Устройство для синхронизации двух гидроцилиндров

 

патон-т;io,т е Р ... -„... б: цлиоте;а (,11,,у

663897

Союз Советски»

Социалнстикеоэ»

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 17.12.76. (21) 2432607/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет -

3 (51} М. Кл.

F 15 В 11/12

ГоотдВрстоон»ьб »ои»тот

СССР оо долов иообрвтипй и откритий

Опубликовано 25.05.79. бюллетень № 19 (53) УДК 62-82 (088.8) Дата опубликования описания 25.05,79

В. Е. Попов, Э, А, Вайншенкер, В. М., Кутиков, В. Ф. Власов.н М. М. Маргулис (72) Авторы изобретения

Московский машиностроительный завод "Салют" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ

ДВУХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ

Изобретение относится к средствам гидроавтоматики и может использоваться для обеспечения синхронного движения гидроцнлиндров в различных машинах и механизмах.

Известно устройство для синхронизации двух гидроцилиндров, содержащее передачу "винт-гай- 5 ка", связанную с гидроцилиндрами посредством реечных передач, и гидрораспределитель, подключенный к сливной магистрали и к штоковым полостям гидроцилиндров и связанный с гайкой передачи (1). 16

Конструкция данного устройства сложна, а точность синхронизации иэ-эа ряда люфтов невелика.

Известно также устройство для синхронизации двух гидроцилиндров, один из которых является ведущим, а второй — ведомым и жестко связан с выходным звеном, содержащее следящий гидрораспределитель с плунжером и гильзой, гидравлически связанный с ведомым гидроцилиндром и механически связанный со штоком ведущего гидроцилнндра и с выходным звеном(2).

Механическая связь гидрораспределителя с гидроцилиндрами выполнена в данном устройст2 ве посредством зубчатой передачи, снижающей точность синхронизации, особенно при работе на общую нагрузку.

Для повышения точности синхронизации при работе на общую нагрузку предлагаемое устройство дополнительно содержит подпружиненную тягу, шарнирно связанную со штоком ведущего гидроцилиндра и упруго — с выходным звеном, гилйа установлена на выходном звене, а плунжер жестко связан с подпружиненной тягой.

На фиг. 1 схематично показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 дан вид по стрелке А на фиг. 1.

Устройство, выполненное согласно изобретению, предназначено для синхронизации-ведущего гидроцилиндра 1, имеющего шток 2 и гидравлически связанного с гидрораспределителем 3, и ведомого гидроцилиндра 4, жестко связанного через шарнир с выходным звеном 5. Устройство для синхронизации гидроцилиндров 1 и 4 содержит следящий гидрораспределитель 6 с плунжером 7 и гильзой 8, связанный гидролиниями 9 и 10 с гидроцилиндром 4. На выходном звене 5 установлена упруго связанная с ним

ЦНИИПИ Заказ 2960/31

Тираж 869 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Ó>Krîðoä,óë.Ïð0åêòíàÿ,4

З подпружиненная тяга 11, шарнирно связанная со штоком 2. Гильза 8 установлена на выходном звене 5, а плунжер 7 жестко связан с тягой 11. Питание гицроцилиндров 1 и 4 осуществляется от насосной станци11 12.

Устройство работает следующим образом.

При переключении гидрораспределителя 3 шток 2, перемещаясь, воздействует на тягу 11.

Пружины тяги 11 сжимаются, и тяга смещается относительно выходного звена 5. Связанный с тягой 11 плунжер 7 открывает дросселирую щие отверстия гидрораспределителя 6, и через гидролинии 9 и 10 гидроцилиндр 4 подключается к,насосной станции 12. Выходное звено 5, перемещаясь вместе с гильзой 8, начинает отслеживать положение штока 2. Появление внешней, например противодействующей, нагрузки на выходном звене 5, приводит к отставанию звена 5 от штока 2 и смещению тяги 11, ко-. торая, воздействуя на плунжер 7, вызывает увеличение дросселирующих щелей гидрораспределителя 6,:при этом скорость гидродвш.ателя 4 и выходного звена 5 возрастает;

63897 4

Формула изобретения

Устройство для синхронизации двух гидроцилиндров, один из которых является ведущим, а второй — ведомым и жестко связан с выходным звеном, содержащее следящий гидрораспределитель с плун кером и гильзой, гидравлически связанный с ведомым гидроцилиндром и механически связанный со штоком ведутцего гидроцилиндра и с выходным звеном, о т л и1о ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности синхронизации при работе на общую нагрузку, устройство дополнительно содержит подпружиненную тягу, шарнирно связанную со штоком ведущего гидроцилиндра и упруто— с выходным 3DGH0M, гильза установлена на выходном звене, а плунжер. жестко связан с подпружиненной тягой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гамынин Н. С. и др. Гидравлический следящий привод. M., "Машиностроение", 1968, с. 297, рис, 4.61, в.

2. Гамынин Н. С. и.цр. Гидравлический следящий привод. М., "Машиностроение", 1968, с. 296, рис. 4.60.