Гидравлический изодромный регулятор

 

ОП И

ИЗОБРЕТЕН ИЯ г

1 рЩ

САНЙЕ

Сонзз Советских

Соцналнстмчесних

Республик пи703777

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 06.0874 (21) 2049742/39-24 (51)M. Кл.

6 05 В 11/36 с прнсоеднненнезт заявки М йвудаустаней кемвтет

CCCP ю делаю нзебрвтеввв

i етхрытвв (23) Приоритет

Опубликовано 15.12.79.1Бюллетень %46

Дата опубликования описания 15 12.79 (53) УДК 621.646..3 (088.8 ) (72) Авторы нзобретенна

М. П. Богачев, К. А. Тельнов и И. И. Лейтман

Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени

Невский машиностроительный завод имени В. И. Ленина (7l) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИЗОДРОМНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к области ав томатического регулирования турбомашиь и может быть использовано для регулирования производительности компрессора.

Наиболее близким по технической сущности решением является гидравлический изодромный регулятор, содержащий формирователь интегрального воздействия, состояший из емкости, соединенной трубопроводом с узлом регулирования слива,, измеритель регулируемого параметра, 10 состоящий из корпуса, разделенного подпружиненным двухмембранным блоком, связанным с регулируюшим органом, на три камеры, две из которых соединены ! и с датчиком регулируемого параметра, а третья — с трубопроводом, и сервомотор(1).

Недостатком етого регулятора являет20 ся необходимость дополнительного ста- билизированного питания для измерителя регулируемого параметра и обязательное наличие усилителя.

Целью изобретения является устранение укаэанных недостатков, т.е. упрощение регулятора. Это достигается тем, что третья камера измерителя регулируемого параметра соединена через регулирующий орган с сервомотором, а также тем, что в нем узел регулирования слива выполнен в виде дросселя, а также тем, что в нем установлен усилитель, состоящий из корпуса, разделенного подпружиненным двухмембранным блоком, связанным с дросселируюшим органом, на три камеры средняя из которых соединена с трубопроводом формирователя интегрального воздействия, одна из крайних — с атмосферой, а другая — со сливом н через дросселируюший орган — с сервомотором.

Изобретение „поясняется чертежами.

На фиг. 1 изображен регулятор по пункту Х формулы изобретения, на фиг.2по пункту 2 формулы изобретения, а на фиг. 3 — по пункту 3.

Регулятор (фиг.1) содержит формирователь 1 интегрального воздействия

703777 4 состоящий из емкости 2, соединенной не примет прежнее значение. В этот трубопроводом 3 с узлом 4 регулирования момент благодаря соответствующей нас слива, измеритель регулируемого пара- тройке пружины устройства регулирометра, выполненный в виде корпуса 5, вания слива восстанавливается баланс разделенного двухмембранным блоком 6 расходов в трубопроводе 3 и состояние

Дь 5 с пружиной 7, связанным с регулирую равновесия всей системы. В схеме на шим органом 8, на три камеры 9, 10, фиг. 1 жесткость пружины измерителя

11. Камеры 9, 10 соединены с датчи- регулируемого параметра может колеком регулируемого параметра (на чер- баться в довольно. широких пределах и теже не показан), а камера 11 соедине- 10.наличие устройства по ее настройке не на с трубопроводом 3, и сервомотор обязательно. (на чертеже не показан). Камера 11 че- Регулятор, показанный на фиг. 2, раз регулирующий орган 8 соединена с работает следующим образом. сервомотором (на чертеже не показан). В установившемся режиме, когда регуРегулятор на фиг. 2 отлича тся. тем, >5 лируемый параметр имеет заданное эначто в нем узел 4 регулирования слива чение, расход жидкости через регулиРуювыполнен в виде дросселя, ший орган 8 имеет некоторое постоянное

Регулятор на фиг, 3 отличается тем, значение, определяющее положение сервочто в нем узел 4 регулирования сли а мотоРа. Изменение регулиРУемого паРавыполнен в виде дросселя и в нем уста 20 метра воздействует а д ухмембранный новлен усилитель, выполненный в виде олок 6, происходит перемещение штока корпуса 12, разделенного двухмембран- 25 и заслонки 19, благодаря чему ввоным блоком 13 с пружиной 14, связан дится пропорпиональное воздействие. Одным с дросселирующим органом 15, на новременно нарушается балвнс расходов три камеры 16, 17, 18, камера 17 25 в трубопроводе 3, вследствие чего присоединена с трубопроводом 3, камера 18 ходит в движение уровень в емкости 2, соединена с атмосферой, а камера 16 воздействующий на мембрану 24 изме соединена со сливом и через дросселирую- рителя регулируемого параметра, что ший (регулирующий) орган 15 — c серво- вызывает дополнительное перемещение мотором (на чертеже не показан). N заслонки 19 до тех пор, пока регулируеНа фиг. 1-,3 регулирующий орган 8 мый параметр не примет прежнее знасостоит из заслонки 19 и сопла 20. На чение. В этот момент благодаря соотфиг. 3 дросселируюший орган 15 состоит ветствуюшей настройке пружины измерииз заслонки 21 и сопла 22. Йа фиг. теля регулируемого параметра восстано1-;3 двухмембранный блок 6 состоит иэ вится баланс расходов в трубопроводе 3 мембран 23, 24, связанных штоком 25. и состояние равновесия всей системы.

Регулятор, показанный на фиг, 1, ра- Регулятор, показанный на фиг, 3, работает следующим образом -, - ботает следующим образом.

В установившемся режиме, когда

В установившемся режиме, когда ре- 40 регулируемый параметр имеет заданное гулируемый параметр имеет заданное р, . д " е значение, расход жидкости через регуэначение, расход жидкости че ез гР Ре У- лируюший орган 8, имеет некоторое лируюший орган 8 имеет некоторое пос-, постоянное значение, определяющее потоянное значение, определяющее положе- ложение сервомотора. Изменение велиние сервомотора. Изменение ег ли еP Р ° - P У Ру " 4 чины регулируемого параметра воздеймого параметра воздейств ет на дв х- ствует на двухмемб анный б ок 6, промембранный блок 6, и оисходит пе еме- исходит перемещение штока 25 и заслонщение штока 25 и заслонки 19, благо- ки 19, благодаря чему вводится пропордаря чему вводится п опо диональное воздействие. Однов еменно на шается баланс расходов в трубопроводе 3, вслед- . ро од 3 вслед воде 3, вследствие чего приходит в двиствие чего приходит в движение уровень жение уровень в емкости 2. Уровень в в емкости 2, воздействующий на мемсвою очередь воздействует на мембрану брану 24 измерителя регулируемого па- 24 измерителя регулируемого параметра раметра, что вызывает дополнительное

/ и на двухмембранный блок 13 усилитеперемещение заслонки 19, а также зас- ля, что вызывает дополнительное перемелонки устройства регулирования слива ...щение заслонки 19 до тех пор...пока до тех пор, пока регулируемый параметр регулируемый параметр не примет преж7 03777

5 нее значение. В этот момент, благодаря соответствующей настройке пружины измерителя регулируемого параметра, восстановится баланс расходов в трубопроводе 3 и состояние равновесия всей cucT9Mblå Гехнико-экономический эффект, достигаемый при применении изобретения, дос« тигается исключением узлов из системы и связанным с этим повышением надеж- ности и улучшением качества процессарегулирования.

Вариант по фиг.3 обеспечивает лучшую ио сравнению с другими схемами компоновку регулятора и повышает ста-" 1 бильиость настройки, не предъявляя серьезных требований к характеристикам других узлов; вариант по фиг.1 позволяет улучшить качество регулирования, а вариант по фиг.2 обьединяет достоинства обоих предыдущих схем, но требует соблюдения условий, которые не всегда достижимы. (Формула изобретения

1. Гидравлический изодромный регулятор, содержащий формирователь интегрального воздействия, состоящий из емкости, соединенной. трубопроводом с . узлом регулирования слива, измеритель регулируемого параметра, состоящий из корпуса, разделенного подпружиненным двухмембранным блоком, связанным с регулирующим органом, на три камеры, две из которых соединены с датчиком регулируемого параметра, а третья — с трубопроводом, и сервомотор, о т л ичаюшийся тем, что, сцелью упрощения регулятора, третья камера измерителя регулируемого параметра соедиО нана через регулирующий орган с серво"мотором.

2. Гидравлический иэодромный регулятор по и. 1, отличающийся тем, что в нем узел регулирования слива выполнен в виде дросселя.

3. Гидравлический изодромный регулятор по п. 2, отличающийся тем, что в нем установлен усилитепь состоящий из корпуса, разделенного под о пружиненным двухмембранным блоком, связанным с дросселируюшим органом, на три камеры, средняя из которых соединена с трубопроводом формирователя интегрального воздействия, одна иэ крайних — с атмосферой, а другая — со сливом и через дроссилирующий орган — с сервомотором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

j4 565288, кл. 6 05Э 7/03, 1974 (прототип) .

Гидравлический изодромный регулятор Гидравлический изодромный регулятор Гидравлический изодромный регулятор Гидравлический изодромный регулятор 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматическому регулированию

Изобретение относится к области управления и может быть использовано в каналах управления летательных аппаратов, электроприводов роботов и при автоматизации технологических процессов

Изобретение относится к автоматическому регулированию, а именно к пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) устройствам управления с ограничениями выходных сигналов и защитой их от насыщения, и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к автоматическому регулированию, а именно к пропорционально-интегральным устройствам управления с ограничениями выходных сигналов и защитой их от насыщения, и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области систем управления и может быть использовано в системе управления транспортным средством

Изобретение относится к области автоматического регулирования

Изобретение относится к автоматическому регулированию, а именно к пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) устройствам управления с ограничениями выходных сигналов и защитой их от насыщения

Изобретение относится к автоматическому регулированию, а именно к супервизорным пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) устройствам управления, и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к технике автоматического регулирования, а именно к устройствам с переменной структурой, и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к судовому электрооборудованию и, в частности, к судовым электроэнергетическим системам подчиненного управления
Наверх