Устройство для демпфирования колебаний информационно- нагруженного гидродвигателя

 

1 .ю с- э

7I254O

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (51) М Кл.з

F 15В 15/22 (22) Заявлено 19,04.77 (21) 2477437/25-06 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.80. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.80 (53) УДК G21.225 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Ю. А. Цуриков и А. В. Владимиров (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ

И Н ЕРЦИОН НО-НАГРУЖЕН НОГО ГИДРОДВ И ГАТЕЛЯ

Изобретение относится к устройствам гидроавтоматики, а именно к гидравлическим сервосистемам, работающим с инерционной нагрузкой.

Известно устройство для демпфирования 5 колебаний инерционно-нагруженного гидродвигателя, содержащее подпружиненный клапан, имеющий управляющие полости, сообщенные с рабочими полостями гидродвигателя, и выходные каналы (1). i0

Недостатками известного устройства является необходимость предварительного определения области резонансных частот в системе и необходимость перенастройки демпфера при изменении этой области ре- 15 зонансных частот, Цель изобретения — повышение эффективности устройства путем формирования его статической характеристики с изменяемой крутизной. 20

Поставленная цель достигается тем, что каждый выходной канал снабжен дополнительным подпружиненным с одной стороны клапаном, соединенным с одной из рабочих полостей гидродвигателя. 25

На чертеже изображено устройство для демпфирования колебаний инерционно-нагруженного гидродвигателя.

Устройство содержит подпружиненный клапан 1, имеющий управляющие полости 50

2 н 3, сообщенные с соответствующими рабочимн полостями 4 н 5 инерционно-нагруженного гпдродвнгателя 6. Клапан 1 включает в себя также центрпрующие пружины

7 и 8 и выходные каналы 9 н 10, причем каждый выходной канал снабжен дополнительными клапанами 11 и 12 соответственно, с одной стороны которых установлены пружины 13 и 14, сообщенными с одной из рабочих полостей 4 и 5 гидролиннями 15 и 16.

Устройство работает следующим образом.

При работе привода на частотах, находящихся вне резонансной области частот системы, перепад давления в рабочих полостях 4 и 5 гидродвнгателя 6 не превышает допустимого значения н равен перепаду давления в управляющих полостях 2 и 3 клапана 1. Клапан 1 в этом случае удерживается в нейтральном положении центрирующими пружинами 7 и 8 и перекрывает выходные каналы 9 и 10, тем самым не оказывает влияния на работу гидродвигателя. При работе гидродвигателя на резонансных частотах возникают колебания давлений в рабочих полостях 4 и 5, а следовательно, и в управляющих полостях 2 и 3.

Когда максимальная разность давления

Г

Наарцзка

Заказ 149/14 Изд. № 124 Тираж 798 Подписное

НПО «Поиск»

Типография, пр, Сапунова, 2 в полостях 4 и 5 превысит до значение, а жесткость центрирующих пружин

7 и 8 такая, что при превышении перепада давления в управляющих полостях 2 и 3 величины допустимого значения, эти пружины уже не будут удерживать клапан 1 в нейтральном положении и он переместится, открывая выходной канал 9 или 10.

На дополнительный клапан 11 или 1" будет действовать давление, пропорцпональ- 10 ное давлению в рабочей полости гидродвигателя 6.

Клапан 11 или 12 переместится, соединяя выходной канал 10 или 9 с соответствующими полостями 4 или 5. 15 жесткость пружин 13 и 14 такова, что перемещение клапанов 11 и 12 пропорционально величинам давления в выходных каналах 10 и 9, а следовательно, и размеры отверстий, образуемые дополнительными 20 клапанами 11 и 12 в выходных каналах 10 и 9, зависят от абсолютных значений давления в рабочих полостях 4 и 5 гидродвигателя 6.

Таким образом, при превышении пере- 25 пада давления в рабочих полостях гидродвигателя допустимого значения, произойдет перепуск жидкости из полости с высоким давлением в полость с низким давлением, причем интенсивность перепуска 30 жидкости зависит от абсолютных значений давлений в рабочих полостях.

Начнется процесс выравнивания давлений в рабочих полостях и при перепаде давлений меньше допустимых значений, 35 центрирующие пружины 7 и 8 возвратят клапан 1 в нейтральное положение и выходные каналы закроются.

В результате перепуска жидкости прп работе гидродвигателя в области резонанс- 10 ных частот колебания в системе будут интенсивно подавляться, а амплитудно-частотная характеристика системы на резог пансных частотах будст иметь требуемый вид.

Прсвышенис перепада давлений допустимого значения возникает прп резонансе системы, работающей с инерционной нагрузкой, и не зависит от частотной области, на которой возник резонанс.

Следовательно, представленное демпфирующее устройство осуществляет демпфирование системы при ее работе на резонансных частотах независимо от значений этих резонансных частот, и оно обладает свойством автоматически настраиваться на работу в резонансной частотной области.

Применение такого демпфирующего устройства устраняет необходимость предварительного определения резонансной частотной области в системе и необходимость перенастройки демпфера при изменении в процессе работы этой частотной области, повышает надежность работы и безопасность обслуживания гидравлической сервосистемы, тем самым повышает эффективность устройства.

Формула изобретения

Устройство для демпфирования колебаний инсрционно-нагруженного гидродвигателя, содержащее подпружиненный клапан, имеющий управляющие полости, сообщенные с рабочими полостями гидродвигателя, и выходные каналы, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности устройства путем формирования его статической характеристики с изменяемой крутизной, каждый выходной канал снабжен дополнительным подпружиненным с одной стороны клапаном, соединенным с одной из рабочих полостей гидродвигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент CIIIA № 3054388, кл. 91 — 386, 1961.