Механизм с параллельными шатунами

Авторы патента:

F16H21/14 - с помощью кривошипов, эксцентриков или подобных элементов, прикрепленных к одному вращающемуся элементу, и направляющих на другом элементе

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р ц 724847

- Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.03.78 (21) 2612882/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.80. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 30.03.80 (51) М, Кл.

F 16Н 21/14

Государственный комитет (53) УДК 621.837 (088.8) ло делам изобретений и DTKpbfTHA (72) Автор изобретения

В. Н. Ермак

Кузбасский политехнический институт (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ ШАТУНАМИ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для синхронного вращения двух параллельных валов или для поступательного переноса какого-либо тела, например ножа ножниц 5 для резки металла.

Известен механизм с параллельными шатунами, содержащий два кривошипа и шарнирно соединенные с ними шатуны;(1).

Недостаток этого механизма состоит в IO том, что в нем не компенсированы погрешности изготовления, которые приводят к появлению вредных нагрузок на шарниры и звенья.

Цель изобретения вЂ компенсац погреш- 15 ностей изготовления.

Для этого в предлагаемом механизме один кривошип выполнен из двух шарнирно соединенных с кривошипной стойкой частей, представляющих собой каждая двуплечий рычаг, концы которого соединены с одним из шатунов в пересекающиеся между собой вращательно-поступательные пары.

На чертеже изображена кинематическая схема механизма с параллельными шатунами, Механизм содержит кривошип 1, кривошипную стойку 2, кривошип, выполненный, из двух шарнирно соединенных с кривошипной стойкой 2 частей 3 и 4, и шарнирно 30 соединенные с ними шатуны 5 и 6. Части 3 и 4 представляют собой каждая двуплечий рычаг, концы которого соединены с одним из шатунов в пересекающиеся между собой вращательно-поступательные пары 7, 8, 9, 10.

Работает механизм следующим образом.

Кривошип 1 и части 3 и 4 кривошипа синхронно вращаются вокруг своих центров

О и 0 . При идеально точном изготовлении части 3 и 4 вращаются как одно целое. При неточном изготовлении эти части разворачиваются одна относительно другой вокруг центра О.

При расстоянии 001 между центрами вращение кривошипов короче, чем требуется. Часть 3 поворачивается по часовой стрелке, а часть 2, подталкиваемая шатуном 6 вЂ” против часовой стрелки.

В результате концы шатунов расходятся так, что расстояние между концами шатунов, связанных с частями 3 и 4, становится несколько больше расстояния между другими их концами, и в то же время они сдвинутся вправо. Таким же образом механизм способен компенсировать погрешности изготовления и во всех остальных положениях механизма.

724847

Составитель В. Быстрый

Техред А. Камышникова

Редактор О. 1Оркова

Корректоры: О. Гусева и Е. Осипова

Заказ 356/7 Изд. № 221 Тираж 1095 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Нечувствительность к погрешностям во всех положениях позволяет использовать предлагаемый механизм при вращении кривошипов на полный оборот, снизить допуски на изготовление звеньев и устранить 5 вредные нагрузки, обусловленные погрешностями изготовления.

Формула изобретения

Механизм с параллельными шатунами, содержащий два кривошипа и шарнирно соединенные с ними шатуны, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью компенсации погрешностей изготовления, один кривошип выполнен из двух шарнирно соединенных с кривошипной стойкой частей, представляющих собой каждая двуплечий рычаг, концы которого соединены с одним из шатунов в пересекающиеся между собой вращательнопоступательные пары.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кожевников С. Н. Механизмы. М,, Машиностроение, 1976, с. 107, рис. 2, 158 (прототип) .

Эксцентриковый механизм // 717444

Механизм для передачи вращения в герметизированную полость // 706627

Шарнирно-рычажный механизм с передаточным отношением,равным трем // 624028

Зубчато-рычажный механизм для осуществления сложного движения объекта // 606024

Шарнирно-рычажный механизм с передаточным числом, равным двум // 561039

Устройство для передачи вращения через герметичную перегородку // 561038

Кривошипно-планетарная передача // 504400

Импульсный вариатор скорости // 445782

Импульсивный редуктор // 426092

Холодный усилитель х.у.к.а.н. // 2124261

Кулисно-зубчатый регулируемый привод конвейера // 2187725

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве привода конвейеров, а также других технологических машин, при эксплуатации которых возникает необходимость в чередовании различных режимов движения

Рычажный механизм для разделения вращательного движения // 2207462

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механизмам для разделения вращательного движения способом передачи движения с одного вала на два других

Двигатель внутреннего сгорания с бесшатунным механизмом // 2222704

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в двигателях внутреннего сгорания и поршневых машинах

Двигатель внутреннего сгорания с бесшатунным механизмом // 2222705

Двигатель внутреннего сгорания с бесшатунным механизмом // 2242625

Рычажный механизм в.и. пожбелко // 2246056

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах точного позиционирования подвижных объектов машин-автоматов и манипуляторов

Шарнирный четырехзвенный механизм в.и. пожбелко // 2247273

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для воспроизведения сложных кривых и технологическом оборудовании для фасонной обработки деталей

Способ и механизм в.и. пожбелко для воспроизведения вращения с остановками // 2249133

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в машинах-автоматах для точного позиционирования и плавного регулирования переменной скорости движения с остановками подвижных объектов и в приводах машин, где требуется временный останов ведомого вращающегося вала при работающем приводном двигателе

Зубчато-рычажный механизм с периодическими остановками в.и. пожбелко // 2252350

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для точного позиционирования рабочих органов в машинах-автоматах и робототехнике