Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е )657184

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.12.76 (21) 243537@25-06 >, v.",. ,."-,:.",т- : И с присоединением заявки М - с -1 (51) M. Кл.-"

F 15 В 11/22

Государственный комитет

СССР ор делам изооретений н открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 15.04.79. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания!б.о!!-.79 (53) УДК62-522 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Н. Штангей, Е. Ф. Алексеев, В. П. Сорокин, Л. С. Соколов, В. М. Соболев, Б. Г. Сандлер и В. В. Михайлов

Ленинградский ордена Красного Знамени механический институт (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ВЫВЕШИВАНИЯ

И ГОРИЗОНТИРОВАНИЯ ГРУЗОВОЙ ПЛАТФОРМЫ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в подъемно-транспортных механизмах для вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, расположенной на неподвижной площадке.

Известен гидравлический привод перемещения грузовой платформы, содержаший гидроопоры, установленные на платформе, дозатор возвратно-поступательного движения, реверсивный золотник и источник питания, связанные гидромагистралями. Применение дозатора возвратно-поступательного движения позволяет получить высокую точность синхронизации движения гидроопор при высоком КПД.

Недостатком известного гидропривода является то, что для вывешивания и горизонтирования грузовой платформы требуется дозатор возвратно-поступательного движения больших габаритов и веса, так как объем каждой полости дозатора определяется суммой объемов, потребных на холостой ход гидроопоры, т. е. выпуск штока до контакта с грунтом или убирание штока, подьем или опускание платформы, а также горизонтирование платформы.

Целью изобретения является уменьшение габаритов и веса дозатора возврятнопоступательного движения путем исключения его хода при холостых ходах гидроопор.

Цель достигается теil, что дозатор возвратно-поступательного движения снабжен управляемыми обратными клапанами со штоковыми полостями, соединенными с гидроопорами через дозатор возвратно-поступательного движения, и дополнительным золотн!!Ком, связанным с !!сточником и!!Тания

10 и с поршневыми и штоковыми полостями управляемых ооратных клапанов.

На чертеже представлена схема гидравлического привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы.

Гидравлический привод вывешивания и !

5 горизонтировання грузовой платформы содержит п!дроопоры !. выполненные гидровинтовыми, установленные на платформе 2 и связанные п!дромагистралями 3 с дозятором 4 возвратно-поступательного движения, причем в каждой и!дромагистрали 3 устяHoB.! H зо loTHHK горизонт!!ровяния 5 H и!.— точник питания 6. Число полостей 7 и 8 дозатора 4 возвратно-поступательного движения равно количеству гидроопор 1. Ис657184 точник питания 6 соединен с полостями 7 дозатора 4 через реверсивный золотник 9, который служит для изменения направления движения лозатора 4 и гидроопор 1, и обратный клапан 10 с регулируемым дросселем 11, предназначенные для свободного пропуска масла от источника питания 6 к дозатору 4 при подъеме платформы 2 и для ограничения скорости движения платформы при се опускании. К полостям 8 дозатора 4, связанным гидромагистралями 3 с гидро. опорами l. подсоединены штоковыми полостями 12 управляемые обратные клапаны 13.

Число управляемых обратных клапанов 13 равно количеству гидроопор 1. Поршневые

14 и штоковые 12 полости управляемых обратных клапанов 13 через дополнительный золотник 15 связаны с источником питания

6; гидролинии 16 и 7 соединяют поршневые

14 и штоковые 12 полости управляемых обратных клапанов 13 с соответствующими полостями управляемых обратных клапанов (на черт. не показаны). К гидромагистрали, соединяющей штоковые полости 12 управляемых обратных клапачов 13 с дополнительным золотником 15, подсоединен перепускной клапан-датчик 18. Клапан-датчик 18 настроен на величину давления, несколько превышающую величину давления, потребную лля выполнения операции холостого выпуска штоков гидроопор до контакта с грунтом псрел подъемом платформы 2. Штоковые полости гидроопор 1 через реверсивный золотник 9 связаны с масляным баком.

Гилролинии 19 и 20 соединяют соответственно штоковые полости показанных и не показанных на чертеже гидроопор с масляным баком, а также показанные и не показанные на чертеже полости 7 дозатора 4 возвратно-поступательного движения с гидромагистралью, связывающей реверсирующий золотник 9 с дозатором 4.

Для исключения возможности попадания воздуха в гидросистему при неработающем источнике питания 6 масляный бак расположен выше верхней точки гидросистемы.

При использовании бака с наддувом, бак можно разместить в любом месте платформы. Гидросистема содержит фильтры, предохранительные клапаны и устройство для разгрузки источника питания (на черт. не показано).

Об ьем каждой полости дозатора 4 возвратно-поступательного движения рассчитывается только из условия обеспечения горизонтирования и подъема платформы на заданную величину.

Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы работает следующим образом.

В начальный момент все золотники занимают позиции, как показано на чертеже.

Гlосле включения источника питания 6 дополнительный золотник 15 переключается в правую позицию. Масло от источника питаS

IO I$

3О

S0

SS ния 6 через дополнительный золотник 15, управляемые обратные клапаны 13 и полости 8 дозатора 4 возвратно-поступательного движения поступает в поршневые полости гидроопор 1, в результате чего поршни гидроопор 1 начинают перемещаться вниз.

Из штоковых полостей гидроопор 1 масло через реверсивный золотник 9 вытесняется в бак. Таким образом, производится холостой выпуск штоков гидроопор 1 до касания с грунтом.

После того, как все штоки гидроопор l коснутся грунта, давление в гидроприводе повышается до величины, на которую настроен клапан-датчик 18. При срабатывании клапана-датчика 18 подается электрический сигнал на перевод дополнительного золотника 15 в среднее положение, в результате чего штоковые полости 12 управляемых обратных клапанов 13 соединяются со сливом и они закрываются.

На этом заканчивается операция холостого выпуска штоков гидроопор 1 до касания с грунтом. В ходе этой операции поршни дозатора 4 возвратно-поступательного движения остаются неподвижными.

При переключении реверсивного золотника 9 в левую позицию масло от источника питания 6 через открытый реверсивный золотник 9 и обратный клапан 10 поступает в полости 7 дозатора 4 возвратно-поступательного движения, осуществляя движение его поршней влево. Вытесняемое из полостей 8 дозатора 4 масло поступает через золотники горизонтирования 5 в поршневые полости гидроопор 1, в результате чего осуществляется операция вывешивания грузовой платформы.

Горизонтирование платформы 2 осуществляется с помощью золотников горизонтирования 5. При переключении золотников горизонтирования 5, связанных с опережающими гидроопорами 1 в правую позицию. масло из соответствующих полостей 8 дозатора 4 возвратно-поступательного движения поступает в бак. Отстающие гидроопоры продолжают синхронизированное движение вверх. По достижении заданной точности горизонтирования золотники горизонтирования 5 переключаются в левую позицию.

После подъема платформы на заданную величину рабочего хода, реверсирующий золотник 9 переключается в среднее положение, а источник питания 6 выключается.

Нагрузка от веса платформы воспринимается винтами гидроопор 1. Следует отметить, что гидравлический привод позволяет производить горизонтирование как до, так и в процессе синхронизированного подъема платформы.

Для опускания платформы 2 после включения источника питания 6 реверсирующий золотник 9 на некоторое время переключается в левую позицию для разгрузки винтов гидроопор 1, а затем — в правую позицию.

657184

Формула изобретения

1о

Масло от источника питания 6 через открытый реверсирукнций золотник 9 поступает в штоковые полости гидроопор 1. Под действием внешней нагрузки и давления масла в штоковых полостях гидроопор платформа

2 синхронно движется вниз. При этом масло, вытесняемое из поршневых полостей гидроопор 1, поступает в полости 8 дозатора 4 возвратно-поступательного движения, осуществляя перемещение его поршней влево.

Из полостей 7 дозатора 4 возвратно-поступательного движения масло через дроссель 16

11 и реверсирующий золотник 7 поступает в бак. Скорость опускания платформы определяется настройкой регулируемого дросселя 11. После того, как какой-либо край платформы 2 закончит движение, платформа 2 44 начнет поворачиваться относительно этого края, стремясь занять положение, исходное перед подъемом. При этом масло из штоковых полостей гидроопор 1 поступает в полости 8 дозатора 4 возвратно-поступательного движения. После подхода поршней до- затора 4 возвратно-поступательного движения в крайнее левое положение, дополнительный золстник 15 переключается в левую позицию. Масло от источника питания 6 через открытый дополнительный золотник 15 подается в поршневые полости 14 управляемых обратных клапанов 13. Последние открываются, соединяя полости 8 дозатора 4 возвратно-поступательного движения и поршневые полости гидроопор 1 с баком. Под действием давления масла штоки гидроопор >0

1 перемещаются вверх. Из верхних полостей

2 1 2 1 гидроопор 1 масло через реверсирующие золотники 5 полости 8 дозатора 4 возвратнопоступатсльного движения, открытые управляемые ооратные клапаны 13 и дополнительный золотник 15 сливается в бак.

После полного убирания всех штоков гидроопор реверсирующий золотник 9 и дополнительный золотник 15 переключаются в среднее положение, управляемые обратные клапаны 13 закрываются, а источник питания 6 выключается.

Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, содержащий гидроопоры, установленные на платформе, дозатор возвратно-поступательного движения, реверсивный золотник и источник питания, связанные гпдромагистралями, оТ.ø÷àþø,ïéñÿ тем, что, с целью уменьшения габаритов и веса дозатора возвратНо-поступательного дьижения путем исключения его хода при холосчblx ходах гидроопор, дозатор возвратно-поступательного движения снабжен управляемыми обратными клапанами, со штоковыми полостями, соединенными с гидроопорами через дозатор возвратно-поступательного движения, и дополнительным золотником, связанным с источником питания и с поршневыми и штоковыми полостями управляемых обратных клапанов.

ЦНИИПИ Заказ 767/34

Тираж 869 Подиисиое

Филиал ППП «,Пагеит», г Ужгород, ул. Проектная, 4