Устройство для балансировки гироскопического прибора

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 706723 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.07.78 (21) 2645920/25-28 ! с присоединением заявки ¹ —— (51) М. Кл- .

С) 01 М itt32 (23) Приоритет—

Госудорстееииый комитет

СССР оо делам иэобретеиий и открытий

Опубликовано 30.12.79. Бк>плетень №48 (531 УД К 620. 1 05:

:531.24 (088.8 ) Дата опубл икова ния описи нпя 31.12. 79 (72) А вторы изобретения

3 И. Кулик и В. И. Молодпицкий ( (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ БАЛАНСИРОВКИ

ГИРОС КОПИЧЕСКОГО П РИ БОРА

Изобретение относится к области балансировочной техники и может быть использовано для балансировки чувствительных элементов поплавковых гироскопических приборов.

Известно устройство, содержащее основание с резьбовыми опорами, корректирующую массу, резьбовой стержень, установленный в резьбовых опорах с возможностью перемещения в них, и привод корректирующей массы, выполненный в виде балансировочных ключей, закрепленных на корпусе (Ij.

Недостатком этого устройства является малая производительность процесса балансировки, отсутствие дистанционного управления перемещения корректирующей массы, необходимость специальных окон в гироприборе для балансировки, что отрицательно сказывается на герметичности прибора, а следовательно, и точности процесса балансировки.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для балансировки гироскопического прибора, содержащее основание с опорами, резьбовой стержень и размещенную на нем корректирующую массу (2J. Корректирующая масса выполнена в виде мелкомодульных зубьев на окружности средней части стержня, двух закрепленных на основании соленоидов, обмотки которых включены дифференциально, и двух сердечников, воздействующих на зубья корректирующей массы. Для включения в работу корректирующей массы устройство содержит также привод.

Недостатком этого устройства являются

1О наличие храпового механизма, которыи быстро изнашивается, сложность и большая точность изготовляемых деталей, малая производительность, наличие привода корректирующей массы, что приводит к увеличению

15 габаритов и уменьшению точности.

Цель изобретения — повышение точности.

Для этого в предлагаемом устройстве корректирующая масса выполнена в виде рамки, размещенной в ней втулки с резьбовым отверстием, взаимодействующей со стержнем, жестко закрепленным на опорах, соосных с втулкой двух электромагнитов, соединенных с рамкой, и якоря, закрепленного на втулке между электромагнитами.

706723

Формула изобретения

Составитель Р. Гайнутдинова

Редактор О. Юркова Техред К. Шуфрич Корректор М. Демчик

Заказ 8208/36 Тираж Е074 Подписное

ЦН ИИ П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

На чертеже изображено предла-,аемое устройство для балансировки гидравлического прибора.

Оно содержит основание 1 с опорами 2, резьбовой стержень 3, закрепленный в опорах 2, и размещенную на стержне корректирующую массу, которая выполнена в виде рамки 4, размещенной в ней втулки 5 с резьбовым отверстием, взаимодействующей со стержнем 3, и двух электромагнитов 6 и 7, соосных с втулкой 5 и соединенных с рамкой 4, и якоря 8, закрепленного на втулке 5 между электромагнитами 6 и 7. Основанием 1 устройство для балансировки соединяется с рамкой гироскопического прибора, которое необходимо уравновесить.

Устройство работает следующим образом.

При пропускании электрического биполярного импульса через катушки одного из электромагнитов 6 или 7 возникает вращающееся магнитное поле, которое вызывает вращение якоря 8, а следовательно, и втулки 5 на определенный угол до притяжения якоря 8 к соответствующему электромагниту. В таком положении происходит фиксация втулки с якорем до подачи следующего импульса на катушку другого электромагнита. Аналогично происходит поворот втулки в обратную сторону. Регулируя подачу напряжения на электромагниты, регулируют поворот корректирующей массы в ту или иную сторону до устранения дисбаланса гироскопического прибора, на рамку которого устанавливается устройство для балансировки.

Преимущества устройства заключаются в повышении точности, надежности, срока службы, упрощении конструкции, уменьшении габаритов (объем груза — двигателя около 4 см ), четкой фиксации при вибрации и ударах, в возможности автоматизации процесса балансировки. Преимущество устройства заключается также в высокой степени точности балансировки за счет дискретности перемещений корректирующей массы с возможностью установки в местах, недоступных для существующих средств балансировки, а также в возможности проводить автоматическую балансировку гироприбора как в вакууме, так и под давлением, не нарушая его герметичности.

Устройство для балансировки гироскопического прибора, содержащее основание с опорами, резьбовой стержень и размещенg0 ную HB нем корректирующую массу, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, корректирующая масса выполнена в виде рамки, размещенной в ней втулки с резьбовым отверстием, взаимодействующей со стержнем, жестко закрепленным на опорах, соосных с втулкои двух электромагнитов, соединенных с рамкой, и якоря, закрепленного на втулке между электромагнитами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе т0 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 182346, кл. G 01 М I/32, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР № 567982, кл. G Ol М 1/32, 1 975 (прототип).