Система управления гидравлическим прессом

 

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф l ,/) =.-(61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 250778 (21) 2649157/25-27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет—

Опубликовано 150480. Бюллетень ¹ 14

К„г

В 30 В 15/26

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 226. 82 (088.8) Дата опубликования описания 20. 04. 80 (72) Авторы изобретения

А. И. Касымов, В. В. Житков, Н. П.: Мостов и В. Н. Лагутин (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ. ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно, к прессам для изготовления деталей-методом гидростатического прессования.

Известна система управления гидравлическим прессом преимущественно для гидростатического прессования, содержащая последовательно соединенные между собой элемент сравнения сигналов от задающего устройства и датчика давления в рабочей полости гидроцилиндра пресса, электрическое управляющее устройство з виде элемента изменения коэффициента усиления элект15 рогидравлического преобразователя, управляющегб подачей жидкостй в рабочую полость гидроцилиндра пресса, датчик и эадатчик пути, блок пуска, реле, а также подключенный последовательно к элементу сравнения блок запрета, к другому входу которого подключен блок пуска, соединенный последовательно с цатчиком и задатчиком пути, причем ко25 второму входу блока пуска подключено реле и его вход соединен с датчиком давления, а выход блока запрета подключен ко входу электрического управляющего устройства (1).

Цель изобретения — повышение срока службы пресса, производительности и безОпасности его обслуживания.

Указанная цель достигается тем, что предлагаемая система снабжека дополнительными элементами: датчиком и задатчиком давления, датчиком и задатчиком пути, а также блоком сравнения сигналов, блоком усиления, блоком управления, блоком исполнительных органов, блоком разрядки, задающим устройством разрядки, подключенным последовательно к блоку пуска ограничителем хода, к другому входу которого подключен блок vñïoëíèòåëüíûõ органов, который соединен последовательно с блоком управления, блоком усиления и блоком сравнения сигналов, причем к входам блока сравнения подключены дополнительные задатчик и датчик пути, задатчик и датчик давления, вход которого подключен к выходу электрогидравлического преобразователя, а выход ограничителя хода подключен к блоку запрета, кроме того, ко второму выходу блока исполнительных органов под-. ключен блок разрядки, соединенный с задающим устройством разрядки, причем ко второму входу блока разрядки под727478 ключен электрогидравлический преобразователь, а выход блока разрядки под ключен к сливной магистрали.

На фиг. 1 представлена схема системы управления гидравлическим прессом; на фиг; 2 — осциллограмма (на оси абсцисс показано перемещение рабочего органа пресса, а на оси ординат — усилие сопротивления этому перемещению).

Система содержит задатчик 1 пути, датчик 2 пути, блок 3 пуска, блок 4 запрета, элемент 5 сравнения сигналов от задающего устройства 6 и датчика 7 давления в рабочей полости гидроцилиндра, электрическое управляющее устройство 8, включающее элемент 9 изменения его коэффициента усиления, электричес-1 кий преобразователь 10, управляющий подачей жидкости в рабочую полость гидроцилиндра пресса, и реле 11.

Кроме того, система содержит блок

12 сравнения сигналов, дополнительные 20 датчик 13 давления и задатчик 14 давления, дополнительные задатчик 15 пу-. ти и датчик 16 пути, связанный с рабочим органом 17 пресса, блок 18 усиления, блок 19 управления, блок 20 исполнительных органов, а также подклю-. ченный последовательно к блоку 3 пуска ограничитель 21 хода, к другому входу которого подключен блок 20 ис полнительных органов, который соединен последовательно с блоком 19 управления, блоком 18 усиления и блоком .12 сравнения сигналов, причем к входам блока 12 сравнения сигналов подключены задатчик 15 пути, датчик

16 пути, задатчик 14 давления и датчик 13 давления, вход которого подключен к выходу электрогидравлического преобразователя 10, а выход ограничителя 21 хода подключен к блоку 4 запрета, при этом ко второму выходу блока 20 исполнительных органов подключен блок 22 разрядки, соединенный с задающим устройством 23 разрядки, причем ко второму входу блока 22 разрядки подключен электрогидравличес- Я „ кий преобразователь 10, а вйход блока 22 разрядки подключен к сливной магистрали.

Электрогидравлический преобразователь подключен к магистралям 24 и $g

25 давления и слива соответственно.

Датчики 2 и 16 пути контролируют положение рабочего органа 17 пресса.

Система управления гидравлическим прессбм работает следующим образом.

При включении системы управления возникает сигнал. на датчике 2 пути; который посредством блока 3 пуска через ограничитель 21 хода открывает блок 4 запрета, при этом действие сигнала ограничивается задатчиком 1 пути,60 которым. устанавливается путь Я, наФ растания сопротивления Р движению рабочего органа 17,. а полученный сигнал рассогласования на выходе элемента 5 сравнения снгн-.лов от задающего устройства 6 и датчика 7 давления поступает через открытый блок 4 запрета на вход электрического управляющего устройства 8 и далее на электрогид-. равлический преобразователь 10, который изменяет величину давления в рабочем цилиндре так, чтобы она соответствовала заданному значению. При этом вырабатывается сигнал, прямо пропорциональный силе сопротивления

Р и при достижении определенной заданной величины Р на заданном пути S движения рабочего органа 17 пресса включается реле 11,выходной сигнал которого через блок 3 пуска шунтирует блок 4 запрета, оставляя его открытым до конца цикла.

Если на заданном участке пути S не выполняется условие нарастания сопротивления Р, а соответственно и. давления в рабочей полости гидроцилиндра, сигнал с датчика 2 пути на продолжение открытия блока 4 запрета отключается задатчиком 1 пути, .реле

11 остается отключенным и, следовательно, блок 4 запрета закрывается.

Работа гидравлического пресса прекращается.

При дальнейшем ходе рабочего органа пресса сопротивление Р движению

1 остается практически неизменным до границы пути S — лЯ и затем начинает резко возрастать.

В момент, когда величина пройденного рабочим органом 17 пути достигнет заданной величины S сопротивление движению достигает величины Р, а соответственно возрастает пропорционально давление в рабочей полости гидроцилиндра пресса. Прй этом на блоке

12 сравнения сигналов от дополнительных элементов — эадатчика 15 пути, датчика 16 пути, эадатчика 14 давления и датчика 13 давления возрастает сигнал совпадения, который поступает на блок 18 усиления. Выходное напряжение блока 18 усиления поступает на блок 19 управления, причем на входе блока 19 управления появляется управляющий сигнал, переводящий блок 20 исполнительных органов а исходное состояние.

При этом ограничитель 21 хода переводится в разомкнутое {непроводящее) состояние. Блок 4 запрета закрывается. Работа гидравлического пресса прекращается. Кроме того, одновременно из блока 20 исполнительных органов поступает сигнал на блок 22 разрядки, посредством которого система подсоединяется к сливной магистрали.

Скорость разрядки регулируется посредством задающего устройства 23 разрядки, Формула изобретения

Система управления гидравлическим прессом преимущественно для гидроста727478 тического прессования, содержащая последовательно соединенные между собой элемент сравнения сигналов от задающего устройства и датчика давления в рабочей полости гидроцилиндра пресса, электрическое управлякщее устройство в виде элемента изменения коэффициента усиления электрогидравлического преобразователя, управляющего подачей жидкости в рабочую полость гидроцилиндра пресса, датчик и задатчик пути, блок пуска, реле, а также подключенный последовательно к элементу сравнения блок запрета, к другому входу которого подключен блок пуска, соединенный по- . следовательно с датчиком и эадатчиком пути, прйчем ко второму входу блока 35 пуска подключено реле и его вход соединен с датчиком давления, а выход блока запрета подключен ко входу электрического управляющего устройства, отличающаяся тем, что, с gQ целью повышения безопасности обслуживания пресса, срока его службы и производительности, она снабжена дополнительными элементами: датчиком и задатчиком давления, датчиком и задат- д чиком пути, а также блоком сравнения сигналов, блоком усиления, блоком управления, блоком исполнительных органов, блоком разрядки, задающим устройством разрядки, подключенным последовательно к блоку пуска ограничителем хода, к другому входу которого подключен блок исполнительных органов, который соецинен последовательно с блоком управления, блоком усиления и блоком сравнения сигналов, причем к входам блока сравнения подключены дополнительные задатчик и датчик пути, задатчик и датчик давления, вход которого .подключен к выходу электрогидравлического преобразователя, а выход ограничителя хода подключен к блоку запрета, кроме того, ко второму выходу блока исполнительных органов подключен блок разрядки, соединенный с задающим устройством разрядки, причем ко второму входу блока разрядки подключен электрогидравлический преобразователь, а выход блока разрядки подключен к .сливной магистрали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2539847/25-27, И.кл В 30 В 15/26, 28.10.77.

727478

Эаказ 1049/16

Тираж 747

П одп ис ное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 1 303, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель И. Ланская

Редактор Е. Яковчик Техред O.Андрейко Корректор М. Пожо