Система управления правильным прессом
Союз Советскнх
Соцналнстнческнх
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
* тт « (6l) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 20.12.77 (21) 2557650/25-27 с присоединением заявки Рй (23) Приоритет (51)М. Кл. В 21 0 3/10 3Ьоударотееииый комитет СССР ю делам изооретений и открытий Опубликовано 15.02 80 Бюллетень М 6 Дата опубликования описания 15.02.80 (53) УДК 621.982. .44 (088.8) (72) Авторы изобретения В. Ф. Коваленко и С. А. Поваляев Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (7l ) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРАВИЛЬНЫМ ПРЕССОМ Изобретение относится к машиностроению, а именно к оборудованию для обработки металлов давлением. Известна система управления правильным прессом, содержащая блок управления, к входам которого подключены выходы суммирующего устройства, датчики кривизны и программирующее устройство 111. Недостаток этой системы заключается в низкой производительности правки, обусловленной большим числом правильных прогибов,,запрограммированных для нижнего предела упрутого прогиба детали. Бель изобретения — повышение производительности путем сокращения необходимого числа прогибов за счет определения предела упругого прогиба детали в первом выправляемом сечении и коррекции программы дпя. последующих прогибов. Для достижения цели предлагаемая система снабжена блоком определения величины пластической деформации, счетно-решающим устройством и коммутатором, при этом вход блока определения пластической деформации нодсоединен к выходу коммутатора, а выход этого блока к входу счетно-решающего устройства, выход которого подключен к входу суммирующего устройства. Структурная схема описываемой системы управления приведена на чертеже. Система управления состоит из электрогидравлического привода 1, блока управления 2, выход блока подключен ко входу электрогидравлического привода 1, суммирующего устройства 3, вы10 ход которого подключен ко входу блока управления 2, коммутатора 4. Его выход подключен ко входам блока управления 2 и суммирующего устройства 3. Система содержит также датчики кривизны 5, выходы которых подклю15 чены ко входам коммутатора 4, программирующее устройство 6, счетно-решающее устройство 7, выход которого подключен ко второму входу суммирующего устройства 3; первый 20 вход подключен к выходу программирующего устройства 6, а второй вход подключен к выходу суммирующего устройства 3; блок определения пластической деформации 8, выход блока подключен к третьему входу счетло5172 4 тали за ее совершенно прямое положение, записанной в суммирующем устройстве 3, и остаточной кривизны детали, подаваемой на вход суммирующего устройства 3 с выхода комму5 татора 4. При появлении пластической деформации детали блок определения пластической деформации 8 вьщает сигнал счетно-решающему устройству 7, который находит и запоминает коэффициент коррекции, равный отношению величины с выхода суммирующего устройства 3 к запрограммированной величине упругого прогиба.детали с выхода программирующего устройства 6. При правке детали в последующих сечениях, запрограммированные величины упругой деформации детали с выхода программирующего устройства 6 умножаются в счетно-решающем устройстве 7 на коэффициент коррекции и подаются на вход суммирующего устройства 3. Таким образом, величины упругих деформаций детали в последующих сечаниях правки корректируются по результатам измерения величины предела упругой деформации детали в предыдущем выправляемом сечении. Зкономическая эффективность описываемый системы управления правильным прессом обеспечивается увеличением производительности правки детали в нескольких сечениях путем сокра о щения необходимого числа ее правильных прод гибов. 3 . 71 решающего устройства 7, а вход подключен к выходу коммутатора 4. Система работает следующим образом. В исходном состоянии деталь установлена на двух опорах кривизной вверх; плунжер пресса установлен гидравлическим приводом 1 в верхнем положении, коммутатор 4 подключен ко входам блока управления 2, блока определения пластической деформации 8 и суммирующего устройства 3 и к выходам датчиков кривизны 5, контролирующих сечение детали, подлежащее правке. С программирующего устройства 6 подается на вход счетно-решающего устройства 7 величина упругой деформации детали, соответствующая выправляемому сечению с выхода счетно-решающего блока 7 эта величина поступает без измерения на вход суммирующего устройства 3. В блоке определения пластической деформации 8 записана величина кривизны детали, поступающая с выхода коммутатора 4. Правка Осуществляется серией последовательных правильных прогибов детали„совершаемых плунжером пресса, с контролем величины остаточной кривизны детали между этими прогибами. Первый прогиб осуществляется с переходом за совершенно прямое положение детали на величину, равную величине упругой деформации детали, запрограммированной в программирующем устройстве 6 и поступающей на вхо суммирующего устройства 3 через счетно-решающее устройство 7. В этом случае гидравлический привод 1 перемещает плунжер пресса до момента равенства нулю разности сигналов, поступающих на входы блока управления 2 с выхода суммирующего устройства 3 и с выхода коммутатора 4. С выхода суммирующего устройства 3 на вход блока управления 2 в этом случае подается величина упругой деформации детали. Когда разность сигналов, поступающих на входы блока управления 2, станет равной нулю, электрогидравлический привод 1 перемещает плунжер пресса в верхнее положение. Блок определения пластической деформации 8 определяет наличие пластической деформации детали путем сравнения величин кривизны детали до и после прогиба. поступаннцих с выхода коммутатора 4. Второй и последующие лравнльпые прогибы детали осуществляются с переходом за ее совершенно прямое положение на величину, равную сумме величин предьщуще|о прогиба деФормула изобретения Система управления правильным прессом, содержащая блок управления, к входам которого подключены выходу суммирующего устройства, датчики кривизны и программирующее цо устройство, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена блоком определения величины пластической деформации, счетно-решающим устройством и коммутатором, при этом вход блока определения пластической деформации подсоединен к выходу коммутатора, а выход этого блока к входу счетно-решающего устройства, выход которого подключен к входу суммирующего устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельс во СССР И 564042, кл. В 21 0 3/10, 1975. 715172 Составитель В. Стоколов Техред И.Асталош Редактор Г. Нечаева Заказ 9407/6 Тираж 9&6 ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Корректор H. Задерновская Подписное
