Подвесной ковочный манипулятор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ceca Советских

Сециалистииеских

Республик (б1) Дополнительное к авт. саид-ау (22) Заявлено 0802.78 (21) 2576703/25-27 с присоединением заявки М .— (51)М. Кл.2

В 21 У 13/10

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

<. )пу(ликоааио 3012.79. Бюллетень 8948

Дата Опубликования описания 3012.79 (53) УДК 621.7.077 (088.8) (72) Авторы изобретеиил

A.A.Êîëóïàåâ", A.Ô.ØóìcêHé и M.Ñ.Âoðîæöîâ (71) Заявитель

Ижевский механический институт (54) ПОДВЕСНОЙ КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР .

- Изобретение касается вспомогатель. ного производства кузнечно-прессовых цехов машиностроительных заводов, а именно манипулирующих устройств. .Известен подвесной ковочный манипулятор,, содержащий установленный йа опорах мундштук с клещами, механизм зажима и снабженный редуктором приводной механизм вращения клещей, связанную с тележкой передвижения по подвесным рельсам траверсу с выдвижной колонной, а также узел подвеса мундштука к выдвижной колонне с основным и дополнительным амортизаторами (1).

Недостатком известного подвесного ковочного манипулятора является невысокая надежность работы, что является следствием его сложной конструкции и большими динамическими нагрузками на элементы манипулятора, возникающими при его работе.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем уПрощения конструкции и обеспечение возможности снижения динамических нагрузок на элементы манипулятора.

С этой целью узел подвеса мундштука к выдвижной колонне выполнен в виле шарнирно связанных с выдвижной колонной средней своей частью переднего и заднего двуплечих рычагов и вертикальных тяг, шарнирно связывающих опоры мундштука с одним иэ плеч каждого двуплечего рычага, при этом основной амортизатор шарнирно соединен с выдвижйой колонной и посредством,индивидуальной тяги - со свободными плечами переднего и заднего дву о плечих рычагов, а дополнительный амортизатор связан с одной из опор и с индивидуальной тягой основного амортизатора в месте ее соединения со свободным плечом переднего дву-!

5 плечего рычага. При этом привод механизма вращения клещей смонтирован на выдвижной колонне и связан с редуктором посредством шарнирного вала.

20 На чертеже изображен предлагаемый манипулятор.

Подвесной ковочный манипулятор содержит траверсу 1, подвесные тележки 2, механизм 3 передвижения, выд25 вижную колонну 4, мундштук 5, установленный на независимых подшипниковых передней 6 и задней 7 опорах, вертикальные тяги 8 и 9, несущие рычаги 10 и 11, развернутые противо30 .положно относительно друг друга и

706176 связанные тягой 12 и амортизатором 13 с выдвижной колонной 4, силовой цилиндр 14, механизм зажима клещей 15, одноступенчатый редуктор 16, соединенный фрикционной предохранительной муфтой 17 с мундштуком 5 и шарнирным валом 18, имеющим осевую и угловую подвижность, с приводом 19 вращения клещей, который соединен с выдвижной ,колонной 4. Осевые амортизаторы 20 соединяют заднюю подшипниковую опору

7 с не ущим рычагом 11. Подаипниковыми опорами редуктора 16 являются независимая задняя опора мундштука 5 и дополнительная опора 21, расположенная в корпусе задней опоры. Выдвижная колонна 4 снабжена приводами подь-15 ема 22 и поворота 23.

Осевая передача поковки и перемещение манипулятора осуществляется с помощью механизма 3 передвижения и ходовых тележек 2 по подвесным рель- 2(} сам. Вертикальный цодъем и перенос поковки в горизонтальной плоскости производится механизмами подъема 22 и поворота 23 колонны. Захват поковки выполняют клещи 15 с помощью си- g5 лового цилиндра 14, поворот " поковки вокруг оси осуществляется йриводом

19 вращения клещей 15 через редуктор

16 . В процессе ковки передние и задние вертикальные тяги 8 и 9 нагружа- gp ются составляющей от внешних сил и сил веса хобота и поковки, а, также. составляющей от опрокидывающего момента. Нагрузки от вертикальных тяг

8 и 9 замыкаются на тяге 12 и состав- З5 ляющая от опрокидывающего момента уничтожается, а на амортизатор 13 действует только составляющая от внешних

Сил и силы веса хобота и поковки. Осевые толчки и удары, действующие на хобот манийулятора, воспринимаются и 40 демпфируются осевыми амортизаторами

20..

Предлагаемый подвесной ковочный манипулятор обладает высокой надежностью работы за счет упрощения конструкции и обеспечения возможности снижения динамических нагрузок на его элементы.

Формула из обре тени я 1. Подвесной ковочный манипулятор, содержащий установленный на опорах мундштук с клещами, механизм зажима и снабженный редуктором приводной механизм вращения клещей, связанную с тележкой передвижения по подвесным рельсам траверсу с выдвижной колонной, а также узел подвеса мундштука к выдвижной колонне с основным и дополнительным амортизаторами, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем упрощения конструкции и обеспечения воэможности снижения динамических нагрузок на элементы манипулятора, узел под-. веса мундштука к выдвижной колонне выполнен в виде шарнирно связанных с выдвижной колонной средней своей частью переднего и заднего двуплечих рычагов и вертикальных тяг, шарнир,но .связывающих опоры мундштука с одним из плеч каждого двуплечего рычага, при этом основной амортизатор шарнирно соединен с выдвижной колон ной и посредством индивидуальной тяги - со свободными плечами переднего и заднего двуплечих рычагов, а дополнительный амортизатор шарнирно связан с одной иэ опор и с индивидуальной тягой основного амортизатора в меоте ее-соединения со свободным плечом переднего двуплечего рычага.

2; Манипулятор по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что привод механизма вращения клещей смонтирован на выдвижной колонне и связан с редуктором посредством шарнирного ва:,ла.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ГДР 9 38443,кл. 49b, 5, 1965.

706176

Заказ 8125/8 Тираж 1034

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.

1) 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4

Составитель,Ф.Филимонов

Редактор H.Ñóõàíîâà» Техред р цужнк Корректор H.Còåö