Шагающий конвейер

 

(72) Авторы изобретения

Г. Г. Файда, В. В. Гушель, Б. К. Коган и А. А. Найхин (71) Заявитель (54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано для межоперапионного транспортирования.

Известны шагающие конвейеры, содержащие подвижную раму, соединенную с приводом ее горизонтального перемещении, и неподвижную раму с шарнирно установленными на ней двуплечими рычагами,,взаимодействующими с подвижной рамой и связанными с приводом их поворота (1).

Недостатком этих устройств является сложность конструкции из-за необходимос ти-использования отдельных приводов подьема и горизонтального перемещения подвижной рамы.

Известны также шагающие конвейеры, содержащие подвижную раму с приводом ее вертикального и горйзонтального перемещения и неподвижную раМу с шарнирно установленными на ней двуплечими рычагами, нижние плечи которых шарнирно соединены Между собой при помощи тяги, 2 верхние снабжены роликами, взаимодействующими с подвижной рамой (2) .

Недостатком известного конвейера

1 является то, что привод представляет собой совокупность нескольких видов механических передач. Это значительно усложняет конструкцию устройства.

Бель изобретения — упрощение конст рукции устройства. Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве подвижная рама, соединенная с приводом горизонтального перемещения,,снабжена упорами, между. которыми размещен ролик двуплечего рычага, взаимодействующего с установленными на неподвижной раме гидробуфером и запорным устройством, причем запорное устройство выполнено в виде шарнирно установленного на неподвижной раме и подпружиненного рычага со скосами, один из которых взаимодействует с двуплечим рычагом, а другой — с линейкой, установленной на, подвижной рм:е, 703437 рычаг 4 против часовой стрелки. Рычаг

4 перемещает поршень гидробуфера 8, предотвращающего свободное падение рамы

1 с грузом. Происходит плавное опускание груза на неподвижную раму 3. Рабочий ход окончен, после чего цикл повторяется.

Углы отклонения рычага 4 от вертикали, определяющие подьем рамы 1, опреде10 ляют ходом и установкой гидробуфера 8.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — запорное устройство.

Шагающий конвейер содержит подвижную раму 1, соединенную с приводом ее горизонтального перемещения, например телескопическим гидроцилиндром 2, неподвижную раму 3 с шарнирно установленными на ней двуплечими рычагами 4, нижние плечи которых шарнирно соедине. ны между собой при помощи тяги 5, а верхние снабжены роликами 6, взаимо-действующими с подвижной рамой 1, снаб женной упорами 7.

Двуплечий рычаг 4 кинематически свя- 15 зан с гйдробуфером 8, шарнирно установленным на неподвижной раме 3, и взаимодействует с запорным устройством 9, состоящим из рычага 10, шарнирно установ- . ленного на неподвижной раме 3 и имею20 щего передний скос 1 1, взаимодействующий с двуплечим рыч.агом 4, и задний скос 12, взаимодействующий с линейкой

13, жестко установленной на раме 1. Ры25 чаг 10 удерживается в закрытом положении пружиной 14, поджимающей его к упору 15, установленному на неподвижной раме 3.

Устройство работает следующим обра30 зоме

При включении гидроцилиндра 2 последний перемещает подвижную раму 1 по роликам 6 в крайнее правое положение.

В конце хода упор 7, взаимодействуя с

35 роликами 6, поворачивает двуплечий рычаг

4 по часовой стрелке, тем самым производя подъем рамы 1 с грузом. При этом рычаг 4 взаимодействует со скосом 11 рычага 10, поворачивает его и в конце поворота запирается скосом 11. Гидроцилиндр 2 включается в обратный ход и перемещает раму 1 в крайнее левое полежение совершая рабочий . ход. В конце хода линейка 13, взаимодействуя со ,скосом 12, поворачивает рычаг 10 и осво бождает двуплечий рычаг 4. Упор 7, взаимодействуя с роликами 6, поворачивает формула изобретения

1. Шагающий конвейер, содержащий подвижную раму с приводом ее вертикального и горизонтального перемещения и неподвижную раму с шарнирно установленными на ней двуплечими рычагами, нижние плечи которых шарнирно соединены между

f ., собой при помощи тяги,а верхние снабжены роликами, взаимодействующими с подвижной рамой, отличающийся тем, что, с .целью упрбщения конструкции, подвижная рама, соединенная с приводом горизонтального перемещения, снабжена упорами, между которыми размещен ролик двуплечего рычага, взаимодействуюmего с установленными на неподвижной раме гидробуфером и запорным устройством

2. Конвейер по п.,1, о т л и ч а ю— шийся тем, что запорное устройство выполнено в виде шарнирно установленного на неподвижной раме и подпружиненного рычага со скосами, один из которых взаимодействует с .двуплечим рычагом, а другой — с линейкой, установленной на подвижной раме.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

No 321438, кл. В 65 G 25/00, 1 2.06. 70.

2. Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры. М., Машиностроение", 1967; с. 31„ рис. 14.

703437

A-A иаБериуяо

13 ч ю.

Составитель В. Дмитриев

Редактор E. Яковчик Техред Н. Бабурка Корректор сутяга

Заказ 774 4/2 2 Тираж 958 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам" изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4