Механический интегратор

 

Союз Советски«

Социапистичесии«

Реснубпии

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<щ 957221 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 12.12.80(21) 3215586/18-24 с присоединением заявки М т 23) Приоритет

Опубликовано 07. 09 .82. )Бюллетень -р@ 33

Дата опубликования описания 11.09 .82 (5l)M. Кл.

6 06 С 3/08

9вударстввннМ квинтет

СССР ао авлаи нзавретеиик и втврытнй (53) УДК 681.332. ,35(088.8) (72) Автор изобретения

А.С. Лисицын (71) заявитель (54) МЕХАНИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР.

Изобретение относится к механическим вычислительным средствам и может быть использовано для интегрирования дифференцирования Функций вида P(x) = Axf(x).

Известны механизмы для графическо- 5 го дифференцирования и интегрирования, содержащие планшет и укрепленную на нем первую направляющую с первой кареткой, которая движется по направляющей с помощью ножевого колеса, которое вращается вокруг оси второй каретки, движущейся по второй направляющей, перпендикулярной первой направ.пяющей, третью каретку, которая движется по второй каретке параллель- . но первой направляющей, кулису, связанную шарнирно с ножевым колесом и третьей кареткой (1 1 и (2 ).

Недостатками известных механизмов являются низкая точность, обусловленная постоянством масштаба решения задач„ и неудобство в практическом использовании.

Цель изобретения повышение удоб", ства в эксплуатации и повышение точ- ности за счет обеспечения возможности изменения масштаба.

Укаэанная цель достигается тем, что в механический интегратор, содержащий планшет и укрепленную на

HGM по оси У.первую направляющую с первой кареткой, на которой неподвиж но закреплена перпендикулярно первой направляющей вторая направляющая с второй кареткой, при этом на второй каретке закреплен обводнойтштифт и третья направляющая, перпендикулярно второй направляющей, с третьей карет. кой, на которой закреплен второй обводной штифт, дополнительно введены направляющая планка, параллелограммный механизм, кулиса и поворотная втулка, причем третья каретка снабжена пальцем, который входит в паз направляющей планки, образуя с ней поступательную кинематическую пару, направляющая планка шарнирно прикреп50

Меняя угол установки. направляющей планки, получаем у = x tgcL„;

oL где

3 95722 лена к. планшету в начале координат искомой функции и жестко соединена со звеном параллелограммного механизма, связанным посредством смежного звена с противоположным. звеном, жестко закрепленным на направляющей втулке, установленной шарнирно на планшете на оси х слева от начала координат, через направляющую втулку пропущена кулиса, шарнирно связанная с первой, 1р кареткой °

На фиг. 1 представлена схема интегратора; вид в плане; на фиг..2 разрез А-А фиг. 1 (соединение обводного шрифта с направляющей, планкой) ..15

Интегратор содержит планшет 1, на котором неподвижно установлена первая направляющая 2 с первой кареткой

3, на каретке 3 неподвижно установлена вторая направляющая 4 перпендикулярно первой направляющей c:âòîðîé кареткой 5, на которой неподвижно установлена третья направляющая б перпендикулярно второй направляющей с третьей кареткой, снабженной пальцем 8, который входит в паз направляющей планки 9, внутри пальца 8 закреплен первый обводной штифт 10.

Направляющая планка 9 закреплена шарнирно на планшете 1 и жестко соединена с рычагом ll параллелограммно"

ЗО

ro механизма, состоящего из,звеньев 11-13.

Звено 13 параллелограммного меха" низма жестко закреплено на поворотной. втулке 14, шарнирно закрепленной на планшете на продолжение оси Х слева от начала координат. Через поворотную втулку 14 пропущена кулиса 15, шарнирно закрепленная на первой каретке 3. Вторая каретка g снабжена ®Э вторым обводным штифтом 16.

При обводе заданной кривой Y = К(х) обводным штифтом 16 обводной штифр 10 вычерчивает кривую

Y = Ax Ц(х)о

При обводе заданной кривой обводным штифтом 10 обводной штифт 16 выF (х3 черчивает кривую Y = .

Ах

Иэ чертежа ясно, что

Y =x tgd.= х = — (ху) =.

P Р

l — х f(x) = Axf(x) .

1 4 у- p tgcL;

«:чччч . ч Я;Й« у р tg+ p.C

= - -ф « f(x) = A„xf(x), т.в. изменяя расстояние P и угол наклона направляющей планки мы получаем возможность менять коэффициент

А = с

p tgoL в широких пределах, Таким образом, предлагаемый интегратор удобнее. в эксплуатации по сравнению с известными и позволяет решать задачи с более высокой точйостью.

Формула изобретения

Механический интегратор, содержащий планшет и,укрепленную на нем по оси Y первую .направляющую с первой кареткой, на которой неподвижно закреплена перпендикулярно первой направляющей вторая направляющая с второй кареткой, при этом на второй каретке закреплен обводной шрифт и третья направляющая, перпендикулярно второй ! направляющей,: с третьей кареткой, на которой закреплен второй обводной штифт., отличающийся тем, что, с целью повышения точности за . счет обеспечения воэможности изменения масштаба решения задач и повышения удобства в эксплуатации, он содержит направляющую планку, параллелограммнйй механизм, кулису и поворотную втулку, причем третья каретка снабжена пальцем, который входит в паз направляющей планки, образуя с ней поступательную кинематическую пару, направляющая планка шарнирно прикреплена к планшету в начале координат.искомой функции и жестко соединена со звеном параллелограммного механизма, связанным посредством смежного звена с противоположным зве-. ном, жестко закрепленным на направляющей втулке, установленной на планшете на оси Х слева от начала координат, через направляющую втулку пропущена кулиса, шарнирно связанная с первой кареткой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1. Авторское свидетельство СССР

Н 710047, кл. G 06 G 3/08, 1975 °

2. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Т.II. М., "Наука", 1979, с. 323.

957221

Составитель И. Велинова

Редактор А. Мотыль Texgeg С.Мигунова Корректор . Бокван

Заказ 6600/38 Тираж 731 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 МоскВа Ж-35 Ра щская наб. а. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4