Интегрирующее устройство

 

л а..., °: ° ° °

О Л К й-

ИЗОБР т киЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61} Дополнительное к авт. свид-sy (22) Заявлено 30J. 275 (?() 2303836/18-24 с присоединением заявки Ио (23) Приоритет

Опубликовано 1501.80,Бюллетень ¹ ?

Дата опубликования or .:.са:-i: 1801,80

С Об С 3/08

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 681. 14 (088. 8) (72) АВТОР изобретения

A. Е, м-! к ушев (71) Заявите.пь (54 ) ИН 1 ЕГРИРУРХ1: Е УС ТРО" . ТВО

Изобретение относится к области вычислительной техники и предназначено для решения дифференциальных уравнений наматывания нити на тела цилиндрической формы типа где 2 - ордин ата точ ки наматывания; х — абсцисса развертки поверхности наматывания; у — ордината точки контакта нитки с нитеводителем

z ; расстояние между траекторией движения точки раскладки и траекторией движения первой точки контакта нити с поверхностью наматывания, Известен кулисно-рычажной механизм, содержащий раму с двумя параллельиьнли планками, которые снабжены каретками, связанными с направляющим рычагом. направляющий рычаг шарнирно соединен с ножевым колесом и кареткой, которая установлена на найравлякщей планке (1).

Наиболее близким техническим решением к данному, является устройство, содержащее планшет, на котором закреплен первый направляющий элемент; на первом направляющем элементе; =:анов. ==на — ервая каретка, к которо. . пр. реплен з торой направляющий э,л»емецт,. расположенный перпендикулярно первому направляющему элеме. ту; на —:= r opoì направляющем элемен-.е установлена вторая каретка,которая посредством шарнира связана с кулисой;.интегрирующее колесо, установ ленное в обойме, которая cíàáæåíà осью; и обводной элемент, установленный на втсрой каретке (2), Недостатком известных устройств яв —, «;= rся сра"-нительная узость класса решаемых задач.

Пелью изобре-..ения является расширение класса решаемых задач.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены направляющая планка,. которая расположена

20 параллельно герв ому направляющему эле:":енту, прикреплена ко второму направляющему элементу и снабжена шкалой; и перед1внжная планка с прорезью, которая расположена на направляющей план :- п=pr: 2 иди к лярно к HEÉ а о б водной .элем H T vcTBHQB JIeH B центре шарнира и ось обоймы расположена в прорезях гередв ижной планки и к улисы;- месте нх пересечения „причем, ось обоймы и центр обводного эле710047 мента расположены в плоскости, проходящей через продольную ось кулисы перпендикулярно к планшету; кроме того шарнир снабжен дополнительной осью, которая расположена перпендикулярно оси шарнира.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена кинематическая схема предлагаемого ин тегрирующего устройства.

Интегрирующее устройство содержит планшет 1, на котором закреплен первый направляющий элемент 2. ла первом направляющем элементе 2 установлена первая каретка 3, к которой прикреплен второй направляющий элемент

4, расположенный перпендикулярно первому направляющему элементу 2.

Иа втором направляющем элементе 4 установлена вторая каретка 5, которая посредством шарнира б связана с кулисой 7. Шарнир снабжен дополни- 20 тельной осью (на чертеже не показана), которая расположена перпендикулярно оси шарнира..на второй каретке

5 в центре шарнира б установлен обводной элемент 8. 25

Центр обводного элемента 8 расположен в плоскости, проходящей через ось кулисы 7 перпендикулярно к планшету 1.Ко второму направляющему элементу 4 прикреплена направляющая план-ЗО ка .9, которая расположена параллельно первому направляющему элементу 2 и снабжена шкалой 10. аа направля.ющей планке 9 размещена передвижная планка 11 с прорезью 12. ось 13 сбой- З5 мы 14 расположена в прорезях передвижной планки 11 и кулисы 7. В обойме размещен пишущий элемент, выполненный в виде колеса 15 с острой кромкой.

На планшете нанесены заданная 16 ®О и интегральная 17 кривые.

Центр обводного элемента 8 ведут по заданной кривой. При этом первая каретка 3 движется по первому направляющему элементу, вторая каретка по 45 второму направляющему элементу 4, а кулиса поворачивается вокруг оси, проходящей через точку контакта колеса 15 с планшетом 1.

Колесо 15 вращается и вычерчивает интегральную кривую 17.

Технико-экономический. эффект изобретения заключается в том, что ошибка графического решения дифференциального уравнения не превышает 1-2% по сравнению с аналитическими, расчетами.

Формула изобретения

1. Интегрирующее устройство, содержащее планшет, на котором закреплен первый направляющий элемент, на первом направляющем элементе установлена первая каретка, к которой прикреплен второй направлякщий элемент, расположенный перпендикулярно первому направлякщему элементу, на втором направляющем элементе установлена вторая каретка, которая посредством шарнира связана с кулисой, интегрирующее колесо установленное в обойме, которая снабжена осью, и обводной элемент, установленный на второй каретке, а т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения класса решаемых задач, в него введены направляющая планка, которая расположена параллельно первому направляющему элементу, прикрепленная ко второму направляющему элементу и снабжена шкалой, и передвижная планка с прорезью, которая расположена на направляющей планке, перпендикулярно к ней, а обводной элемент установлен в центре шарнира и ось обоймы расположена в прорезях передвижной планки и кулисы в месте их пересечения, причем ось обоймы и центр обводного элемента расположены в плоскости, проходящей через продольную ось кулисы перпендикулярно к планшету.

2, Устройство по п. 1 о т л ич а ю щ е е с я тем, что с целью повышения точности, в нем шарнир снабжен дополнительной осью, которая расположена перпендикулярно оси шарнира.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М., 1971 с, 326.

2, Васманов В.В.Приборы для математической обработки и построения кривых, М., 1973, с. 71 (прототип), 710047

Составитель S.Êoëÿãèí

Редактор H.Êàìåíñêàÿ Техред О.Андрейко, Корректор Н.Стец

Заказ 8761/49 Тираж 751 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раумская наб., д. 4/5

Филиал ППН Патент, г.умгород, ул.Проектная, 4