещения перпендикулярно осям рабочих валков.

Связь кареток выполнена в виде силового цилиндра и тяг.

На фиг. изображен манипулятор ковочных вальцов, вид спереди; на фиг. 2— вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид по стрелке В на фиг. 1 с частичным разрезом.

698712

Рама манипулятора установлена На станине 2 ковочных вальцов. На раме смонтированы механизмы продольного и поперечного перемещений, удерживающее заготовку 3 устройство.

Механизм перемещения манипулятора вдоль оси рабочих валков включает направляюшую балку 4, соединенную с опорами 5 и 6, ролики 7 и 8, которые установлены с возможностью перемещения по направляюШим 9 и 10 рамы, а направляющая балка 4 при этом через винтовую пару — винт

11 и гайку 12 — кинематически связана с приводом 13, выполненным, в частности, в форме гидродвигателя. Механизм перемещения манипулятора перпендикулярно оси рабочих валков содержит каретки 14, 15, установленные своими катками 6, 17; 18 и 19 на направляющей балке 4, ось 20 каретки 14 через коническую зубчатую пару

21 при этом кинематичесхи связана с и:ii,родвигателем 22, а сама каретка 14 с помогцью встроенного В нее силового цилиндра 23 через шток 24 и тягу 25 связана с кареткой 15.

Устройство для удержания заготовки Выполнено в форме подвижных центров 26 и

27 установленных в кронштейнах 28 и 29, закрепленных в каретк,х 14 и 15. При этом центр 26 связан с дополнительным гидродвигателем 30.

Рама 1 одной стороной установлена иа задней стойке 3! станины 2, а второй стороной через пружины 32 амортизирующего устройства опирается на переднюю стойку 33 этой станины.

Под Bo+BH>KHblilH lleHTp3ivH 26 H 27 аВтономно установлен рольганг, одна часть 34

КОТОРОГО (На УЧаетКЕ МежДУ ПОДВИЖНЫМИ центрами) смонтирована подвижно на штоке 35 силового цилиндра 36.

Работает манипулятор следуюшнм образом.

В исходном положении подвижные ценры.26 и 27 находятся перед первым у ием штампа рабочих валков на ли èè осН вальцовки, а часть рольганга 32 находится ка уровне подачи заготовки средствами механизации (на 1ертеже не показано). Поступившая на рольганг заготовка 3 подъемом части рольганга 34 устанавливается на линию оси вальцовки. Подачей энеproHосит-. ля В HJTDKoBvlo полость силОВОГО цилиндра заготовка зажимается в подвижных центрах 26 и 27. Затем Включаются зо врагцение рабочие валки 37 и 38, и заготовка з зажатом состоянии совместно с каретками 14 и 15 перемещается влево до выхо а секторов

39 и 40 штампа из заготовки 3.

При этом перемещение каретки 14 будет но величине больше, чем перемещение каретки 15 на величину удлинения заготовки после прохода первого ручья. После зыхода секторов штампа из заготовки включается гидродвигатель 22, который через зубчатую коническую пару — винт 1! и гайку 12 — передает вращение на катки 16 и

1" каретки 14. Каретки 14 и 15 совместно с зажатой в центрах заготовкой перемешаются Вправо до исходного положения для начала Вальцовки. При этом заготовка включением привода 13 и через винтовую пару

1i, 12 за счет перемещения направляюшей балки 15 перемешается на второй ручей штампа рабочих валков (на фиг. 2 вправо), а -î.äâèæíûå центры 14 .и 15 совместно с зажатой в них заготовкой гидродвигателем 30 поворачивается на угол, установленный технологическим процессом, и процесс вальцовки повторяется вплоть до последнего ручья штампа.

При проходе последнего ручья после возврата ее в исходное положение, подачей энергоносителя в поршневую полость силового цилиндра каретка 15 перемещается

Вправо на величину чуть больше длины отВальцованной заготовки. Заготовка освобождается из центров и удаляется средствами механизации (".a чертеже не показано).

После удаления отвальцованнои заготовки

;.риводом 13 через винтовую пару 11, 12

Вся система поперечного перемешения, включаю.цая центры каретки и направляющую балку, перемешается на уровень первого ручья штампа и процесс подачи, перемещения и вальцовки заготовки повторяется в описанной вьиие последовательности.

Манипулятор хорошо агрегатируется со всеми известными конструкциями ковочных

Ва",üöîâ, а габариты и вес его на 30 — 40% мсньше известных подающих устройств, более удобен в эксплуатации, повышена его :. адеMHocTb за счет расположения подвижвых элементов над линией оси вальцовки, что исключает попадание в них отходов и окалины.

Формула изсбретения

1. Манипулятор ковочных вальцов, содержащий смонтированную в направляющих станины каретку, механизм перемешения каретки вдоль оси рабочих валков с приводом, устройство для удержания заготовки, установленное на каретке, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен второй кареткой, установленной в направляющих станины и связанной с первой кареткой, и вторым устройством для удержания заготовки, установленным на второй каретке, обе каретки установлены с возможностью перемешения перпендикулярно осям рабочих валков.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся б98712

17 д 4П тем, что связь кареток выполнена в виде силового цилиндра и тяг.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 485808, кл. В 21 Н 9/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 541551, кл. В 21 Н 9/00, 1974.

13

698712 бидь

Составитель И. Ментягова

Редактор И. Карпас Техред О. Луговая Корректор В. Бутяга

Заказ 7136/12 Тираж 1034 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПП П «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4