Загрузочное устройство

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

4I

/

«Ф» (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 24.08.77 (2! ) 2518622/25-08 (5I ) М. д.

B 23 Q 7/04 с присоединением заявки РЙ (23)ПриоритетГасударственный комитет ссср

Опубликовано 05.12.79, Бюллетень %45: (53) УДК 62-229. .6(088.8)

Дата опубликования описания 08.12.79 но делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

В. Ф. Миньков, B. С. Куценко и А. А. Милюк (7ll) Заявитель (54) ЗАГРУЗЭЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретсние относится к области машиностроения и может быть использовано при загрузке некруглых заготовок преимущественно на токарных многошпиндельных автоматах.

Известны устройства для загрузки и выгрузки штучных заготовок, выполненные в виде держателя с захватами с возможностью поворота и осевого перемеще10 ния ll).

Однако такие устройства пригодны для загрузки и выгрузки заготовок только круглой формы.

Известно также устройство для загlS рузки и выгрузки некруглых заготовок в патрон станка, содержащее два захвата, вращающиеся и перемещающиеся возвратно-поступательно от общего пневмо привода, механизм ориентации захватов относительно патрона станка в виде штанги, шарчирно закрепленной на захвате, накладных кулачков, установленных на наружной поверхности патрона стайка в угловом положении, подающего и отводящего лотков 2).

Такое устройство ненадежно в работе из- за возможной поломки штанги при взаимодействии с накладными кулачками патрона.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе.

Это достигается тем, что в предложенном устройстве механизм ориентации выполнен B виде диска с криволинейным пазом и установленного в нем подпружиненного поводка с возможностью возвратнб-поступательного перемещения и взаимодействия с упорными пазами патрона станка.

На фиг. 1 изображен держатель с захватами; на фиг. 2 - предложенное устройство, совмещенная кинематическая и гидравлическая схема; на фиг. 3 — отводящий и подающий лотки с ориентирующим механизмом; на фиг, 4 — вид по стрелке А на фиг. 2 и совмещенная кинематическая

70 1. 759 4 и гидравлическая схема механизма ориентации.

Устройство состоит из захватов 1. и

2, снабженных кулачками 3, 4 один из которых,. сориентирован в вертикальной плоскости. Захваты 1 и 2 установлены на держателе 5, закрепленном на втулке 6 с возможностью возвратно-поступательного перемещения по валу 7 при по-! мощи штока 8, гидроцилиндра 9 и кронштейна 10, а также поворота посредством зубчатореечной передачи 1 1 и гидроцилиндра 12. Кулачки 3 захвата 1 шарнирно соединены тягами 13 со штоком 14 гидроцилиндра 1 5 и предназначены для захвата заготовки 1 6 нз приемника 1 7 подающего лотка 18 по граням и переноса ее в патрон 1 9 станка. Кула чки 4 захвата 2 шарнирно соединены тягами

20 со штоком 21 гидроцилиндра 22 и предназначены для захвата .обработанной заготовки 23. из патрона станка по обработанному отверстию и сбрасывания ее в приемник 24 отводящего лотка 25.

Поцающий лоток 18 снабжен отсекателем B виде рычага 26, установленного на оси 27 с возможностью поворота от гидроцилиндра 28.Механизм ориентации патрона станка относительно кулачков 3 захвата 1 выполнен в виде диска 29 с криволинейным пазом 30, в котором установлен подпружиненный поводок 31, взаимодействуюший с упорными пазами

32 патрона станка. Диск 29 имеет возможность поворота относительно вала 7 при помощи гидроцилиндра 33 через тяги 34 и планку 35 с выемками 36 и с

37. Гидроцилиндр 33 установлен с возможностью поступательного движения в отверстии корпуса 38 до упора 39.

Подпружиненный поводок 31 связан через систему тяг 40, 41 и 42 с планкой 43, которая жестко соединена со штоком 44. Планка 43 заторможена тормозным устройством 45, выполненным в виде пружины с поршнем (не показаны и имеет выемки 46 и 47.для фиксации ее положения. Планки 35 и 43 соединены фиксатором 48, который предназначен для исключения их одновременного перемещения.

Управление гидроцилинцрами 9 и 12 осуществляется. соответственно золотниками 49 и 50. Гидроцилинцры 15 и 22 управляются золотником 51, а гидроцилиндры 28 и 33 — золотником 52.

Работа загрузочного устройства описана цля,<-JI jчая, когда Bcp ll .Il ()GHHI за —

15

25

Зо

50

S5 ружены и с загрузочной позиции подошла обработанная заготовка 23.

После прекращения вращения патрона 19 в загрузочной позиции подается команда золотнику 52, который пропускает масло в правую полость гидроцилиндра 28 и нижнюю полость гидроцйлиндра 33. Рычаги 26 отсекателя чод действием штока поршня гидроцилиндра 28 поворачиваются относительно оси 27 в крайнее нижнее положение. Заготовка 16 под действием собственного веса скатывается по направляющим лотка 18 и удерживается верхним рычагом 26. Вследствие того, что планка 43 находится под действием тормозного устройства 45, шток 44 остается неподвижным, а корпус гидроцилиндра 33 получает возможность перемещения в отверстиии корпуса 38 до упора 39. Планка 35, перемещаясь в нижнее крайнее положение, выталкивает из выемки 37 фиксатор 48 в выемку 47 и через тягу 34 поворачивает диск 29 до соприкосновения подпружиненного поводка 31 с поверхностью патрона 1 9. По достижении корпусом гицроцнлинцра 33 упора 39 выемка 36 устанавливаетгя напротив фиксатора 48, поршень со штоком 44 и планкой 43 перемещаются, фиксатор 48 выемкой 47 выталкивается в выемку 36, фиксируя планку 35. Г1одпружиненный поводок 31 через систему тяг 40, 41 и 42 перемещается по криволинейному пазу 30, взаимодействуя с упорным пазом 32, и доворачивает патрон 19 до угла, соответствующего центральному углу грани заготовки (нао пример для шестигранника 60 ), относительно которого сориентированы кулачки

3 захвата 1. После этого золотник 52 переключается на обратный ход гидроцилиндра 28 и 33. Рычаг и 26 возвращаются в исходное положение, при этом нижний рычаг отсекает очередную заго5 товку, а верхний — освобождает заготовку 1 6, которая под действием собственного веса по направляющим подаюгцего лотка 18 скатывается в приемник 17.

Планка 35, перемещаясь в обратном направлении от корпуса гидроцилиндра 33, выемкой 36 выталкивает фиксатор 48, фиксирует планку 43 по выемке 46 и возвращает диск,29 с помощью тяги 34 в исходное положение. После этого перемещается планка 43 от штока 4 4, выемкой 46 выталкивает фиксатор 48 в выемку 36, фиксирует планку 35 и возвращает подпружиненный поводок в исход701

10 ное положение с IIQMotltbIn тяг 40, 41 и 42.

B исходном папожении захваты 1 и 2 находятся в крайнем правом положении.

Ось захвата 1 совмещена с осью приемника 17, а ось захвата 2 - с осью патрона станка 19. Кулачки 3 разжаты, а кулачки 4 сжаты.

После возвращения подпружиненного поводка .31 и рьгчагов 26 в исходное положение подается команда золотнику

49, который пропускает масло в правую полость гидроцилиндра 9. Шток 8 с кронштейном 10 перемещает в левое крайнее положение по валу 7 втулку .6 с держателем 5 и захватами 1 и 2, .Кулачки 3 захвата 1 входят в приемник 17, а кулачки 4 в отверстие обработанной заготовки 23. После этого подается команд, золотнику 51 на подачу масла в левую полость гидроцилиндра 15 и в правую п.. лость гидроцилиндра 22. Кулачки 3 посредством штока 14 и тяг 13 зажимают в приемнике 17 заготовку 16, а кулачки

4 зажимают по внутреннему отверстию обработанную заготовку 23. Одновременно подается команда патрону станка 19 на разжим заготовки 23. Затем срабатывает золотник 51 на обратный ход, масз ло заполняет левую полость гидроцилиндра 9, шток 8 с кронштейном 10 перемещает в исходное положение втулку 6 с держателем 5 и с захватами 1 и 2.

По команде золотника 50 шток гидро

35 цилиндра 12 через зубчатореечную перецачу 1 1 и вал 7 переносит захватом 1 заготовку 16 из приемника 17 в патрон станка 19, а захватом 2 - обработанную заготовку 23 в приемник 24 отводяще- 40 го лотка 25.

Окончание цикла переноса заготовок является сигналом на включение в работу гидроцилинцра 9 от золотника 49.

Захватывающие головки 1 и 2 посредст- 4 вом штока 8, втулки 6, кронштейна 10, .держателя 5 перемещаются снова в край759 6 нее левое положение. Обработанная заготовка 23 входит в приемник 24, а взятая из приемника 17 — в патрон 19.

Одновременно подается команда на зажим заготовки в патроне 19, на разжим кулачкам 3 и сжатие кулачкам 4.

После чего захватывающие головки 1 и

2 с помощью штока 8 гидроцилиндра 9 возвращаются в крайнее правое положеwe, подается команда штоку гидроцилиндра 1 2 с помощью зубчатого реечной передачи и вала 7 на разворот захватывающих головок 1 и 2 в исходное положение.

Затем включается патрон 19, поворачивается шпиндельный блок и следующий патрон с обработанной заготовкой припадает в загрузочную позицию. Иалее цикл загрузки повторяется.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, например, к токарным многошпиндельным полуавтоматом, содержащее держатель с захватами, установленный с возможностью поворота и осевого перемещения патрон станка с упорными пазами и механизмом его ориентации относительно захватов, подающий и отводящий лотки, о т л ичающееся тем, что,cöåëüþ повышения надежности в работе, механизм ориентации выполнен в виде диска с криволинейным пазом и подпружиненного поводка, установленного в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с упорными пазами патрона станка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Малов A. H. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М., 1965, с. 152-153, ф. 89.

2. Авторское свидетельство СССР

% 359130, кл. В 23 8 7/04, 1972.

701759 .

ВидА фиг. Ф

Составитель Т. Новожилова

Редактор И. Алышева Техред С. Мигай Корректор М. Пожо

Заказ 8368/60 Тираж 1222 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иЗобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4