Устройство автоматической стабилизации горизонтального положения фермы двухконсольного дождевального агрегата

 

та@ ю-теди.,час,кал

ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик н11 725624

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено060176 (21} 2439549/30-15 с присоединением заявки М— (23) Приоритет (51) М. Кл.2

A 01 G 25/09

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано050480 Бюллетень N9 13

Дата опубликования описания 080480

{53} УДК 621.647. .2:62 ° 531(088.8) (72) Авторы изобретения

Б.В. Дэюбенко, В.А. Анисимов, Н.Д. Лисов, С.Л. Крживец и В.Д. Иурашов (71) Заявитель

Опытно-конструкторское бюро Всесоюзного научно-исследовательского института . гидротехни ки и мелиорации им. A.Í, Костякова с опытным производством (54) УСТРОЙСТВО ABTONATN×ÅÑÊÎÈ СТАБИЛИЗАПИИ

ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИ Я ФЕРИЫ

ДВУХКОНСОЛЬНОГО ДОЖДЕВАЛЬНОГО АГРЕГАТА

Изобретение относится к поливу сельскохозяйственных культур и может быть использовано для стабилизации дождевальных двухконсольных ферм, установленных на движущихся транспортных средствах (тракторах, самоходных.шасси и т.п.).

Известно устройство автоматической стабилизации горизонтального положения фермы дождевального двухконсольного агрегата, содержащее выполненный в виде качающегося на двух симметричных отяоснтельно вертикальной оси ферулы опорах рычага, концы которого перемещаются в пазах рамы и соединены через гибкие тяги с исполнительным гидроцилиндром поворота фермы(1).

Недостатком данного устройства является низкая чувствительность. ввиду большой его инерционности.

Известно и другое устройство автоматической стабилизации горизонтального положения фермы двухконсольного агрегата, содержащее исполнительные гидроцилиндры поворота фермы, датчик угла наклона фермы и электрогидравлический золотник (2).

Данное устройство является наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности.

Недостатком этого устройства является низкое качество стабилизации вследствие влияния возмущающих моментов трактора.

Бель изобретения — повыаение качества стабилизации фермы путем уменьшения влияния возмущающих моментов трактора.

Бель изобретения достигается тем, что устройство снабжено электрореле и гидроэлектрическим переклю чателем, гидравлическая часть кото рого соединена с исполнительнимн гидроцилиндрами поворота фермы, а электрическая — с соленоидами электрогидравлического золотника и через электрореле - с датчиком угла наклона фермы.

На чертеже показана принципиальная схема устройства автоматической стабилизации горизонтального поло-, жения фермы двухконсольного агрегата.

Устройство автоматической стабилизации состоит иэ датчика 1 угла наклона фермы релейного типа, соединенного с электрогидравлическим золотником 2 трехпроводной исполнительной электрической цепью. Гидравлическая часть золотника 2 связана с

Ю> °

Таким образом, пока электрическая цепь переключателя 4 замкнута (это соответствует горизонтальному положению фермы), любая разность давлений в надпоршневых полостях гидро цилиндров 3 вызывает перемещение рабочей жидкости, соответствующее уменьшению разности давлений в надпоршневых полостях исполнительных гидроцилиндров 3 поворота фермы до ну о ля, и воздействие всех возмущающих ферму моментов со стороны трактора значительно ослабляется, что повышает качество стабилизации . с

Формула изобретения

Устройство автоматической стабилизации горизонтального положения фермы двухконсольного дождевального

20 агрегата, содержащее исполнительные гидроцилиндры поворота фермы, электрогидравлический золотник с соленоидами и датчик угла наклона фермы, отличающеес ятем,что,с

25 целью повышения качества стабилизации .фермы путем уменьшения влияния возмущающих моментов трактора, устройство снабжено электрореле и гидроэлектрическим переключателем, гидравЗО лическая часть которого соединена с исполнительными гидроцилиндрами поворота фермы, а электрическая с соленоидами электрогидравлического золотника и через электрореле - с датчиком угла наклона фермы, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 212660, кл. А 01 G 25/09, 1966.

40 2. Авторское свидетельство СССР

М 320269, кл. A 01 G 25/09, 1969 (прототип).

ЦНИИПИ Заказ 540/3

Тираж 723 Подписное у", У ол В

3;,,:,,- 7.2 Ъ6Я4. подйоршневыми полостями исполнительных гидроцилиндров 3 поворота фермы, "с котбрыми связайа также гидравлическая часть гидроэлектрического переключателя 4, электрическая часть которого соединена с соленоидами 5 золотника 2 и через электрореле 6 с датчиком угла наклона фермы 1.

Работает устройство следующим образом;

При каком-либо произвольном наклонном положении ферж в датчике формируется электрический сигнал соответствующего знака. Этот сигнал — вызйвает перемещение золотника 2, и" масло йоступает в соответствующие полости исполнительных гидроцилинд-. ров 3, При этом размывается электри ческая цепь переключателя 4, а фер" м " йрйнимает горйзонтальное положение, при этом сигнал управления от датчика 1 становится равным нулю,. контакты электрореле 6 замыкаются, и приводят в готовйость вторую, па" раллельнуй цепь удавления золотником

2 от "гидроэлектропереключателя 4.

При" повороте трактора вЬ время на-. езда на неровность возникает момент, передающийся на горивонтально находящуюся ферму через штоки гидроцилиндров 3, Так как момент инерции фермы значителен, то и разность давлений в надпоршневых полостях гидроцилиндров 3 поворота. Фермя должна быть большой. Под действием этой разности давленйй перемещаются койтакты

"гидроэлектрического переключателя 4 второй параллельной исполнительной цепи, подключенной к соленоидам 5 золотника 2. Это вызывает.перемещение золотника 2, и масло поступае-. - ""в соответствующие полости исполнитель ных гидроцилиндров 3 до тех пор, пока давление в надпоршневых полостях не сравняется.

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4