Устройство для управления силовыми гидравлическими цилиндрами

 

ис<- . -: е я ь

ЕбтЕФ4: н". 1 л «ыч

ОП И(.АН

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалнстических

Республик

<.699238

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 250375 (21) 2116888/25-06 (51)М. Кл.2

F 15 В 11/22 с присоединением заявки Йо

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет (53) УДК 624.134 (088,8) Опубликовано 2511.70. Бкзллетень Но 43

Дата опубликования описания 30.11,79

M.È. Малкин, М.И. Баран, Е.К, Веремей, Я.В. Рось и Б.О, Мудло (72) Авторы изобретения (71) Заявитель Головное специальное конструкторское бюро автопогрузчиков (54) УСТРОИС1 ВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИЛО1ЫМИ

ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ЦИЛИНДРАМИ

Изобретение относится к гидравлическим устройствам и предназначено для управления гидравлическими силовыми цилиндрами, преимущественно грузоподъемных машин и механизмов.

Известно устройство для управления силовыми гидравлическими цилиндрами, содержащее соединенные каналами подачи и слива распределитель и блок управления, включающий обратный клапан, дроссель и золотниковый регулятор (1) .

Это устройство не обеспечивает регулирования скорости гидравлических цилиндров и не может выполнять функций гидрозамка.

Известно также устройство, содержащее соединенные каналами подачи и слива распределитель и блок управления, включающий обратный клапан, регулируемый дроссель и золотниковый регулятор-гидроэамок (2).

Это устройство не обеспечивает работы гидроцилиндров с изменяющейся по направлению внешней нагрузкой и обладает низкой точностью регулирования скорости их штоков из-за влияния не нее гидравлического сопротивления сливной магистрали.

Целью изобретения является обеспечение. работы гидравлических цилиндров с изменяющейся внешней нагрузкой и повышение точности регулиров ани я скорости.

Это достигается тем, что устройство (2) дополнительно содержит второй блок управления, аналогичный первому, и золотниковый регулятор-гидроэамок каждого блока управления снабжен командным поршеньком, взаимодействующим с золотником своего регулятора-гидрозамка посредством пружины, при этом полости между командными поршеньками и золотниками сооб щены с каналом сливà за своим регулируемым дросселем.

Описываемое устройство представлено на чертеже, где на фиг. 1 изображена схема устройства и его гидравлические связи с силовьм цилиндром двойного действия, на фиг. 2 блок управления полости гидравлического цилиндра, на фиг. 3 — блок управления штоковой полости гидравлического цилиндра, на фиг. 4 — разрез

A-А на фиг. 2 на фиг. 5 — разрез

Б-Б на фиг. 2.

Устройство для управления силовычи гидравлическими цилиндрами содержит

699238

60 соединенные каналами подачи 1 и слина 2 распределитель 3 и блок управления 4, нключающий обратный клапан 5, регулируемый дроссель 6 и эолотниковый регулятор-гидрозамок 7, устройстно дополнительно содержит второй блок управления 8, аналогичный блоку управления 4. Золотниконый регуляторгидроэамок 7 каждого блока управления

4 и 8 снабжен командным поршеньком 9, взаимодействующим с золотником 10 (фиг. 2, 3) своего регулятора-гидрозамка 7 посредством пружины 11, при этом полость 12 между командными поршеньками 9 и золотниками 10 сообщенй с каналом слива 2 за своим регулируемым дросселем б. Блок управления 4 связан каналом 13 с поршневой полостью 14 гидравлического цилиндра 15, а блок управления 8 связан каналом

16 со штоковой полостью 17 гидравлического цилиндра 15.

Золотниковый регулятор-гидроэамок 7 блока управления 4 (фиг. 2) выполнен в виде золотника 10, установленного в гильзе 18 и под действием пружины 19 взаимодействующего конической поверхностью 20 с ее торцом 21, разобщая при этом поршйевую полость 14 гидравлического цилиндра

15 и полость 22. Канал 23 блока управления 8 сообщен через распределитель 3 с насосом 24 и баком 25.

На выходе иэ насоса 24 установлен предохранительный клапан 26.

Регулятор-гидроэамок 7 блока управления 8 (фиг. 3)..также выполнен в виде золотника 10, установленного н гильзе 18 и взаимодействующего через пружину 11 с командным поршеньком 9, полость же 27 между золотником 10 и поршеньком 9 сообщена с каналом слива 2 непосредственно за своим регулируемым дросселем б. Канал 28 блока управления 8 сообщен с распределителем 3, а канал 29 со штоконой полостью 17 гидравлического цилиндра 15. Между распределителем 3 и гидравлическим цилиндром.

15 установлены обратные клапаны 30, 31. Канал 32 обеспечивает подвод жидкости к поршеньку 9 блока управления 4, а канал 33 — к поршеньку 9 блока управления 8.

Устройство работает следующим образом.

При включении распределителя 3,. например, в крайнее правое положение (фиг. 1) рабочая жидкость по каналу подачи 1 и каналу. 23 поступает к обратному клапану 31, а затем н штоковую полость 17 гидравлического цилиндра 15.

При закрытом золотниконом регуляторе-гидрозамке 7 блока управления

4 золотник 10 (фиг. 2) поджат пружиной 19 к гильзе 18, разобщая полость 14 гидравлического цилиндра

5 tQ

3S

15 и полость 22 (при этом шток гидравлического цилиндра 15 неподвижен).

В то же время рабочая жидкость поступает по каналу 32 под командный поршенек 9, заставляя его перемещаться и сжимать пружину 11. После того, как усилие пружины 11 превысит усилие поджатия пружины 19, золотник 10 поднимается, и полость 22 сообщается с поршневой полостью 14 гидравлического цилиндра 15. В этом положении на золотник 10 действует разность усилий пружин 11 и 19, открывающая золотниковый регулятор-гидрозамок 7, и усилие, обусловленное перепадом давления на регулируемом дросселе 6, стремящееся закрыть золотниковый регулятор-гидрозамок 7, так как полость 12 сообщена со слинным каналом-28 непосредственно эа дросселем б. Это обеспечивает при заданной скорости практически постоянное суммарное усилие, действующее на золотник 10 регулятора-гидрозамка 7, независимо от давления в штоконой полости 17 гидравлического цилиндра 15.

Поток рабочей жидкости иэ полости

22 через регулируемый дроссель 6 подводится к обратному клапану 5 и по каналу 28 через распределитель 3 и канал 2 сливается в бак 25. Таким образом, поршневая полость 14 гидравлического цилиндра 15 сообщается с баком 25, и шток гидравлического цилиндра 15 перемещается влево с за- данной скоростью, Изменение внешней нагрузки или ее направление приводит к изменению расхода иэ поршневой полости 14.и, следовательно, к изменению перепада давления на регулируемом дросселе б, что влечет эа собой нарушение равновесия сил, действующих на@золотник

10, и его перемещение до тех пор, пока расход из поршневой полости 14 гидравлического цилиндра 15 (а, следовательно, скорость Перемещения штока) не устанонится на прежнем уровне.

Аналогично обеспечивается перемещение штока гидравлического цилиндра 15 вправо — при этом распредели тель 3 необходимо установить в крайнее левое положение.

Формула изобретения

Устройство для управления силовыми гидравлическими цилиндрами, содержащее соединенные каналами подачи и слива распределитель и блок управления, включающий обратный клапан,, регулируемый дроссель и золотниковый регулятор-гидрозамок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения работы гидравлических цилиндров

699238

-c изменяющейся по направлению внешней нагрузкой и повышения точно=ти регулирования скорости, устройство дополнительно содержит второй блок управления, аналогичный первому, и эолотниковый регулятор-гидрозамок каждого блока управления снабжен командным поршеньком, взаимодействующим с золотником своего регуляторагидрозамка посредством пружины, при этом полости-между командными поршевькачл и золотникам ообщены с г каналом слива за своим регулируемым дросселем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

5 1. Скрицкий В,Я. и др. Синхронизация исполнительных органов гидрофицированных машин и механизмов, М., Машиностроение, 1973, с. 36, рис. 18 °

2. Авторское свидетельство СССР

Р 178984, кл. G 01 Р 3/54, 1964.

699238

//eunuc nru 17 б-б

Put ä

Тираж 870

ЦНИИПИ Заказ 7190/36

Подписное

Филиал ППП Патент, r Ужгород, ул. Проектная, 4