Псевдолинейное корректирующее устройство

 

ОПИСАНИ

ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено030375 (21) 2109790/18-2 с присоедииеиием заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 0 5.0 1.80. Бюллетень Й9

Дата опубликования описания 0 80 1.

5/Ol

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

62-50 (088. 8) (72) Авторы

ИЗОбрЕтЕНИЯ С.В.Лучко, Г. П.Ракша, С.И. федоров и В.А. Харитонов (71) Заявитель (54) псевдолинеЧное корректиру10 1ее устРОЧстВО

10

Изобретение относится к области нелинейных систем автоматического. управления (САУ) .

Известны псевдолинейные корректирующие устройства, содержащие блоки умножения частоты (1) или несколько амплитудных ветвей с фазосдвигающими фильтрами (2) .

Однако при использовании схемы умножения частоты в три .и более раз возникают трудности технической реализации, а применение нескольких амплитудных ветвей с фазосдвигающими фильтрами ведет к значительному усложнению устройства.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является псевдолинейное корректирующее устройство (3), содержащее два линейных фильтра, входы которых подключены ко входу устройства, а выход первого фильтра подсоединены ко входу блока сигнатуры. Выход второго линейного фильтра через инвертор подключен к первому входу первого элемента И и непосредственно к первому входу второго элемента И, выход кс торого подсоединен к выходу устройо;ва, а выход блока сигнатуры — ко вторым входам элементов И.

Однако такие устройства не обеспечивают значительный запас устойчивс ти и подвержены существенному Влиянию В61сших гармоник °

Целью изобретения является улучшение динами-:еских характеристик устройства.

Поставле.-.ная цель достигается тем, что в предложенное устройство введены последовательно соединенные нуль-орган и экстраполятор нулевого порядка, вторсй вход которого подключен к выходу первого элемента

И, выход — к выходу устройства, а вход нуль-органа к выходу второго линейного фильтра.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Оно содержит линейные фильтры

1 и 2 в фаэовой и амплитудной ветвях соответственно, блок сигнатуры

3, инвертор 4, первый 5 и второй б элементы И,нуль-орган 7, и экстраполятор нулевого порядка 8.

Сигналы на выходах фильтров 1 и 2 могут иметь различные сочетания знаков. Для сигналов одинаковых зна708298

Формула изобретения

ЦНИИПИ Заказ 8484/41 Тираж 95б Подписное

".нлиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4 ков оба элемента И открыты, для сигналов разных знаков закрыты.

Нуль-орган вырабатывает сигнал сброса фиксированного значения сигнала экстраполятора в каждый момент равенства нулю сигнала на выходе фильтра 2.

Устройство работает следующим образом.

Если сигналы на выходах фильтра

2 и блока сигнатуры имеют один знак, то сигнал с выхода этого фильтра проходит через открытый элемент И б на выход 9 устройства.

Одновременно этот сигнал, проходя через инвертор, меняет свой знак и закрывает элемент И 5. .Если сигналы на выходах фильтра

2 и блока сигнатуры имеют разные знаки, то элемент И б для выходного сигнала этого фильтра закрыт, и сигнал, проходя через инвертор меняет свой знак и открывает элемент

И 5. Экстраполятор поддерживает на выходе устройства значение сигнала, соответствующее моменту открытия элемента И 5. В момент перехода сигнала с выхода фильтра 2 через нулевое значение открывается элемент И б,так как знак сигнала с выхода блока сигнатуры остается прежним до момента, зависящего от величины суммарного фазового сдвига сигнала на выходе фильтра 1 относительно сигнала на выходе фильтра 2.

Нуль-орган при выходном сигнале фильтра 2 сбрасывает память эк::.. .ра олятора. Выходной сигнал фильтра 2 через открытый элемент

И б проходит на выход 9 устройства. и одновременно, проходя через инвертор, меняет свой знак и закрывает элемент И 5.

Таким образом, вплоть до фазового сдвига, равного 130 в устройстве практически выполняется условие идеального сглаживания, когда модуль сигнала ча выходе устройства совпадает с модулем частотно-передаточной функции фильтра 2 амплитудной ветви, а фаза — с фазой частотнопередаточной функции фильтра 1 фазовой ветви.

Таким образом в предлагаемом псевдолинейном корректирующем устройстве независимость амплитудной и фазовой характеристик при фазовом сдвиге 130 позволяет значительно повысить запас устойчивости. При этом влияние высших гармоник уменьшается приблизительно в 2 раза, что улучшает динамические характеристики САУ.

Псевдалинейное корректирующее устройство, содержащее два линейных фильтра, входы которых подключены ко входу устройства, выход первого фильтра. подсоединен ко входу блока сигнатуры, выход второго линей-. ного фильтра через инвертор подключен к первому входу первого элемента

25 И и непосредствеяно к первому входу второго элемента И, выход которого подсоединен к выходу устройства, а выход блока сигнатуры подключен ко вторым входам элементов И, о т л и30 ч а ю щ е е с я тем, что,с целью улучшения динамических характеристик устройства в него введены последовательно соединенные, нуль-органы и экстраполятор нулевого порядка, втсрой вход которого подключен к вы-ходу первого элемента И, выход::к вь.ходу устройства, а вход нульоргана подключен к выходу второго линейного фильтра.

Источники. информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

У 318911, кл.G 05 В 11/Зб, 1970, 2. Авторское свидетельство ССС "

9 410363, кл.G 05 В 5/01, 1971.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 387332, кл.G 05 В 5/01, 1971.