Система управления насосно-аккумуляторной станцией гидравлических прессов

 

О П ИС А,-Н- И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ и 72436l

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.07.78 (21) 2670193/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.з

В 30В 15/16

Государственный комитет (43) Опубликовано 3003.80. Бюллетень № 12 (53) УДК 621.226.82 (088.8) по делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 30.03.80 (72) Авторы изобретения В. Т. Быков, Э. Г. Подушкин, И. П. Бузник, Ю. Г. Поединщиков, Г. Н. Кабанкин и С. П. Гуськов (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАСОСНО-АККУМУЛЯТОРНОЙ

СТАНЦИЕЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРЕССОВ

Изобретение относится к устройствам для автоматического управления насосно-аккумуляторными станциями гидравлических прессов и может быть использовано для управления насосно-аккумуляторными станциями горизонтальных прессов, предназначенных для изготовления профилей из алюминиевых сплавов.

Известна система управления насосно-аккумуляторной станцией гидравлических 10 прессов, содержащая связанные с источником питания насосы с охолостительными клапанами, соединенные с помощью напорного трубопровода с аккумулятором с зазорным клапаном, и устройство контроля 15 уровня жидкости в аккумуляторе.

Недостаток системы состоит в сложности устранения колебаний давления жидкости в напорном трубопроводе насосов.

Цель изобретения — устранение колеба- 20 ний давления жидкости.

Для этого система управления снабжена соединенным последовательно с устройством контроля уровня жидкости в аккумуляторе пропорционально-интегрально — дифференци- 25 альным аналоговым регулятором и регулирующим клапаном с исполнительным механизмом, размещенным на участке трубопровода, связывающим напорную линию насосов с источником их питания, при этом выход аналогового регулятора соединен с исполнительным механизмом регулирующего клапана.

На чертеже представлена предлагаемая система.

Система управления насосно-аккумуляторной станцией состоит из гидравлического баллона (аккумулятора) 1, воздушных баллонов 2, насосов 3, измерителя 4 уровня жидкости в гидравлическом баллоне, выход которого соединен с позиционными регуляторами 5, 6, 7 и аналоговым пропорционально-интегрально-дифференциальными регулятором 8.

Выход позиционного регулятора 5 соединен с сервоприводом запорного клапана минимального уровня 9, выход позиционного регулятора 6 соединен с сервоприводом охолостительного клапана 10, а выход позиционного регулятора 7 с сервоприводом охолостительного клапана 11. Выход аналогового пропорционально-интегрально - дифференциального регулятора 8 соединен с исполнительным механизмом 12, регулирующего клапана 13. На трубопроводах между насосами 3 и гидравлическим баллоном 1 установлены обратные клапаны 14, 724361

Система управления работает следующим образом. жидкость из питательного бака насосами

3 через обратные клапаны 14 подается в гидравлический баллон 1 и к потребителю— гидравлическим прессам. Сжатый воздух от компрессора поступает в воздушные баллоны 2 и верхнюю часть баллона 1, а избыток его стравливается в атмосферу.

Уровень жидкости в гидравлическом баллоне 1 контролируется измерителем уровня

4. Сигнал от измерителя уровня, пропорциональный величине уровня жидкости в баллоне 1, поступает на позиционные регуляторы 5, 6, 7 и аналоговый пропорциональноинтегрально-дифференциальный регулятор

8. Суммарная производительность насосов 3 и расход жидкости потребителями (гидропрессами) обычно не совпадают, что приводит к колебаниям уровня жидкости в баллоне 1. При отклонении действительного значения уровня жидкости в баллоне 1 от нормального рабочего значения Нр,q на выходе аналогового регулятора 8 появляется сигнал, вызывающий перемещение исполнительного механизма 12 регулирующего кла пана 13 по уравнению

t . вх

Лвых: рег лвх+ I " вх 1: 7 двф во

3 где Х„, — величина выходного сигнала регулятора;

ЛХ,х — разница между заданным и действительным значениями уров я в баллоне 1;

Крег — коэффициент усиления регулятора;

҄— постоянная времени интегрирования регулятора;

Тх„ф — постоянная времени дифференцирования регулятора.

Исполнительный механизм 12 регулирующего клапана 13 будет перемещаться до тех пор, увеличивая или уменьшая расход жидкости через регулирующий клапан 13, пока уровень жидкости в баллоне 1 не вернется снова к заданному значению Нр,б.

В случае выхода из строя регулятора 8, исполнительного механизма 12 или регулирующего клапана l l возможно повышение или понижение уровня жидкости в баллоне

1. При повышении уровня жидкости до значения Н,„,„, на выходе позиционного регулятора 6 появляется дискретный сигнал, открывающий охолостительный клапан 10.

При понижении уровня жидкости до значения Н„,, по дискретному сигналу от регулятора 6 клапан 10 закрывается. Если же все же уровень жидкости в баллоне 1 упал до аварийного значения Н „то на выхоаб де позиционного регулятора 5 появляется дискретный сигнал, полностью закрывающий запорный клапан 9. Если уровень жидкости поднимается до аварийного значения

Нмаке, то HB Выходе позиционного регуляаб тора 7 появляется дискретный сигнал, открывающий клапан 11.

Формула изобретения

Система управления насосно-аккумуляторной станцией гидравлических прессов, содержащая связанные с источником питания насосы с охолостительными клапанами, соединенные с помощью напорного трубопровода с аккумулятором с запорным клапаном, и устройство контроля уровня жидкости в аккумуляторе, отличающаяся тем, что, с целью устранения колебаний давления жидкости в напорном трубопрово- . де насосов, она снабжена соединенным последовательно с устройством контроля уровня жидкости в аккумуляторе аналоговым пропорционально-интегрально - дифференциальным регулятором и регулирующим клапаном с исполнительным механизмом, размещенным на участке трубопровода, связы40 вающим напорную магистраль насосов с источником их питания, при этом выход аналогового регулятора соединен с исполнительным механизмом регулирующего клапана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 368073, кл. В ЗОВ 15/16, 1970.

724361

Редактор Г. Улыбина

Заказ 531/2 Изд. Ю0 241 Тираж 772 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель И, Ланская

Техред А. Камышникова

Корректоры: О. Данишева и Е; Осипова