Гидроцилиндр

 

Все в лэ еая па ен.не телничеоиая б

Союз Советских

Социалистим вских

Распублик

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.06.78 (21) 2639906/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

F 15 В 15/22

Гасударстееииый кеиктет

СССР по делам изобретений и еткрытий (53) УДК 621.225 (088.8) Опубликовано 30.12.79. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 31.12.79 (72) Авторы изобретения

Н. И. Аксенов, Н. А. Гузев, В. И. Жуненков, H. Н. Заболотнев, B. Г. Кобызев, В. Г. Кутенков, В. Д. Калмыков «В. М. Соболев (71) Заявитель (54) ГИДРОЦИЛИНДР

Изобретение относится к силовым гидроцилиндрам с переменным угловым положением корпуса и может быть использовано для управления скоростью выходного элемента в случаях, где необходимо перемещение тела из одного пространственного положения в другое с определенным изменением скорости упомянутого выходного элемента.

Известен гидроцилиндр, содержащий корпус, поршень со штоком, золотниковое устройство для разгона и торможения поршня, соединенное двумя каналами подвода и отвода гидрожидкости с поршневой и штоковой полостями гирроцилиндра (1) .

Указанный гидроцилиндр является наиболее близким к изобретению.

Недостатком его является невозможность применения для достаточно простой синхронизации заданной скорости перемещения поршня с угловым положением гидроцилиндра.

Целью изобретения является упрощение синхронизации заданной скорости перемещения поршня с угловым положением гидроцилиндра.

Эта цель достигается тем, что золотниковое устройствс выполнено в виде двух золотников, а на торце штока установлена поворотная охватываемая неподвижными опорами цапфа и в последней симметрично относительно штока размещены золотники, каждый из двух каналов подвода и отвода гидрожидкости выполнен коаксиально в штоке и соединен с одним из золотников, причем каждый из последних снабжен зубчатым приводом, связанным с одной из неподвижных опор.

На чертеже схематически представлен гидроцилиндр, продольный разрез.

Гидроцилиндр с одним или несколькими поршнями (на чертеже не показаны) содержит корпус 1, поворотную цапфу 2, которая охватывается неподвижными опорами 3. Поворотная цапфа 2 может вращаться на опорных подшипниках 4. В поворотной цапфе 2 установлены переходники 5. которые сопрягаются с поворотниками 6, закрепленными от вращения болтами 7.

Через отверстия 8 и 9 в поворотниках 6 производится подвод и отвод гидрожидкос706579

3 ти в поршневую и штоковую полости гидроцилиндра (на чертеже не показаны).

В переходниках 5 неподвижно установлены втулки 10, в которых подвижно установ лены копиры l l и 12, связанные с золотниками 13 и 14. Золотники 13 и 14 соединены с упомянутыми копирами при помощи фигурных наконечников, установленных в пазах тех же копиров. Золотники 13 и 14 имеют возможность перемещаться по оси поворотной цапфы 2 во втулках 10, перекрывая щели 15 и 16. От вращения копиры 11 и 12 удерживаются штифтами 17, входящими в пазы втулок 10. С наружной стороны в переходниках 5 установлены гайки 18, в которые вставлены поводки 19, имеющие с одной стороны зубчатые зацепления, а с другой цилиндрические втулки. Для уменьшения трения от сил давления гидрожидкости поводки 19 опираются на подшилники 20. В цилиндрические втулки поводков 19 установлены штифты 21, входящие в пазы копиров 11 и 12. Профили пазов копиров 11 и 12 определяют законы их перемещения вместе с золотниками 13 и 14.

«о

С наружных сторон гаек 18 установлено по три оси 22, на которых закреплены сателлиты 23. Последние образуют вместе с зубчатым колесом 24, скрепленным с поворотником 6 на неподвижной опоре 3 гидроцилиндра, зубчатый привод золотников 13 и 14.

Золотники 13 и 14 с помощью каналов 25 и 26 соединены соответственно с коаксиально расположенными каналом 27 подвода и каналом 28 отвода гидрожидкости, каждый из которых размещен в штоке 29 гидроцилиндра. Канал подвода 27 и канал отвода

28 связаны соответственно с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра. Во втулках 10 выполнены не перекрываемые золотниками 13 и 14 дроссельные отверстия

30 и 31, обеспечивающие ограниченный проток гидрожидкости в полости цилиндра при

46 перекрытых щелях 15 и 16.

Гидроцилиндр работает следующим образом. жение штока 29 гидроцилиндра. Одновременно осуществляется поворот гидроцилиндра на поворотной цапфе 2. При этом сателлиты 23, обкатываясь по неподвижным зубчатым колесам 24, передают вращение поНа чертеже показано исходное положение золотников 13 и 14, когда щели 15 и

16 перекрыты. Щели 16 открйваются к началу вытеснения жидкости из штоковой полости гидроцилиндра. В начальный момент гидрожидкость попадает в отверстие 9 и

«О проходит через отверстие 30 во втулке 10, далее в канал 25, канал подвода 27 и поршневую полость. При этом давление возрас тает-медленно, и начинается медленное двиводкам 19, которые штифтами 21 скользят по пазам копиров 1! и 12, передавая им и связанным с ними золотниками 13 и 14 поступательное движение. При открытии щелей 15 золотником 13 увеличивается поток жидкости, и скорость движения штока 29 возрастает до максимальной. Жидкость из штоковой полости через открытые щели 16 и далее через отверстие 8 удаляется на слив.

До начала торможения штока 29 золотник 14 не перемещается, так как штифт 21 скользит по концентрической части лаза копира 12. При повороте гидроцилиндра, когда он подходит к зоне, в пределах которой требуется торможение штока 29, штифты

21 поводков 19 переходят на наклонные части пазов копиров 11 и 12 и перемещают золотники 13 и 14 в сторону закрытия щелей 15 и 16. При этом в штоковой полости создается подпор жидкости и торможение штока 29. В конце движения щели 16 закрываются полностью, и подход поршня к упору происходит при дросселировании гидрожидхости через отверстие 31. Одновременно с закрытием щелей 15 уменьшается подача жйдкости в поршневую полость предохранения гидроцилиндра от перегрузок.

При опускании гидроцилиндра, когда уменьшается угол поворота поворотной цапфы2,гидрожидкость подается через отверстие

8 в штоковую полость по каналу 26 и каналу 28 отвода. В начале подача гидрожидкости осуществляется через отверстие 31 когда щели 16 закрыты. Этим обеспечивается медленное начало перемещения гидроцилипдра в сторону уменьшения угла его наклона.

Дальнейшее взаимодействие деталей устройства происходит в порядке, подобном описанному выше, Изобретение упрощает схему гидропривода и повышает ее надежность.

Формула изобретения

Гидроцилиндр, содержащий корпус, поршень со штоком, золотниковое устройство для разгона и торможения поршня, соединенное двумя каналами подвода и отвода гидрсжидкости с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра, отлачаюшLléñÿ тем, что, с це.чью упрощения синхронизации заданной скорости перемещения поршня с угловым положением гидроцилйндра, золот-, никовое устройство выполнено в виде двух золотников, а на торце штока установлена поворотная охватываемая неподвижными опорами цапфа, и в последней симметрично относительно штока размегцены золотники, каждый из двух каналов подвода и отвода гидрожидкости выполнен коаксиа.чьно в

706579 штоке и соединен с одним из золотников, причем каждый из последних снабжен зубчатым приводом, связанным с одной из неподвижных -опор.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Патент США № 3.476.015, кл.91 — 401, 1969. 1

1, 706579 з ь,, t

Составитель В. Рухавзе Ь, °

Редактор Т. Морозова 1 ехрсд V,. Ц1уфряя корректор M. Шарохин

Заказ 8191/29 унр; 37О Подписное

ЦНИИПИ Государствен tom комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугпская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r, Ужгород, ул. Проектная, 4