Устройство для многократного клеймения поверхности горячего проката на ходу

 

0 (72) Авторы изобретения

О, И. Зементов и B. A. Лубенец

Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения научно-производственного объединения

BHHHNETNA Ш" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОКРАТНОГО КЛЕЙМЕНИЯ

ПОВЕРХНОСТИ ГОРЯЧЕГО ПРОКАТА HA ХОДУ.Ивобре. ение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для автоматического управления клеймителем при клеймении движущегося проката с регулируемым шагом.

IIo основному авт. св. N.668739 известно устройство пля многократного клеймения поверхности горячего проката на ходу, содержащее рабочий орган в виде клеймовочного рычага, механизм измерения скорости проката, механизм выравнж,внии скорости рычага и проката и датчик тока.

Недостатком устройства является необходимость ручной установки величины эксцентриситета.

С целью сокращения времени настройl5 ки и автоматической установки величины эксцентриситета описываемое устройство снабжено формирователем сигнала включения привода регулирования эксцентриси20 тета, выполненного в виде последовательно соединенных первого иамерительно-аапоминающего блока, квадратора, интегратора и второго измерительно-запоминающего

2 блока, при этом вход формирователя соединен с датчиком тока, а выходы - с блоком управления привода регулирования эксцентриснтета.

На чертеже представлено описываемое устройство, Движу.цийся прокат 1 поступает к клеймодержателю 2, приводимому через механизм выравнивания скоростей (пере дачу неравномерного врашения) 3 и редуктор 4 от электродвигателя 5 с системой регулирования 6. Устройство снабжено приводом 7 регулирования эксцентриситета механизма выравнивания скоростей с блоком 8 управления, На валу леймодержателя установлен датчик 9 ско„сти, соединенный с иамерительно-запоминающим блоком 10.

На входном валу механизма выравнивания скоростей установлен датчик 11 углового положени"- с, соединенный с блоком 12 форж- рования периодического сигнала. Устройство снабжено формирователем 13 сиг а: а включения привода регу3 7002 пирования эксцентриситета, состоящим иа первого ивмерительно-ааломинвющего блока 14, кввдратора 15, интегратора 16 и второго иамерительно-запоминающего блока 17.

Крайние положения регулирования эксцентриситета механиама выравнивания скооостей контролируются конечным выключателем 18. Ток нагруаки электродвигателя вращения клеймодержателя ивмеряеч 10 ся датчиком 19. Входы блока 14 и квадратора 15 формирователя 13 соединены с датчиком 19 тока, а выходы блоков 14 и

17 формирователя соединены с блоком 8 управлении, 1э

Описанное устройство работает следующим образом.

Системой регулирования 6 электродвигателя 5 аацается уставка частоты вращения 4U, обеспечивающая получение 20 ааданного шага клеймения при скорости движения проката . Иамерительно-запоминающий блок 10 по раарешающему сигналу датчика 11 углового положения фиксирует вначение окружной скорости клеймодержателя 2, ивмеряемой датчиком 9 в положении клеймения на время периода оборота клеймодержателя, и фсрмирует сигнал разности где М вЂ” линейная скорость клеймодержателя. Этот сигнал поступает на вход блока 12 формирования периодического сигнала с амплитудой, ивменяющейся в функции ,5,м, и периодом вращения клеймодержателя. Выходной сигнал àuu=o {ьЧ) аозт блока 12, где Ol - амплитуда периодического сигнала, поступает как дополнительный задающий сигнал в систему регулирования 6 электродвигателя 5 вращения

40 клеймодержателя. При некотором соотношеиии заданных величин (ж и «t мы:симальное вначение динамического момента электродвигателя 5 при отработке периодического сигнала аФ приведет к пре45 вышению максимального аначения тока Х измеряемого датчиком 19, наддопустимым вначением I,п . При Ц>I измерительДс нэ-вапоминающий блок 14 по разрешающему сигналу датчика 1 1 "фиксирует на время

50 каждого оборота клеймодержателя выходной сигнал, пропорциональный равности

11-Х и, По атому сигналу блок 8 управления включает привод регулирования эксцентриситета в сторону увеличения последнего. Увеличение выходногс сигнала Ч датчика 9 приведет к уменьшению равности дМ и, соответственно, амплитуды периодического

25 Д сигнала b Ю блока 12, Уменьшение неравномерности вращения электродвигателя 5 приведет к уменьшению его пе= регрувки ло максимальному току. Дл: —:. настройки устройства управления ив .;: ==ловия допустимой вагруаки электродвигателя 5 по нагреву формирователь 3.3 сс--: держит квадратор 15 и интегратор выходные сигналы ко.:.Орых пропорциональ-: ны СООтветственнО квэдратвм мгновенного

Я. — 2, и эффективного А -.нвчеция тока н агру вк и.

Интегратор 16 ва половину лериоца вращения клеймодержвтеля Т (2 формирует

Т)2 явлсь1 инвемый блоком 17 на вр мя лер..од:.слецующий полуперяод; интегр. ::- ре ус- танавливаются. Нулевые .".вчвльн ые ус вия, далее формируетс."" н:.:зое «н-.:- ;-.

Ивмерительно-валс лина,«, ..

Я

17 в случае T - " I, „., фор«." ..;., ::-т

Э Р,с)г, сигнал BB включение блоком 8;, лоавл зчия привода регулирования зксцентрнсч:се-.а, Разрешающие сигналы нв. звломш алие и сбрасывание величин для блскв ... 4. Нн=тегратора 16 и блока 17 лосулвы:.т датчика 11 углового лоложенгч. У-:тройство улрв:женин приходит в рввновс= при вырввниванги Окр;:.".ной скорости,"л:--:.модержателя в положе-нии клеймения со скОростью проката «4, х дОлу:.тимой аагрувке электродвигателя 5 по мвксимвльному и- эффективному аначечиям кока„

-Предложенное устройство реализует принцип описанной Олтчмвльной настрой-ки при максимальной неравномерности в:ращения электродвигателя вращения клейМодер жателя.

При необходимости точного соблюдения шагов клеймения электропривод вращения клеймоцерхсателя может быть выполнен позиционным с заданием величины шага клеймения с1 вместо устввки чвстоть вращения Ю .

Предлагаемое устрсйство поаволяет сократить время настройки клеймителл при иаменении режимов его работы нв

36-50% ло сравнению с ручной настройкой.

Ф Q p ì; л а и а О б р е т О н и я

Устройства для многократного клейме=ния поверхности горячего прокат.-:. нв ходу по авт, св, № 668739, о - л и:в Ю Щ Е Е С и тРМ т«то C ЦЕЛЬI- СОК

5 700225 6 ращения времени настройкн и автомати- измерительно-запоминающего блока, квадческой установки величины эксцентрисн- ратора, интегратора и второго измерительтета, оно снабжено формирователем си » но-запоминающего блока, при этом вход нала включения привода регулирования формирователя соединен с датчнком тока, эксцентриситета, выполненным в виде по- а выходы - с блоком управления прнвода следовательно соединенных первого регулирования эксцентриснтета.

Составитель С. Симеонов

Редактор H. Суханова Техред Н. Ковалева КорректЬрН. Степ

Заказ 7201/8 Тираж 1034 Подписное

ШМИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

<ьнлнал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4