Устройство для сборки деталей типа вал-втулка
Союз Советских
Социалистических
Республик (6!) Дополнительное к авт. сеид-ву (5!)М. КЛ.2
В 23 Р 19/02 (22) Заявлено160577 (2! );2486709/25-27 с присоединением заявки ¹
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 15.1 279. Бюллетень ¹ 46
Дата опубликования описания 15-1279 (53) УДК 621. 757 (088. 8) (72) Авторы изобретения
В.Н.Давыгора н В.Д.Хлебцевич
Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА
ВАЛ-ВТУЛКА
Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к технологическому оборудованию, предназначенному для сборки деталей типа вал-втулка, и может быть использовано в приборостроении и других отраслях промышленности.
Известно устройство для сборки деталей типа вал-втулка снабженное
1 !
О приспособлениями для установки базовой детали — втулки и толкателями с центрирующими конусами, расположенными вдоль линии сборки с двух сторон от этого присйособления, вместе с которыми присоединяемая деталь — валик, перемещается в направлении прессования (13.
Известное устройство позволяет удерживать присоединяемую деталь— валик — ориентированной в направлении прессования при выполнении всех этапов сопряжения, за счет чего повышается надежность сборки. Кроме того, валик центрируется на конусах толкателей, и ни один из элементов сборочного устройства не требует переналадки при изменении диаметров шеек присоединяемой детали . — валика.
Однако это устройство неприменимо при многопредметной сборке, когда в качестве базовой детали целесообразно использовать валик, закрепленный в базовом приспособлении, перемещающем вместе с последним с одной рабочей позиции на другую, на которых последовательно присоединяются детали собираемого подузла.
Известно устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содержащее приспособление для установки вала, возвратно-поступательно перемещающийся питатель, снабженный кареткой с захватом в виде призм, подающим присоединяемую деталь — втулку в плоскости, перпендикулярной направлению прессования и удерживающим ее за наружный диаметр, а также силовой цилиндр с запрессовочнйм штоком, который на рабочей позиции, выталкивает втулку из захват и напрессовывает на валик 12).
Известное устройство пригодно для многопредметной сборки валика с несколькими втулками. Однако оно не обеспечивает ориентации присоединяе мой детали нри выполнении ряда этапов сборки, следующих за вытеснением втулки из захвата прессующим штоком. Известное устройство не обеспечивает постоянство положения оси
703296 присоединяемой втулки на рабочей позиции при изменении наружного диаметра втулки. Кроме того, при эксцентриситете осей сопрягаемых поверхностей, превышающем условие собираемости сопряжение невозможно. Это приводит к отказам устройства для сборки, несмотря на то, что в базовом приспособлении имеются податливые звенья, Цель изобретения — повышение точности центрирования собираемых деталей.
Для этого устройство снабжено салазками, установленными на каретке и связаннымигсо штоком силового цилиндра с помощью разъемного замка, а также приводом вращения, связанным с запрессовочным штоком, установленным в имеющемся в салазках отверстии, при этом рабочий торец запрессовочного штока выполнен под углом к его оси, а призмы захвата смонтированы
;на салазках и подпружинены в направле
t нии,. перпендикулярном оси запрессовочного штока.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий виду на фиг. 2 сечение A-А на фиг. 1.
Устройство для сборки состоит из смонтированного в корпусе 1 цилиндра 2, на штоке 3 которого закреплена каретка 4, перемещающаяся в плоскости, перпендикулярной направлению прессования. На каретке 4 установлены салазки 5, связанные со штоком б силового цилиндра 7 с помощью разъемного замка, выполненного в ниде закрепленной на салазках 5 вилки 8, входящей в предусмотренную в штоке
6 проточку. В осевом отверстии сала- зок 5 установлен запрессовочный шток
9, снабженный самостоятельным приводом вращения (на чертежах не показан), связанным со штоком б через шестерню
10. Рабочий торец штока 9 расположен к оси под углом 0,5-1,5 . Ha салазках 5 закреплена рамка 11, на которой смонтирован захват, выполненный в ви4 де призм 12 и 13, каждая из которых установлена на рейках 14 и 15, связанных между собой шестерней 16. Каждая призма подпружинена в направлении, перпендикулярном оси эапрессовочного 5 штока 9. В одной плоскости с захватом установлен питатель 17 с отсекателем 18. На корпусе цилиндра 2 смонтирован регулируемый упор 19, взаимодействующий с кареткой 4 при ее пере-5 мещении. По оси прессующего штока 9 расположено приспособление 20 для установки вала, смонтированное на поворотном столе (на чертежах не пока-. зан). Осевое положение вала бйреде- 6 ляется регулируемым упором 21.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении присоединяемая деталь втулка 2? — удерживает- 6 ся в питателе 17 отсекателем 18. Базовая деталь - валик 23 — подана на рабочую позицию и зажата в приспособлении 20, Шток 3 цилиндра 2 с укрепленной на нем кареткой 4 выдвинут таким образом, что ось штока 9 и ось валика 23 совпадают. Призмы 12 и 13 сведены до соприкосновения друг с другом. Шток б силового цилиндра 7 находится в крайнем отведенном полоО
Цикл сборки начинается перемещением l При приближении каретки 4 к крайнему левому положению упор 19 отжимает Рейку 14 с укрепленной на ней призмой 12 вправо и через шестерню 16, рейку 15 с укрепленной на ней призмой 13 влево. Перемещающаяся влево призма 13 отодвигает отсекатель 18 питателя 17. Таким образом, когда каретка 4 занимает крайнее левое положение, присоединяемая втулка 22 выпадает на горизонтальную площадку призмы 12 и удерживаегся в вертикальном положении OKовыми стенками питателя 17.. 25 После этого каретка 4 возвращается в исходное положение. Ее перемещение сопровождается возвратом отсекателя 18 в исходное положение, захватом и центрированием втулки 22 30 подпружиненными призмами 12 и 13 и соединением салазок со штоком б. Затем выдвигается шток б силового. цилиндра 7. Салазки 5 с укрепленной на них рамкой 11, призмами 12, 13 с 35 зажатой втулкой 22 и штоком 9 перемещаются в направлении прессования. Перемещение штока 9 в направлении прессования сопровождается вращением его относительно оси, что обеспе40 чивает приложение усилия прессования к торцу сопрягаемой втулки 22 в точке, перемещающейся по торцу с постоянной угловой скоростью на постоянном расстоянии от оси вращения штока 9. Осевое усилие прессования воспринимается упором 21. После того как втулка 22 напрессована, подается команда на отвод штока б цилиндра 7, С помощью вилки 8 салазки 5 возвращаются в исходное положение. Процесс сборки закончен. Собранные валик и втулка приспособлением 20 поворотного стола переносятся на следующую сборочную поэи5 цию, а на позицию. сборки поступает следующий вадик, удерживаемый в аналогичном приспособлении. При наличии эксцентриситета осей собираемых деталей обеспечивается автоматическое совмещение их кромок за счет того,что гризмы 12 и 13 поддерживают втулку непосредственно в процессе сборки и могут перемешаться в направлении, перпендикулярном оси прессования, а прессующий шток воэ5 действует на собираемую втулку в точ-, 703296 Формула изобретения ФР2.1 16 gg 1 1 Составитель Е.Маныкина Техред С. Мигай Корректор Г Решетник Редактор И. Острова Заказ 7714/14 Тираж 1222 Подпи си се ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4 ке, перемещающейся в направлении, перпендикулярном оси прессования," а прессующий шток воздействует на собираемую втулку в точке, перемещаюыейся по периметру ее торца с постоянной угловой скоростью. 5 Устройство для сборки деталей типа о вал-втулка, содержащее смонтированные в корпусе силовой цилиндр, запрессовочный шток, питатель и каретку с захватом в BHде раздвижных призм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности центрирования собираемых деталей, оно снабжено салазками, установленными на каретке -и связанными:co штоком силового цилиндра посредством разъемного замка, - " а также приводом вращения, связанным с запрессовочным штоком, который установлен в имеющемся в салазках от- верстии, при этом рабочий торец запрессовочного штока выполнен под углом к его оси, а пРизмы захвата смонтированы на салазках и подпружинены в направлении, перпендикулярном оси штока. Источники информации„ принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 450691, кл. В 23 P 19/04, 1973. 2. Рабинович А.Н. Механизация и автоматизация сборочных процессов в машиностроении и приборостроении. Й. 1964, с.71, фиг,56.
